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公开(公告)号：CN114104270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111340717.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明提供一种飞行操纵器件控制系统以及飞行操纵器件控制方法。飞行操纵器件控制系统具备包括与安装于飞机驾驶舱内的飞行操纵器件连接的无刷直流电机在内的操纵器件驱动模块，其在阻尼器模式、人工配平模式、以及自动飞行返驱模式之间进行切换并动作；以及驱动机构控制模块，其与阻尼器模式、人工配平模式、或者自动飞行返驱模式分别对应地控制操纵器件驱动模块的动作。由此，能够利用操纵器件驱动模块中的无刷直流电机实现阻尼器功能、人工配平功能以及自动飞行反驱功能这三个功能，实现配平反驱机构和阻尼器的一体化。
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公开(公告)号：CN117446153A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311414801.8
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本申请的实施例公开了一种主动侧杆装置及飞行器控制系统，其中，主动侧杆装置包括安装架、第一转动件、第二转动件、接头组件、操控杆、第一力反馈组件、第二力反馈组件、第一电机以及第一连杆机构。第一力反馈组件连接于第一转动件，并能够对第一转动件施加第一扭力；第一电机设置于安装架；第一连杆机构分别连接于第一电机的第一输出轴和第一转动件，以使得第一输出轴与第一转动件联动。本申请实施例能够通过第一电机实时调整操控杆的力位移特性，改善操控性能。同时，第一力反馈组件能够作为备份，在第一电机断电后，主动侧杆装置仍然具有力反馈。另外，飞行器控制系统中多个主动侧杆装置中的操控杆能够同步运动。
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公开(公告)号：CN115328187A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211137457.8
申请日：2022-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种基于侧杆权限开关的用于带有前轮转弯功能的侧杆的飞行器控制方法，其中，飞行器控制方法包括：侧杆从初始状态开始处于侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后飞行器运行，当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度小于第一阈值时，方法包括：激活侧杆的前轮转弯模式，并且锁止侧杆模式的功能，随后检测所述侧杆的权限开关的按压状态；以及当飞行器运行时，在检测到飞行器在地面并且检测到飞行器的机轮速度大于第一阈值后，或者在检测到飞行器不在地面时，则方法包括：激活侧杆的侧杆模式，并且锁止前轮转弯模式的功能，随后检测侧杆的权限开关的按压状态。
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公开(公告)号：CN113460288B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN110654531A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109334953A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811256530.7
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明提供一种带有开关功能的侧杆杆柄装置，侧杆杆柄装置包括柄头、柄身以及安装接口，柄头的下部与柄身的上部相连，柄身的下部与安装接口相连，其中柄头包括食指指槽并安装有：振杆器及拇指休息区，以及视景增强系统断开开关。柄身包括手掌指槽；其中，视景增强系统断开开关设置在食指指槽的尾端处，且在安装位置，在侧杆的前视图中可见，使得在食指指槽中的食指的第一节能够按压视景增强系统断开开关。本发明还提供一种操纵如上述的带有开关功能的侧杆杆柄装置的方法。本申请的优点是，针对大型民航客机飞控系统的特点，除具有全权限俯仰、滚转控制等基本功能外，还将振杆器和视景增强系统断开开关集成在侧杆杆柄装置的杆柄上。
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公开(公告)号：CN103057697B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310005266.0
申请日：2013-01-07
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
CPC classification number: B64C13/04
Abstract: 一种用于飞机的方向舵脚蹬控制装置，其刹车脚蹬连杆是可压短的且布置有第一传感器，当刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动从而使刹车脚蹬连杆被压缩时，第一传感器产生刹车传感信号；方向舵脚蹬控制装置包括：第二传感器，其用于感应刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂之间的相对转动；速度比较器，其用于将飞机的当前速度和预定速度进行比较；控制器，其电连接第一传感器、第二传感器和速度比较器，并且，当第二传感器感应到刹车脚蹬曲柄相对方向舵脚蹬控制摇臂没有相对转动并且速度比较器所比较的当前速度大于预定速度时，控制器屏蔽第一传感器产生的刹车传感信号。
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公开(公告)号：CN117799824B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN117799824A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410226648.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本申请公开了一种力感配平机构及飞行器，涉及飞机的控制系统相关技术领域，用于解决现有的力感机构的稳定性差的问题。本申请提供的力感配平机构中的旋转轴具有一旋转轴线，输出摇臂连接旋转轴，力感摇臂的第一端与旋转轴固定连接，力感机构包括第一连接组件、第二连接组件和连接在第一连接组件和第二连接组件之间的弹性件，第一连接组件与力感摇臂的第二端相连，并在力感摇臂的带动下沿弹性件的伸缩方向平移，弹性件的伸缩方向与旋转轴线垂直，配平机构与第二连接组件相连，其中，输出摇臂和配平机构能够选择地驱动第一连接组件或第二连接组件沿伸缩方向平移，使弹性件发生形变以提供与伸缩方向Z相同的阻尼力。
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公开(公告)号：CN117590894A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311414799.4
申请日：2023-10-27
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 , 贵州华烽电器有限公司
Abstract: 本发明的实施例公开了一种锁定结构、操纵装置、操纵模式切换方法以及飞行器，其中锁定结构包括：旋转组件；上摇臂与下摇臂旋转设置在旋转轴；弹性组件设置在下摇臂上，弹性组件具有弹性件；驱动件包括与下摇臂相传动连接的伸缩杆，伸缩杆位移以压迫弹性件；锁定件设置在上摇臂上，被锁定件设置在旋转组件上；当锁定件位移至与被锁定件的连接位置时，旋转组件被锁定；在旋转组件转动的情况下，使相抵接的锁定件与被锁定件转动，转动过程中弹性件发生弹性形变以对旋转组件产生锁定力，锁定件与被锁定件发生相对位移，直至锁定件与被锁定件相分离。根据本发明，其提供了更大的超控角度，提高驾驶人员的操纵感。
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