一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法

    公开(公告)号:CN109927935A

    公开(公告)日:2019-06-25

    申请号:CN201910323054.4

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明涉及民航客机维修维护领域,特别涉及一种无人机倾斜摄影相机结合的飞机机身上表面检查方法,步骤包括:1、根据飞机的机型选择无人机机型,确定倾斜摄影云台相机参数;2、采用受损点检查作业流程或关键点无人机检查作业流程,无人机机型按照预先设定的飞行路径飞行,倾斜摄影云台相机同时采集数据;3、建立三维模型,对可疑受损点或受损点进行标记;4、根据标记,评估损伤情况。本发明将无人机与倾斜云台摄影相机进行组合,给出了不同飞机机型的上表面检查策略,无需对飞机的部件进行拆卸,即可全面、高效、准确地对飞机上表面进行检查,为后续维修方案的制定提供了数据支撑,提高了飞机维修的效率。

    一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法

    公开(公告)号:CN109918764A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910158448.9

    申请日:2019-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种衡量飞机遭遇尾涡后的滚转风险程度的方法,包括以下步骤:计算前机尾涡的初始涡环量Γ0以及切向速度Vθ(r);基于条状带方法,将飞机简化为机翼,计算后机受到的尾涡诱导力矩M;采用滚转力矩系数RMC来衡量飞机遭遇尾涡的滚转风险程度,根据尾涡诱导力矩M,计算滚转力矩系数RMC。本发明运用条状带法对尾流诱导力矩进行了研究分析,建立了衡量遭遇严重性程度的RMC模型,本发明计算得到的RMC值与ICAO间隔标准下RMC值具有较好的拟合度,验证了模型的适用性,可用于飞机遭遇尾流的安全性分析;本发明的RMC模型能够对运行中具体机型间的尾流安全间隔标准缩减提供研究依据,从而更好的提供飞机进近时的安全距离。

    一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法

    公开(公告)号:CN107703944B

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201710993262.6

    申请日:2017-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法,其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车;每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机,工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互,通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息,同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦;调度中心根据场面运行支持设备提供的数据,调度无人牵引车来完成飞机的牵引,而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹,控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此,本发明不仅提高了机场的运行效率,还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。

    机场航班滑行调度指挥系统及方法

    公开(公告)号:CN104751683A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510142158.7

    申请日:2015-03-27

    CPC classification number: G08G5/065

    Abstract: 本发明公开了一种机场航班滑行调度指挥系统及方法,包括管制指挥模块、信息支撑系统、信息引接系统和调度决策系统,信息支撑系统实时获取当前机场航班运行的数据,并通过信息引接系统将数据传输给调度决策系统,调度决策系统根据数据制定航班滑行调度计划,并将航班滑行调度计划反馈给管制指挥模块,管制指挥模块确认航班滑行调度计划后进行发布。该系统及其方法,采用人机交互的方式,将单纯依靠管制指挥模块人工决策或机场运行细则进行航班滑行调度指挥的方式转化为依靠管制指挥模块监督下的自动化决策手段进行航班滑行调度指挥,降低了管制指挥工作负荷,有助于高交通密度条件下的航班滑行调度指挥,缓解场面拥挤和航班延误。

    一种基于ECC证书的ADS-B数据认证方法

    公开(公告)号:CN101917273A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN201010263471.3

    申请日:2010-08-26

    Abstract: 一种基于ECC证书的ADS-B数据认证方法,属用于航空领域广播式自动相关监视系统中机载数据的认证方法。其步骤如下:原始ADS-B发送数据首先被加上GPS时间戳形成ADS-B消息,使用ECC私钥,产生签名;签名数据将被加入到ADS-B消息中并封装成最终的ADS-B下行数据并被ADS-B通信通道发送;地面站和其他飞机接收的ADS-B输出数据分为两部分,其一是ADS-B原始负荷以及GPS时标数据,后者将用来与当前GPS时间比较以检查重放攻击;其二是签名数据。本发明可减少密钥分发和管理的复杂性,抵抗对于ADS-B系统的数据回放攻击。

    一种城市超低空空域划分和容量计算方法

    公开(公告)号:CN118469346A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410923073.1

    申请日:2024-07-10

    Abstract: 本发明涉及空域管理技术领域,公开一种城市超低空空域划分和容量计算方法,包括以下步骤:使用改进的Voronoi方法对空域进行划分;计算基础空域容量;获取城市建筑信息数据,计算人口暴露风险指数、建筑物影响因子;获取城市建筑中的微气象数据和通讯信号数据,计算平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子;基于基础空域容量、人口暴露风险指数、建筑物影响因子、平均信号强度、信号传播路径长度、微尺度气象影响因子,使用空域模型计算城市超低空空域容量。本发明能够使用少量数据,快速、高效、准确地计算超低空空域容量。

    一种基于襟翼摆动加快尾流耗散的驱动装置及方法

    公开(公告)号:CN118107780A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410249988.9

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本发明涉及飞机机翼设计领域,特别涉及一种基于襟翼摆动加快尾流耗散的驱动装置及方法,驱动装置包括收放装置、摆动装置和固定装置;固定装置分别连接于中部襟翼和外部襟翼的靠近地面的一端;收放装置连接外部襟翼上的固定装置;摆动装置的两端分别连接在中部襟翼上和在外部襟翼上的固定装置。本发明的一种基于襟翼摆动加快尾流耗散的驱动装置能够通过驱动飞机的外部襟翼持续上下摆动,加快机翼尾流耗散的速度,缩短尾流间隔,从而提高空域容量;并且相较于其他加快尾流耗散的装置,本发明的成本更低、普及性更高。

    一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法

    公开(公告)号:CN114625170B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202210297051.X

    申请日:2022-03-24

    Inventor: 潘卫军 冷元飞

    Abstract: 本发明属于路径规划领域,具体涉及一种山区火灾直升机救援飞行路径动态规划方法。本发明提出的山区火灾直升飞机救援飞行路径动态规划方法,通过栅格化的飞行区域,合理的缩小了RRT算法的随机选取的样本量,减小了RRT算法的计算量,提高计算效率;同时并基于栅格化后的飞行区域使用元胞自动机模拟火情的发展;可以很好的预测山区火情的发展,可以解决火情信息更新不及时的情况,填补火情信息的“真空期”;综上,本发明通过卫星GIS信息将地图栅格化,并基于元胞自动机预测的山火发展后进行路径规划;本发明可以很好的适应山区火灾救援这种大区域、复杂程度高、火情动态演变的场景;同时路径规划的速度快,更加合理。

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