-
公开(公告)号：CN117085301A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311366519.7
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A63B24/00 , G06F18/214 , G16H20/40
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟现实的康复机器人多反馈康复训练方法及系统，涉及康复机器人技术领域，方法包括：将康复机器人的各个关节的运动信息映射到虚拟现实场景中的机器人模型；在康复机器人与虚拟物体存在交互过程的情况下，将虚拟物体的阻抗力反馈到康复机器人的各个关节。本发明通过将用户基于康复机器人进行康复训练过程中的用户各个关节信息映射到虚拟现实场景中的机器人模型，为用户带来相应的视觉反馈，并通过给虚拟现实场景中的虚拟物体赋予阻抗力特性，在用户主动康复训练下，康复机器人与虚拟物体交互过程中，给康复机器人末端施加力反馈，在视觉反馈的同时，进一步增加了虚拟现实场景中虚拟物体的真实感受，提升患者康复训练的积极性。
-
公开(公告)号：CN115116143B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211051271.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及运动捕捉技术领域，提供一种运动捕捉方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取双目摄像头拍摄得到的第一图像序列和第二图像序列；基于第一图像序列和第二图像序列中同一时刻的图像中各反光标记球的二维坐标，确定各时刻下的各反光标记球的三维坐标；基于各时刻下的各反光标记球的三维坐标之间的变化，划分步态周期；基于任一步态周期中脚与地面接触时刻下各反光标记球的三维坐标，确定任一步态周期中人体矢状面的位置；确定待检测人员在任一步态周期中矢状面上的关节角度。本发明实施例提供的运动捕捉方法、装置、系统、电子设备和存储介质，成本低，操作简单，可移动性强，有助于提高在临床上的普及度。
-
公开(公告)号：CN115105062A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202211037597.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及康复医疗技术领域，提供一种髋膝关节协调性评估方法、装置、系统和存储介质，包括根据健康者的髋膝关节角度循环曲线生成参考髋膝关节角度循环曲线，基于动态时间规划算法计算出患者的髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循环曲线之间的最短匹配路径，并将最短匹配路径进行可视化显示，由此通过可视化可以直观地反映出髋膝关节协调性差异；并基于形状上下文算法计算以上两条循环曲线之间的代价矩阵，由此可以通过最短匹配路径与代价矩阵获得髋膝关节角度循环曲线与参考髋膝关节角度循环曲线之间的形状特征偏差，进而基于形状特征偏差的平均值进行协调性评估，从而实现进行髋膝关节协调性的定量评估的目的。
-
公开(公告)号：CN114788687A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210715591.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种帕金森肌强直症状量化评估方法和装置，涉及医疗检测与评估技术领域，所述方法包括：获取预处理的用户的多模态检测数据；基于预处理的用户的多模态检测数据，获取用户运动模式；在用户运动模式异常情况下，基于神经传导层量化评估模型，获取神经传导层预测向量；在用户运动模式异常情况下，基于非神经传导层量化评估模型，获取非神经传导层预测向量；将串联的神经传导层预测向量和非神经传导层预测向量输入融合模型，获取帕金森肌强直症状的量化评估值。本发明可实现帕金森患者肌强直症状客观、全面的精准量化评估。
-
公开(公告)号：CN114782497A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695009.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种运动功能分析方法和电子设备，涉及大数据处理技术领域。该方法包括：采集目标用户执行预设动作指令的动作视频，所述动作视频中包括多个视频帧；提取每个所述视频帧中骨骼节点的三维坐标，基于所述三维坐标确定所述动作视频的动作中心帧，基于所述动作中心帧从所述动作视频中提取预设数量个视频帧，作为样本视频帧；基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述样本视频帧的坐标矩阵，并基于所述样本视频帧中骨骼节点的三维坐标，确定所述骨骼节点处的角度，获得角度矩阵；将所述坐标矩阵与所述角度矩阵输入预设的检测模型中，得到所述目标用户的运动功能分析结果。本发明能够快速准确地评估用户的运动功能状况。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114141369A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111222314.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了痉挛程度计算的方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取患者的动力学特征以及电生理学特征；将动力学特征以及电生理学特征输入至训练好的痉挛程度计算模型，得到痉挛程度计算结果；其中，训练好的痉挛程度计算模型为利用不同患者的动力学特征、电生理学特征以及对应的痉挛程度标签进行训练后得到。本发明针对患者患侧肢体在被动牵拉运动中的动力学特征以及电生理学特征，通过痉挛程度计算模型对造成痉挛症状的神经成分和非神经成分进行独立分析，实现对患者痉挛程度的全面客观分析。
