-
公开(公告)号：CN117601904B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
-
公开(公告)号：CN117601904A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410088151.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆行驶轨迹的规划方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的环境感知信息；提取环境感知信息中当前驾驶环境下的环境特征状态；将环境特征状态输入预先建立的神经网络模型，神经网络模型输出车辆在当前驾驶环境下的规划行驶轨迹，其中，神经网络模型基于携带有环境特征状态的训练样本训练得到。由此，解决了相关技术中自动驾驶策略需要的神经网络过于庞大，导致内部过程不可监督，工程部署实现困难等问题。
-
公开(公告)号：CN115489521A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211304282.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种车辆紧急制动的控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取行驶于目标车辆正前方的车辆的行驶数据；基于行驶数据确定目标车辆中制动杆在当前时刻的期望位移；基于期望位移和制动杆在当前时刻的实际位移，确定目标车辆在未来时刻的控制数据；基于控制数据控制目标车辆在未来时刻行驶。本发明解决了车辆紧急制动的控制效果差的技术问题。
-
公开(公告)号：CN115027474A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210725623.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种基于不同驾驶人的换道模式自适应控制方法及车辆，在车辆完成换道后，换道模式自适应控制方法包括：判断车辆换道时的当前换道工况条件是否会引起当前驾驶人不适；当判定车辆换道时的当前换道工况条件没有引起当前驾驶人的不适时，对车辆换道时的当前驾驶人信息和当前换道工况条件进行记忆；当判定车辆换道时的当前换道工况条件引起了当前驾驶人的不适时，减小转向角度和/或增大自车与前车的车间距离，之后使当前驾驶人以调整后的换道工况条件进行车辆换道；在当前驾驶人以调整后的换道工况条件完成换道后，重复上述步骤。本申请的换道模式自适应控制方法解决了现有技术中的换道功能会造成智能驾驶的自动化程度较低的问题。
-
公开(公告)号：CN114670874A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210439676.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、非易失性存储介质、处理器。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，判断车辆当前行驶车道的旁旁车道上是否存在目标车辆切换至目标车道，如果旁旁车道上不存在目标车辆切换至目标车道，控制车辆切换至目标车道行驶；如果存在，判断车辆和目标车辆切换至目标车道的过程中是否存在碰撞风险；如果车辆和目标车辆切换至目标车道的过程中不存在碰撞风险，控制车辆切换至目标车道行驶；否则，控制车辆在当前行驶车道继续行驶。本申请解决了自动驾驶车辆在执行换道功能时，由于忽略旁旁车道上行驶的车辆对自车换道功能的潜在威胁，影响自车的行驶安全与舒适性的技术问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212431A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110642318.X
申请日：2021-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/18 , B60W40/00 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种跟踪控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的当前状态信息和动力学车辆模型，其中，所述当前状态信息包括：当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度；将当前车速、当前方向盘转角、目标时间、当前车辆重心与目标路径之间的横向距离、当前方向角误差、当前侧偏角和当前角速度输入动力学车辆模型，得到车辆在预瞄点处的目标状态信息；根据所述目标状态信息对车辆进行跟踪控制，通过本发明的技术方案，以实现能够在考虑横向控制过程中可能发生的执行器(方向盘)部分失效的故障及有限频干扰的情况下，对车辆进行跟踪控制。
-
公开(公告)号：CN110834637B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910690562.6
申请日：2019-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/182 , B60W40/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶模式的切换方法、系统、车辆及存储介质。该方法包括：获取当前车辆上车载雷达发送的雷达数据信息及车载摄像头采集的道路图像，根据所述雷达数据信息和道路图像，确定当前道路的交通状况，根据所述交通状况结合所述当前车辆上高级驾驶子系统的第一当前状态和拥堵驾驶子系统的第二当前状态，控制所述当前车辆的驾驶模式切换。与现有技术相比，本发明实施例根据当前道路的交通情况以及当前车辆上高级驾驶子系统的第一当前状态和拥堵驾驶子系统的第二当前状态，自动控制当前车辆驾驶模式的切换，实现了不同驾驶模式之间的平滑切换，满足了驾驶需求。
-
公开(公告)号：CN111731314A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010619789.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆驾驶许用速度确定方法、车载设备及存储介质。该方法包括：根据车辆的定位信息，获取与车辆匹配的至少一项外部环境信息，并根据各外部环境信息，确定车辆的外部许用车速；获取车辆的至少一项车辆状态信息，并根据车辆状态信息确定车辆的本车许用车速；根据外部许用车速和本车许用车速，确定车辆的驾驶许用速度。该方法可以根据车辆的定位信息、外部环境信息以及车辆状态信息，确定车辆的驾驶许用速度，可以向驾驶员提供驾驶许用速度，在保证安全驾驶的同时，避免了驾驶员不知道可以驾驶的速度而低速驾驶车辆，进而造成交通拥堵的情况。
-
公开(公告)号：CN110606082A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910910449.4
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于自动驾驶的制动系统、方法、装置及车辆。包括：前视摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、自动控制器及制动装置；所述前视摄像头设置于车身前方，用于采集本车前方目标车辆信息及道路信息；所述毫米波雷达包括前向毫米波雷达及角毫米波雷达；所述超声波雷达包括多个，分散的设置于车身四周；所述自动控制器用于获取前视摄像头、毫米波雷达及超声波雷达采集的信息，并根据采集的信息确定当前的危险等级，当危险等级满足第一设定条件时，向所述制动装置发送制动信号；所述制动装置用于根据接收到的制动信号执行制动操作。可以全方位获取本车周围的车辆信息，从而准确的确定当前的危险系数，提高自动驾驶的安全性。
-
公开(公告)号：CN110435648A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910682457.8
申请日：2019-07-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆的行驶控制方法、装置、车辆和存储介质。发明实施例提供的方法包括：获取车辆的待行驶区域和车道区域；根据所述待行驶区域和所述车道区域确定车道待行驶区域；根据所述车道待行驶区域控制所述车辆行驶。本发明实施例的技术方案通过对待行驶区域和车道区域对车辆进行控制，实现了车道出现障碍物的避让，有助于提高复杂路况下车辆驾驶的安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
65
records
(took 0.045 seconds)
