公开(公告)号：CN108613676A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810258906.1

申请日：2018-03-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院 ,  潘卫军

Inventor： 潘卫军 ,  栾天 ,  朱新平 ,  王玄 ,  王润东 ,  左青海 ,  王艺涓 ,  叶右军 ,  张庆宇 ,  李肖琳 ,  左杰俊 ,  李直霖 ,  吴郑源 ,  梁延安 ,  冉斌 ,  任杰 ,  张智巍 ,  邓文祥

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10

CPC classification number: G01C21/20 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。

公开(公告)号：CN107703944A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201710993262.6

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 潘卫军 ,  叶右军 ,  栾天 ,  张庆宇 ,  李肖琳 ,  左杰俊 ,  李直霖 ,  左青海 ,  季啸洲 ,  梁延安 ,  冉斌 ,  任杰 ,  吴郑源 ,  张智巍 ,  邓文祥

IPC: G05D1/02 ,  G08G5/06

CPC classification number: G05D1/0236 ,  G05D1/0214 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/02 ,  G08G5/065

Abstract: 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS-B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS-B收发机向其他无人牵引车的ADS-B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。

公开(公告)号：CN108613676B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810258906.1

申请日：2018-03-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院 ,  潘卫军

Inventor： 潘卫军 ,  栾天 ,  朱新平 ,  王玄 ,  王润东 ,  左青海 ,  王艺涓 ,  叶右军 ,  张庆宇 ,  李肖琳 ,  左杰俊 ,  李直霖 ,  吴郑源 ,  梁延安 ,  冉斌 ,  任杰 ,  张智巍 ,  邓文祥

IPC: G01C21/20 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。

公开(公告)号：CN107703944B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201710993262.6

申请日：2017-10-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 潘卫军 ,  叶右军 ,  栾天 ,  张庆宇 ,  李肖琳 ,  左杰俊 ,  李直霖 ,  左青海 ,  季啸洲 ,  梁延安 ,  冉斌 ,  任杰 ,  吴郑源 ,  张智巍 ,  邓文祥

IPC: G05D1/02 ,  G08G5/06

Abstract: 本发明公开了一种机场地面飞机自动智能牵引系统及方法，其包括调度中心、场面运行支持设备和至少一辆无人牵引车；每辆无人牵引车具有液压夹持升降装置、工控机、通讯系统和车载ADS‑B收发机，工控机通过通讯系统与调度中心进行数据交互，通过车载ADS‑B收发机向其他无人牵引车的ADS‑B收发机广播其无人牵引车的状态信息，同时还控制液压夹持升降装置与飞机的前轮耦合/解耦；调度中心根据场面运行支持设备提供的数据，调度无人牵引车来完成飞机的牵引，而被调度的无人牵引车的工控机根据调度中心设定的牵引轨迹，控制该无人牵引车的行驶状态并将飞机牵引至终点位置。因此，本发明不仅提高了机场的运行效率，还减少了燃油消耗、废气排放以及机场场面冲突。