公开(公告)号：CN115042860B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202210653313.1

申请日：2022-06-09

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 蔡孟宇 ,  张吉 ,  何畅 ,  赵向青 ,  李嘉曦

IPC: B62D15/02 ,  B60W40/12 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明公开了一种智能驾驶场景下爆胎工况的转向控制方法、控制系统、电子设备、存储介质，转向控制方法具体包括：根据车辆行驶工况的不同，进行爆胎风险的概率计算或进行爆胎瞬间的转向控制；发生爆胎后，进行自适应力矩控制和横摆角速度反馈补偿，直到车辆稳定行驶；根据爆胎后的轮胎转向能力，检测是否具备停车条件。本发明利用融合的方法计算爆胎概率，能够在车辆爆胎前提前预警驾驶员。针对轮胎爆炸瞬间，本发明提出了先锁死转向系统，再分别针对四个车轮爆胎场景提出轮胎力前馈控制和横摆角速度反馈控制结合的力矩补偿策略，能使车辆逐步从不稳定状态恢复到稳定直行状态，随后检测是否具备停车条件，防止二次撞击。

公开(公告)号：CN117585056B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410071999.2

申请日：2024-01-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 侯杰 ,  公博健 ,  常秀岩 ,  李春善 ,  张鸿 ,  徐丹琳 ,  何畅 ,  高靖博 ,  郑思远 ,  高乐

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种转向车轮控制方法、车辆控制器及车辆，属于车辆技术领域，其中转向车轮控制方法通过获取驾驶员转动方向盘的转向力矩，并将该转向力矩与车轮的转向器电机的电流作为判断条件，用于判断车轮的行驶方向是否存在障碍物，相对于仅依靠电机电流的判断方式，增加了驾驶员的手力作用的转向力矩对遇障进行识别，能够有利于提高遇障识别的准确度，减少出现遇障工况识别不准的情况；并且在确定车轮能够通过障碍物时，控制允许以最大输出电流驱动电机运行，从而有利于协助车轮越过障碍物，适用于线控转向型车辆，有效解决遇障识别能力较弱的问题。

公开(公告)号：CN218444306U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202221598540.0

申请日：2022-06-24

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 何畅 ,  张吉 ,  高尚 ,  王仕伟

IPC: G01M3/04

Abstract: 本实用新型提供了一种转向器与车身前围密封性测试的试验台架，包括：水箱，水箱具有容纳腔，水箱具有上盖，部分的上盖凹陷地设置以形成凹陷部，凹陷部的底部设置有转向器的安装位，凹陷部沿水箱高度方向的最低水位低于容纳腔内的最高水位，容纳腔用于盛装液体，凹陷部用于模拟转向器与车身前围连接的密封性。当容纳腔内的液体能够进入凹陷部内时，则证明转向器与车身前围的密封性存在问题，从而能够在整车实车验证密封性前，提前识别风险，解决了现有技术中转向器的密封性试验无法确认转向器与车身前围挡板配合后对车身的密封作用的问题。

公开(公告)号：CN217401695U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220739190.9

申请日：2022-03-31

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 张吉 ,  赵向青 ,  何畅 ,  王鹏飞 ,  高尚 ,  王仕伟

IPC: F16J15/32 ,  F16J15/3268

Abstract: 本实用新型提供了一种转向器连接套密封结构，包括连接套和壳体，连接套与壳体上部的环形圆柱结构的壳体连接套安装部连接，连接套底部有多个沿圆周方向间隔均匀分布的卡爪，壳体连接套安装部的外壁下部有一圈向外凸起的环形的限位环，连接套的底部与壳体连接套安装部的顶部开口之间设置有环形套状的橡胶垫，卡爪与限位环卡接后将橡胶垫卡紧在连接套和壳体连接套安装部之间；本实用新型结构简单，连接套和壳体通过卡爪和限位环的卡接，避免了现有技术中连接套和壳体需要通过外部设备过盈配合压装的麻烦，卡接紧密，橡胶垫增加了连接套和壳体卡接的紧密性并提供了良好的密封效果，限位结构保证装配位置的唯一性。

公开(公告)号：CN212148997U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020338272.3

申请日：2020-03-18

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 何畅

IPC: B62D3/02 ,  F16J15/3204 ,  F16J15/3268

Abstract: 本实用新型公开了一种转向器输入轴密封结构，属于转向器密封装置领域，目的是解决目前汽车转向器输入轴连接套存在的诸多不足，本实用新型中的一种转向器输入轴密封结构，包括：输入轴连接套、密封垫、输入轴和输入轴壳体；输入轴连接套的上孔的上端设有凸缘，可防止车身内部积水进入转向器内部，下孔带有O型圈，起密封作用；输入轴壳体与输入轴连接套连接部位设有键槽，对应地输入轴连接套上设有键，所述的键与键槽配合形成防转结构；输入轴连接套外周设有环形凹槽，环形凹槽与竖直水平方向倾斜设置，并通过多个加强筋进行圆周方向的支撑定位；环形凹槽中安装密封垫与车身压紧密封。

公开(公告)号：CN217778732U

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202220718118.8

申请日：2022-03-29

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 李嘉曦 ,  何畅 ,  王鹏飞 ,  张吉

IPC: B62D3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种带限位结构的循环球转向器支架总成，包括固定在车架上的循环球转向器支架，循环球转向器支架包括一个竖直的第一连接部和位于第一连接部顶端并与第一连接部一体成型的水平的第二连接部，第二连接部通过螺栓固定连接在车架的上端面和侧面上，循环球转向器本体固定在第一连接部上，第二连接部的后端竖直向下弯折形成竖直弯折部，竖直弯折部的下端向后倾斜形成一体限位结构，一体限位结构上螺纹连接有向前伸出的限位螺栓用于对垂臂进行接触限位，本实用新型结构简单，装配调整方便，可以对循环球转向器进行固定，减小了布置空间，增加了转向器和垂臂的连接强度和稳定性，限位比轮边限位更加直接可靠而且安静。