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公开(公告)号：CN107554218A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710860519.0
申请日：2017-09-21
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供了一种两栖车辆转向油罐总成及其动力转向装置，转向油罐总成包括转向油罐和油罐支架，转向油罐具有两个油路接口，分别是出油口、回油口，所述出油口、回油口位于转向油罐的底部，其中回油口位于油罐底部的中央位置，油口油罐底部的边部位置，转向油罐通过油罐支架固定在车体附座上。本发明提供了一种新的两栖车辆转向油罐总成，以满足两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向系统。
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公开(公告)号：CN106379404A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610881124.4
申请日：2016-10-09
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提供一种重型循环球式双模电动动力转向器，包括转向器壳体总成、输入轴与螺杆总成、齿扇轴总成、支撑座总成、涡轮、蜗杆、内端盖总成、转角转矩传感器、外端盖总成、梅花连接套总成、电机总成，其以电机总成为动力源，通过蜗轮、蜗杆将动力传递给输入轴与螺杆总成，输入轴与螺杆总成通过齿扇轴输出转矩与角位移，其具有角度位置与转矩助力两种控制模式。本发明提供了一种重型循环球式双模电动动力转向装置，采用大减速比机构与转角转矩传感器等取代了循环球式液压动力转向器中的转阀结构，在不增加额外空间的情况下，实现了液力传动向智能化电传动的转变，较同等体积循环球式液压动力转向器相比，功率需求降低300％，输出最大转矩提升5％。
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公开(公告)号：CN106364554A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610865904.X
申请日：2016-09-29
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/18
CPC classification number: B62D7/18
Abstract: 本发明公开了一种车用转向节臂，包括连接端和臂体，臂体的两端分别与轮边转向节连接和转向拉杆连接；臂体由弯曲部分和直体部分组成；轮边转向节连接部分设于弯曲部分，其余部分设于直体部分。与普通转向节臂相比，本发明的轮边转向节连接部分采用圆柱体结构，避免了现有圆锥结构精度不易控制、加工繁琐且强度低的缺陷。
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公开(公告)号：CN102416835B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110242080.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G3/20
Abstract: 本发明涉及一种车辆调整装置，具体涉及一种轮式越野车辆横臂轴向调整装置，该装置包括支承座及安装在支承座之间的销轴，销轴与横臂连接，支承座与车体通过固定螺栓连接，支承座能在销轴的轴向方向移动，支承座开有用于安装固定螺栓的长圆孔，支承座远离车体的一端上开有安装槽，安装槽内安装有圆形的调节盘，调节盘为偏心圆盘，调节盘的回转中心处开有圆孔，固定螺栓穿过圆孔和长圆孔与车体连接，固定螺栓的直径、圆孔直径以及长圆孔直径相等，调节盘的偏心距不大于所述长圆孔的中心距。本装置利用调节盘的转动来推动支承座的轴向移动，从而调节支承座与横臂的相对位置，以消除支承座和横臂间的轴向间隙，且结构简单，拆装方便。
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公开(公告)号：CN102506055B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110242043.7
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16C11/06
Abstract: 本发明提出一种球头销锁紧装置，其包括球头座、下球碗、球头销、上球碗、球碗压盖、锁紧垫片、弓形垫片和锁紧螺钉，所述上、下球碗置于球头座内，所述上、下球碗扣合后夹持住球头销的球头部，所述球碗压盖压接于上球碗上，所述球碗压盖外周面上设有外螺纹、与设在球头座中的螺纹孔进行螺纹连接，所述球碗压盖的上表面设有凸台、将该凸台插入锁紧垫片的内开孔中，并通过锁紧螺钉依次穿过弓形垫片和锁紧垫片将二者固定在球头座的顶面。该球头销锁紧装置具有可靠性高、锁紧效果好、使用调节方便等优点，在锁紧量调节时，不用拧下锁紧螺钉就能实现球碗压盖任意旋转角度的调整，可以达到锁紧量的方便调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102431406B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201110242052.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B60G7/00
