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公开(公告)号：CN117309387B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311123818.8
申请日：2023-09-01
IPC: G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/00 , G01H13/00 , G01D21/02 , G06F17/14
Abstract: 在旋转机械故障诊断技术领域，本发明提供一种齿轮箱多频带时变调制分量的分离解调方法及装置，主要包括：提取振动信号的时频分布中各时刻的瞬时转速；利用脊线提取方法从多个载波频带内提取出所有分量的瞬时频率脊线，根据各瞬时频率脊线通过直接法对所有分量的瞬时频率脊线进行分量重构，得到对应各分量的重构信号；根据各时刻的瞬时转速、各分量的瞬时频率脊线和对应各分量的重构信号，识别出所有真实的调制分量；联合每个频带的所有真实的调制分量，得到全局幅值解调谱。本发明提供的技术方案消除了不相关分量及噪声的干扰，联合分析了多个载波频带的调制分量，从而使调制特征更加清晰，能够满足实际工程需求。
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公开(公告)号：CN118082484A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410354413.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国北方车辆研究所
Abstract: 本发明属于履带车辆传动技术领域，具体涉及一种履带车辆双电机独立驱动五档传动装置，包括：按顺序排列，相互之间利用传动构件或电缆连接的柴油机和发电机、两个直驶驱动电机；六个行星排；四个制动器和四个离合器；两个主传动轴。发动机连接发电机，实现发电功能，通过电缆和控制器将电能传递给两个直驶驱动电机；输出端有两个，分别为第一输出轴、第二输出轴，其中，第一输出轴、第二输出轴与制动器相连，制动器与侧减速器太阳轮相连，将动力输出给主动轮；可实现电驱动、大范围机电复合变速、无级转向、机电联合制动、大功率供电等功能，传递路线简单，驱动能力大、效率高、结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117091842A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310852015.X
申请日：2023-07-12
IPC: G01M13/045 , G01M7/08
Abstract: 一种轴承保持架与滚子周向与轴向冲击模拟试验装置，主要由滚子旋转驱动装置、滚子载荷与位置调整装置、周向与轴向复合激励装置、夹紧装置、保持架偏转控制装置、润滑装置和试验台架体组成。本发明具有滚子载荷与位置调整装置，能够实现滚子与套圈端面在轴向方向端面间隙调整，能够有效模拟滚子与套圈端面不同间隙的状态。本发明具有复合激励装置对保持架施加周向和轴向冲击，结合夹紧装置与保持架偏转装置对保持架的夹紧定位，实现保持架和滚子周向和轴向冲击模拟，模拟保持架与滚子的相互作用。本发明通过夹紧装置与保持架角度偏转装置，实现对保持架与滚动体间的夹角偏转控制，能够模拟滚动体与保持架在一定偏转夹角下的空间位置关系。
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公开(公告)号：CN115017826B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202210762260.7
申请日：2022-06-30
IPC: G06F30/27 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种装备剩余使用寿命预测方法，包括：1)无需先验的特征工程，直接对原始多源传感器数据进行简单预处理后生成训练集和测试集；2)搭建深度学习预测模型，包括基于局部特征交互机制的特征矫正子网络、基于全局信息补偿机制的表示学习子网络和估计器子网络；3)将训练集数据输入预测模型对模型进行训练，根据均方根误差(RMSE)和得分函数(Score)两个指标判断模型的有效性，并得到训练好的预测模型；4)将测试装备的运行数据输入训练好的模型中，以进行装备的实时剩余使用寿命预测。本发明有效提高关键装备剩余使用寿命的预测精度。
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公开(公告)号：CN116089822B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310166396.6
申请日：2023-02-27
IPC: G06F18/213 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06F123/02
Abstract: 本发明适用于设备故障预测和人工智能领域，提供了一种基于时空注意力网络的设备RUL预测方法及系统，所述方法包括以下步骤：将从设备获取的多源传感器数据进行预处理，使各源传感器数据具有相同的数据量级；通过已训练的深度学习预测模型对预处理后的传感器数据进行加权和编码；挖掘加权和编码后的各所述传感器数据中的隐藏特征；对加权后的所述传感器数据进行补全，并对其中的隐藏特征进行加权和解码；对解码后的隐藏特征进行映射，输出设备RUL的预测结果。本发明解决了多传感器数据输入中重要信息不突出的问题，能够减少检测信号中的干扰；且只需要原始数据输入即可得到预测结果，无需额外的特征工程，计算过程简单，预测精度很高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115979635A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211532860.0