-
公开(公告)号：CN113555091B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111108856.7
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G16H30/20 , G16H30/40 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , A61B5/055 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于医学图像分类技术领域，具体涉及一种基于帕金森sMRI影像的病情分类系统、方法、装置，旨在解决现有的病情分类单一的使用CNN或GCN模型，导致分类精度、鲁棒性差以及GCN大多利用手动选取特征构建图数据而造成的局限性问题。本发明系统包括：数据获取模块、特征提取模块、图表征构建模块、图表征更新模块、特征恢复模块、特征分类模块。本发明提升了病情分类的精度、鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN111544004A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010411781.9
申请日：2020-05-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/11 , A61B5/0488 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于数据分析领域，具体涉及一种脑卒中患者运动功能检测系统、方法、装置。本发明系统基于被测对象手臂的多个运动片段的运动学和生理学模态的数据，利用运动协同分析方法和多模态数据融合技术，通过三个分类器进行递进分类，实现了对脑卒中偏瘫患者的运动功能进行全面的分析检测，提高了脑卒中患者运动功能检测的准确度。
-
公开(公告)号：CN105030485B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201510601264.7
申请日：2015-09-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种可用于下肢康复训练的腿部机构，包括髋、膝、踝三个关节机构和大、小腿两个连杆机构。髋、膝、踝三个关节机构由相应的关节电机驱动，并安装了相应的绝对值码盘用于记录关节角度；髋关节机构安装了扭矩传感器；膝关节机构安装了拉压力传感器；以实现训练过程中对关节运行状态的监控，并用于执行基于力‑位传感器的人体运动意图识别，进而用于主动康复训练。髋、膝、踝关节机构均采用具有较大减速比的减速机构，使关节机构的具有低速高扭矩的特性，该特性与人体下肢的关节特性近似，提高了机构的实用性。大小腿连杆机构设置有长度手动调节及数值读取机构，使大小腿机构的长度调整过程较为方便。
-
公开(公告)号：CN105796285A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610319764.6
申请日：2016-05-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: A61H1/0285 , A61H1/0288 , A61H2201/0169 , A61H2201/1207 , A61H2201/1261 , A61H2201/14 , A61H2201/1638 , A61H2201/1657 , A61H2205/065 , A61H2205/067 , A63B23/14 , A63B23/16
Abstract: 本发明公开了一种上肢康复机器人手指及手腕训练装置。该装置包括安装基座、手腕旋转运动机构和手指抓握及伸展运动机构，所述手腕旋转运动机构由第一伺服电机通过两级减速机构驱动，其中第一级减速机构是齿轮减速箱，安装在第一伺服电机前端，第二级减速机构由轴套和旋转半圆环通过钢丝绳缠绕方式构成，位于第一级减速机构前端；所述第一伺服电机安装在安装基座上；所述手指抓握及伸展运动机构由第二伺服电机通过两级减速机构驱动，其中第一级减速机构是齿轮减速箱，安装在第二伺服电机前端，所述第二伺服电机安装在手掌支撑板上，手掌支撑板固定在手腕旋转运动机构的旋转半圆环上。本发明结构简单，功能性强。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
79
records
(took 0.043 seconds)
