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公开(公告)号：CN116300957A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310362972.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备和存储介质，包括：根据车辆行驶位置，以及高精地图中记录的候选路口区域的路口位置信息，确定车辆行驶位置与所述候选路口区域之间的候选区域距离；根据所述候选区域距离确定所述候选路口区域中是否存在所述车辆行驶位置对应的目标路口区域；若是，则从所述高精地图中读取所述目标路口区域的目标区域地图，并在确定车辆驶入所述目标路口区域后，基于所述目标区域地图和车辆传感信息，确定车辆导航路线，且控制车辆基于所述车辆导航路线行驶。可以节约了地图绘制资源，在保证车辆导航路线准确度的同时，提高对车辆的导航控制效率。
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公开(公告)号：CN115148030A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210907106.4
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自定义图层的生成方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：获取车辆上报的行驶状态信息与对应的位置信息；对行驶状态信息进行统计分析，将其中的异常行驶状态及对应的位置信息标记在空白图层上；将标记完成的空白图层作为自定义图层。本发明提供的自定义图层的生成方法，通过统计车辆上传的形式状态信息与位置信息，在车辆容易出现异常的位置进行标记，所生成的自定义图层由主机厂自行定义和维护，方案灵活、独立性强，不受高精度地图覆盖范围的限制，且图层中不包含地理元素信息，不受到测绘资质的限制。
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公开(公告)号：CN115060254A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210646521.9
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆位置确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定车辆在预设时间间隔内车辆属性信息的变化量；其中，所述车辆属性信息包括车辆高度变化量、第一姿态角以及车辆经纬度信息；依据所述车辆属性信息的变化量，确定所述车辆在预设时间间隔内与地图的定位符合度；依据所述定位符合度确定所述车辆的目标位置信息。采用本发明实施例的技术方案，利用组合导航与地图，使用时间窗滚动计算车辆与地图在水平、高度以及坡度上的符合度，在地图没有绝对高度数据情况下，也可以分辨出车辆在高架上的位置。
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公开(公告)号：CN114993348A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210597693.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地图精度测试方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：对于多个待测地图，分别提取每一待测地图的标志位置信息；分别对各所述待测地图中相匹配的标志位置信息进行聚类，得到各标志位的目标位置信息；在任一所述待测地图进行精度测试时，基于同一标志位对应的标志位置信息和所述目标位置信息确定所述待测地图的地图精度。上述技术方案，无需现场测量真值，节省了人力物力，并提高了地图测试效率。
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公开(公告)号：CN114923492A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210429734.6
申请日：2022-04-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种定位信息确定方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取当前时刻目标车辆的待修正定位信息；确定与待修正定位信息相关联的至少两个关联车道定位信息，并确定各关联车道定位信息与待修正定位信息之间的待使用置信度；若各待使用置信度均小于预设置信度阈值，则将各关联车道定位信息的车道详情显示至目标显示界面上；基于在目标显示界面上触发的车道详情，以及最高的待使用置信度所对应的待应用车道定位信息，对待修正定位信息进行更新，得到当前时刻的目标定位信息。解决了现有技术中基于定位设备确定定位结果，导致定位结果准确性差的问题，实现提高定位结果确定的准确性，达到保证车辆安全驾驶的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485644A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210096017.6
申请日：2022-01-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种导航模块及汽车。该模块包括第一天线总成、第一导航主机、第二导航主机、通讯天线和第二导航天线；其中，第一天线总成，用于接收导航信号，将导航信号的第一支路信号发送给第二导航主机；第二导航天线，用于接收导航信号，并将导航信号发送给第二导航主机；通讯天线，用于接收差分信号，将差分信号发送给第一导航主机；第一导航主机，用于接收差分信号，将差分信号发送给第二导航主机；第二导航主机，用于接收第一支路信号、导航信号以及差分信号，生成第一导航数据，本发明实施例的技术方案，实现了提高导航模块的导航稳定性。
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公开(公告)号：CN114462315A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210114332.7
申请日：2022-01-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种地理围栏置信度的获取方法及装置，该方法包括：获取行车图像和行车参数，并根据行车图像和行车参数，构建地理围栏参数；其中，行车参数包括道路曲率、道路坡度、天气类型和光照强度中的至少一个；根据地理围栏参数，通过预训练完成的置信度评价模型，获取地理围栏的模型评价置信度。本发明实施例提供的技术方案，实现了基于置信度评价模型的客观评价，避免了人工评价对具体驾驶场景的穷举，降低了评价消耗的人力成本，也避免了主观因素对置信度评价结果的影响，极大地提高了地理围栏置信度的评价准确性。
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公开(公告)号：CN114440929A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210106121.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度地图的测试评估方法、装置、车辆及介质，包括：根据所述车辆中预先部署的待测高精度地图，实时获取所述车辆预设范围内的高精度地图数据；根据所述高精度地图数据，控制所述车辆进行自动驾驶，并在所述车辆自动驾驶的过程中实时获取所述车辆预设范围内的真实道路图像；将所述高精度地图数据与所述真实道路图像，通过可视化界面同时展示给用户，以使用户根据所述可视化界面的展示结果，对所述待测高精度地图的性能进行评估。本发明实施例的技术方案可以准确快速地对高精度地图的性能进行评估，减少高精度地图性能评估过程所需的时间成本以及人力成本。
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公开(公告)号：CN114116946A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111477920.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收数据提供方发送的与当前位置相对应的待处理地图数据；将所述待处理地图数据转换为导航地图数据，并根据所述待处理地图数据确定目标车辆的行驶路段的路段信息；其中，目标车辆基于所述导航地图数据行驶；在接收到数据删除指令时，基于所述行驶路段的路段信息将存储的历史导航地图数据删除。本发明实施例的技术方案，为不同图商提供的高精度地图提供了统一的地图数据处理方案，提高了高精度地图的扩展性，同时避免了传统的地图数据处理方式所导致的内存消耗过大的问题。
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公开(公告)号：CN110853360A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910717035.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/017
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆定位系统和方法。其中，车辆定位系统包括：至少一个摄像头，设置于高架出入口的道路侧，用于采集目标车辆的图像信息；图像处理模块，与摄像头通信连接，用于识别目标车辆的图像信息，得到对应目标车辆的车辆信息；路端传输设备，与图像处理模块通信连接，用于通过预设通信协议和/或预设通信频段与目标车辆进行无线通信，将车辆信息发送至对应的目标车辆，以使目标车辆根据车辆信息进行自动驾驶定位。能够实现车辆上下高架时的精确定位，减少整车成本，提高车辆自动驾驶安全性。
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