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明属于履带车辆传动装置的振动信号处理技术领域，具体涉及一种综合传动复杂耦合振动分量的时域特征精确提取方法，包括：计算各被监测旋转部件特征频率；通过传感器采集传动装置振动信号，得到离散采样数据；利用分量分解算法从耦合振动信号中分离提取被测元件的信号分量；计算信号分量的时域特征指标，将各个时域特征指标组合为综合传动装置指标特征库。与现有技术相比较，本发明能够针对结构复杂的传动系统精确提取各个机械零部件对应的信号分量及时域特征指标信息，可实现对复杂传动系统早期微弱故障或因传递路径衰减能量微弱的故障辨识，为复杂传动系统状态监测奠定了重要技术基础。
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公开(公告)号：CN115824635A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211532979.8
申请日：2022-12-01
IPC: G01M13/028 , G01M17/007 , G06F30/23 , G06T17/20
Abstract: 本发明属于履带车辆综合传动装置工程振动测试技术领域，具体涉及一种基于能量系数矩阵的综合传动振动测点布局优化方法。本发明考虑了履带车辆综合传动装置的固有结构特性，利用关键零部件的特征频率构建振动能量系数矩阵，实现强针对性的状态感知振动测点布置位置优化。进而利用振动能量系数矩阵的特征值与特征向量构造满足信息全面性、敏感性与非冗余性的检测效果归一化序列，从而实现用最少的传感器获得最多的零部件状态信息，且测试的振动信号中无关信号成分的干扰被抑制在最低水平，其克服了模态动能法直接通过模态动能一刀切的固有弊端。
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公开(公告)号：CN115204270A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210718751.1
申请日：2022-06-23
IPC: G06K9/62 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于递归特征消除的传动装置多维特征优选方法及系统，包括如下步骤：样本数据获取步骤：获取传动装置的样本数据；特征库构建步骤：根据样本数据提取传动装置的特征构建全息特征库；特征优选步骤：使用递归特征消除算法对全息特征库进行多维特征优选。本发明提出一种复杂传动装置退化特征优选方法，特别是一种基于特征递归消除的特征优选方法。构建基于时域、频域的全息特征库，通过使用特征递归消除方法，可以避免人为因素对特征优化筛选的影响，具有一定的鲁棒性和去相关性。
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公开(公告)号：CN115096581A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210719789.0
申请日：2022-06-23
IPC: G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法及系统，包括：步骤S1：获取样本数据；步骤S2：训练样本和测试样本预处理；步骤S3：构建最小超球体模型进行故障诊断；步骤S4：使用递归特征消除方法进行异常溯源。本发明提供了一种基于时频域特征的复杂传动装置故障诊断溯源方法，基于支持向量数据描述和特征递归消除的思想，解决数据小样本及大量故障数据缺乏的传动装置故障诊断问题。本发明使用时域指标表征传动装置整体信息，使用频域指标表征轴和齿轮信息，通过构建最小超球体描述和构建表征样机整体的健康状态，对判断故障的状态，通过递归特征消除，从输入特征层面寻找造成故障的原因。
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公开(公告)号：CN114861443A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210516828.7
申请日：2022-05-12
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于机械力学技术领域，提出了一种含保持架断裂的球轴承‑转子系统动力学建模方法。具体步骤依次为：建立含滚珠分布误差的球轴承模型；基于球轴承模型进行球轴承‑转子系统动力学建模；系统动力学模型求解；建立基于牛顿拉普斯和纽马克贝塔嵌套迭代的模型求解方法。本发明将保持架断裂等效为滚珠分布误差，进行表征保持架的断裂故障。考虑滚珠的离心及陀螺效应、接触变形与接触刚度的双向耦合影响以及三维游隙，建立了球轴承‑转子系统非线性动力学模型。提出牛顿拉普斯与纽马克贝塔嵌套迭代方法，解决轴承拟静力学模型与转子系统动力学模型的耦合问题。本发明所提模型可为轴承转子系统的结构设计及健康运维提供技术支持。
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