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公开(公告)号：CN118733456A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410814097.3
申请日：2024-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测试用例的生成方法、装置、存储介质和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的功能需求文本，其中，功能需求文本用于表征对车辆进行测试的标准规则；调用目标大模型对功能需求文本进行分析，生成车辆的测试用例，其中，目标大模型为基于功能需求文本样本训练得到，且目标大模型的学习状态为饱和学习状态。本发明解决了生成测试用例的效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118730493A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410831406.8
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆仪表盘显示信息的耐久性检测方法、装置，涉及车辆故障检测技术领域。其中，该方法包括：获取目标车辆仪表盘的原始显示界面和当前显示界面；根据原始显示界面构建检测用例序列；根据检测用例序列和原始显示界面确定原始视频；根据检测用例序列和当前显示界面确定待测视频；对当前显示界面与原始显示界面进行对比分析，得到第一分析结果，以及对待测视频与原始视频进行对比分析，得到第二分析结果，其中，分析结果用于确定当前显示界面中的静态显示信息和动态显示信息是否存在耐久性问题。本发明解决了现有技术通过人工触屏与评判的方式对车辆仪表盘显示信息进行耐久性检测分析导致检测结果客观性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118618362A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903146.0
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/00
Abstract: 本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及计算机程序产品，其中，方法包括：识别当前车辆周围的障碍车辆信息，并获取路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息；基于障碍车辆信息、路端设备提供的道路信息和云端提供的道路信息判断车辆是否满足预设避让条件；若车辆是否满足预设避让条件，则控制当前车辆执行避让动作。由此，解决了车载传感器识别精度较差，容易出现识别错误的情况，并且现有的车路协同方法存在通信延迟的情况，可能影响到车辆避让的实时性和准确性等问题，提高了识别准确性，通过合理的避让和决策机制，提高了避让的鲁棒性，并且通过使用5G通信，提高了避让的实时性。
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公开(公告)号：CN115195860B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210912385.3
申请日：2022-07-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转向控制方法、装置、存储介质、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆在当前时刻的激活状态数据，其中，激活状态数据用于表征车辆的自动驾驶系统是否处于激活状态；响应于激活状态数据表征自动驾驶系统处于激活状态，获取车辆的驾驶数据；基于驾驶数据，将车辆的转向状态由原始转向状态切换至目标转向状态。本发明解决了车辆转向控制的稳定性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115339516B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211053568.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种转向盘旋转角度确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：接收换道指令；响应于换道指令，确定目标车辆在第一预定时刻与预定方位上的障碍车辆之间的距离；依据距离，预测目标车辆在第二预定时刻的目标轨迹点，其中，第二预定时刻包括转动方向盘时的第一时刻，以及目标轮胎与预定车道线接触时的第二时刻；依据目标轨迹点，预测目标车辆换道的目标轨迹，其中，目标轨迹为类人工驾驶状态下的轨迹；依据目标车辆的初始车辆位置，目标车辆参数以及目标轨迹，确定目标车辆的转向盘旋转角度。本发明解决了相关技术中依据目标换道位置确定转向盘的旋转角度时，存在换道轨迹过于僵硬的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116824545A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310777984.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G08G1/0965 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种前车异常状态提示方法及系统。该方法包括：通过目标己方车辆采集目标己方车辆之前的目标前方车辆的车辆状态图像，识别车辆状态图像中目标前方车辆的前方车辆状态信息，并依据前方车辆状态信息生成目标前方车辆对应的车辆异常信息，将目标前方车辆对应的车辆异常信息上报至云平台；通过云平台接收目标己方车辆上传的目标前方车辆对应的车辆异常信息，对车辆异常信息进行比对和筛选，生成目标前方车辆对应的异常状态提示信息，并将异常状态提示信息下发至目标前方车辆。通过本发明的技术方案，能够快速准确地识别前方车辆的异常状态，并进行快速传递，提高了交通参与者的安全性。
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公开(公告)号：CN116735232A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310759486.6
申请日：2023-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全性能测试装置及方法，其属于车辆测试技术领域，车辆安全性能测试装置包括：主基板；测试道路，设置于所述主基板上；被撞假车，设置于所述测试道路上；保护器，设置于所述主基板，所述保护器包括充气袋，所述充气袋能够在所述被撞假车受到撞击后充满气体并与所述被撞假车抵接。本发明能够满足测试车辆的实际碰撞测试。
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公开(公告)号：CN116704789A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310742203.7
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G08G1/08 , G08G1/052 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种换道可行域的确定方法、装置、电子设备及存储介质。涉及道路安全技术领域，该方法包括：分别获取自身车辆和周边车辆在未来预设时间段内的第一运动信息和第二运动信息；根据第一运动信息、自身车辆的当前车速和道路限速信息，确定自身车辆的至少一个纵向位移区间；根据第二运动信息，确定换道空间；根据纵向位移区间和换道空间，确定目标换道可行域。本发明提供的方案能够准确、安全地确定出目标换道可行域，从而满足车辆的换道需求，有效避免了错过换道时机的问题。
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公开(公告)号：CN116610126A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310610749.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种确定方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取当前车辆的感知信息、导航信息以及运动信息；根据预设规则、感知信息、导航信息以及运动信息确定目标向量集合；将目标向量集合输入目标神经网络模型，得到目标规划路径，其中，目标神经网络模型通过目标样本集迭代训练神经网络模型得到，目标样本集包括：感知信息样本、导航信息样本、运动信息样本以及驾驶员驾驶路径信息样本。通过本发明的技术方案，能够避免传统方法中各个模块的误差累积问题，本发明实施例中的神经网络算法使用驾驶员驾驶数据进行训练，针对场景变换具有自学习能力，能够适应城市中日趋复杂的场景。
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公开(公告)号：CN116517361A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310709981.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，尤其涉及一种自动泊车系统，其包括上坡板，所述上坡板倾斜向上设置；皮带传输装置，所述皮带传输装置沿垂直停车位的方向布置；下坡板，所述下坡板倾斜向下朝向停车位设置，所述皮带传输装置位于所述上坡板和所述下坡板之间；车辆夹紧装置，所述车辆夹紧装置设置在所述皮带传输装置上，所述上坡板和所述下坡板均与所述车辆夹紧装置对接，所述车辆夹紧装置能够对停放的车辆进行夹紧；车辆倾斜装置，所述车辆倾斜装置设置在所述车辆夹紧装置上；车辆停放检测装置，所述车辆停放检测装置设置在所述车辆夹紧装置朝向停车位的一侧。本发明无需依赖车辆的自动泊车功能，能够满足所有车辆自动泊车的需要。
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