Abstract: 本发明涉及车辆悬挂系统技术领域，具体涉及一种轮式越野车辆悬挂导向臂导储油机构，该机构包括导向臂、销轴及支承座总成，支承座总成包括支承座以及其内部设置的石墨轴承，支承座与石墨轴承之间过盈配合；销轴一端设置有导向臂，另一端设置在石墨轴承内，在支承座开口端的末端销轴与石墨轴承间隙配合，从支承座开口端的末端到支承座的封闭端之间销轴的外表面与石墨轴承内表面形成一个环形储油腔，本发明的导储油机构中销轴和支承座总成配合形成一个储油腔，销轴两端铣有储油平面，增大了储油空间，能满足悬挂导向臂的润滑要求。
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公开(公告)号：CN102506054A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110242041.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明提出一种车辆悬挂球头销总成，其包括固定在横臂一端的球头座、定位销块、下球碗、球头销、螺塞、上球碗、球碗压盖和螺塞，所述定位销块包括定位块和固接于定位块上的圆柱体，定位销块的定位块卡接在开设于下球碗外表面上的定位槽中，定位销块的圆柱体安装在开设于球头座下部侧壁上的定位孔中，定位孔的内表面设有用于安装螺塞的螺纹，通过螺塞对定位销块进行固定。该球头销总成通过在下球碗的外表面上开设有定位槽，并与定位销块相配合，可限制下球碗绕其自身轴线的转动；此外，在下球碗的锥形面底端沿球头销运动包络面的两个极限方位上各切有一豁口的结构，可使球头销的摆角增大，特别适用于悬架行程较大的越野车辆。
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公开(公告)号：CN119284199A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411669674.0
申请日：2024-11-20
Abstract: 本发明属于星球探测车越障控制技术领域，公开了一种星球探测车越障控制方法，特别涉及一种分布式机械增力星球探测车越障控制方法。主控器结合传感器获取的实时路面信息，智能选择单侧、双侧不同越障策略。针对不同障碍物特征，通过夹角控制电机动态调节导杆增力机构角度，改变导杆的外伸长度，提升星球探测车应对不同障碍物时的越障性能；同时，越障过程系统实时监测各驱动车轮滑移，动态调整导杆入地深度，以维持车轮滑移在合理范围，进一步提升越障过程各车轮的驱动性能。本发明提出的越障控制方法，能够有效应对不同障碍物特征，提升了星球探测车应对复杂环境的越障适应性。
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公开(公告)号：CN117108692A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311288691.5
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: F16F15/139 , F16F7/02
Abstract: 本发明提出一种位置依赖型摩擦减振器，包括减振器中心轴、密封圈、减振器端盖、减振器壳体、碟形弹簧、固定盘、转动盘、静摩擦片、动摩擦片、第一滑动轴承、第二滑动轴承和滚珠。本发明采用固体摩擦方式产生阻尼力，无需密封结构，能够降低系统复杂度；采用无充气式液压减振器的高压气体，使得该减振器可适用于真空环境；所有零件均同轴安装，无需剪刀式摩擦减振器的连杆机构，能够极大减小占用空间；采用球体‑螺旋沟槽方式调整弹簧压力，从而改变摩擦力，可得到不同的摩擦减振器性能曲线，设计裕度大且计算简单；运动传递均优选矩形花键，相比渐开线花键，矩形花键加工工艺简单、安装便捷，能够进一步降低减振器复杂程度。
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公开(公告)号：CN110282012B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910321985.0
申请日：2019-04-22
Applicant: 中国北方车辆研究所
IPC: B62D7/15
Abstract: 本发明提供了一种后桥转向液压缸的目标位置的计算方法及其转向系统，后桥参与转向时，控制器都需要在驾驶员转动方向盘时，通过读取方向盘转角传感器的信号，计算出后桥转向液压缸的目标位置，以电流控制模式控制三位四通比例阀的阀芯开度，最终实现转向液压缸伸缩到绝对目标位置，最终带动后桥转向杆系实现对前桥的同向和反向转动。本发明通过加入创新的智能目标位移函数，能够精确实现转向液压缸与方向盘操纵的闭环控制，控制精准。具有安全可靠的性能，大大提高了系统的安全性和稳定性，系统设计稳定可靠。
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