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公开(公告)号：CN117242943A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311271565.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种电驱式覆土镇压机构；其中镇压轮机架与前方的挂载板铰接；弹簧驱动电机通过第一蜗轮蜗杆与梯形丝杠端头相连，梯形丝杠上通过螺纹配合安装有弹簧挂接滑块，弹簧的两端分别安装在弹簧挂接滑块和挂载板上；轮角度驱动电机通过第二蜗轮蜗杆与齿圈驱动齿轮相连，齿圈驱动齿轮与下方的四分之一齿圈啮合，四分之一齿圈固定在U形镇压轮安装板的上端；U形镇压轮安装板包括用于安装橡胶镇压轮的中部固定板，U形镇压轮安装板通过螺栓和轴套与镇压轮机架转动连接；控制系统包括：主控制器、开沟深度检测装置和土壤情况检测装置。本发明实现了在播种机工作过程当中，调节覆土镇压轮对地的镇压力以及覆土镇压轮的覆土量大小。
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公开(公告)号：CN114679963B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210450789.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种跨垄双臂协作草莓收获机器人、控制系统及采摘方法，包括采摘机架、采摘装置、移动底盘装置以及视觉感知装置，采摘装置包括六自由度机械臂和末端执行器，机械臂驱动末端的末端执行器进行果实采摘，移动底盘装置包括升降机构和转向驱动机构，控制采摘装置的高度和采摘机架行走方向，视觉感知装置包括深度相机和RGB摄像头，用于果实目标检测和采摘点定位。控制系统包括串口通信的嵌入式人工智能控制器和下位机控制模块，用于视觉感知装置与采摘装置和移动底盘装置的联动控制。采摘方法包括包括目标感知‑接近‑剪持‑放果。本发明采用“一采一放”的自动采摘方式，以实现草莓采摘机器人的高度自动化，其结构简单，工作效率高。
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公开(公告)号：CN114428058A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210112071.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪，无需对玉米进行脱粒，在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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公开(公告)号：CN111390949A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010320881.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械爪装置，包括安装架；凸轮鼓机构，包括转动连接在所述安装架内的转轴；套设在所述转轴的外部的圆筒凸轮，以及套设在所述圆筒凸轮的外部的齿轮；所述圆筒凸轮的两端对称地形成有斜坡面，所述斜坡面的最高点和最低点在同一竖直平面上；机械爪机构，包括滑动连接在所述安装架的上部的第一连接臂，滑动连接在所述安装架的下部的第二连接臂，分别固定连接在所述第一连接臂和第二连接臂的前端的第一机械爪和第二机械爪，以及连接在所述第一连接臂和第二连接臂之间的弹性件；所述第一连接臂和第二连接臂的后端分别与对应侧的所述斜坡面相接触；所述第一机械爪和第二机械爪相互平行；驱动机构与所述齿轮传动连接。
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公开(公告)号：CN102823438B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210342667.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机，它包括机架、砧木供苗台、穗木供苗台、砧木机械手、穗木机械手、旋转刀架、送夹器和控制装置，砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有旋转气缸，砧木供苗台上部设置有砧木夹和传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和传感器；旋转刀架包括由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有切刀架；刀杆中部通过圆孔和L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过圆孔和L型窄缝安装切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102687666B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210202004.9
申请日：2012-06-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明涉及一种振动与气流结合式筛分理顺机构，其特征在于：它包括机架、机架上设置有两上层筛体导轨和两下层筛体导轨；两个上层筛体导轨上设置有上层筛体，两个下层筛体导轨上设置有下层筛体，下层筛体和上层筛体均包括液压缸，液压缸的推杆末端固定连接筛框，筛框底部与相对应的两个筛体导轨上的导轨滑块固定连接；筛框内均间隔设置有若干筛管，下层筛体的筛框内相邻两个筛管之间的间隔比下层筛体的下筛框内的相邻两个筛管之间的间隔大；各筛管的一端开口，另一端封闭，管壁上间隔设置有若干气孔；筛框的其中一侧边上设置有一长孔及若干分支短孔，另一侧边上对应间隔设置有若干通孔；筛管的开口端连接分支短孔，封闭端分别对应设置在一个通孔内；长孔的输入端连接一进气管。
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公开(公告)号：CN102823438A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210342667.0
申请日：2012-09-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明涉及一种自动嫁接机，它包括一机架、一砧木供苗台、一穗木供苗台、一砧木机械手、一穗木机械手、一旋转刀架、一送夹器和控制装置，其特征在于：砧木供苗台和穗木供苗台的下部分别设置有一旋转气缸，砧木供苗台上部设置有一砧木夹和一传感器；穗木供苗台上部设置有上、下排列的两穗木夹和一传感器；旋转刀架包括一由旋转气缸驱动的刀杆，刀杆两端各设置有一切刀架；刀杆中部通过一圆孔和一L型窄缝连接旋转气缸的输出轴，刀杆侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；切刀架的一端通过其上设置的长圆孔和螺栓连接在刀杆上，另一端通过一圆孔和一L型窄缝安装一切刀，切刀架侧面相对窄缝设置有一锁紧螺钉；本发明设计巧妙，它可以广泛用于各种砧木苗与穗木苗的嫁接过程中。
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公开(公告)号：CN119547609A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411695072.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于RGB图像和多光谱技术的种子活力检测设备；其中排种器、气泵和分选机构均与支架结构固定；气泵的出口与排种器中后挡板中吸种气道的入口通过吸种气管相连；分选机构的气嘴朝向排种器的出种口外的出种轨迹；检测机构安装在排种器的前挡板上；选种盘上均匀设有若干吸种通孔，吸种通孔径向的位置与吸种气道对应，从而使得吸种气道的负压可以穿过吸种通孔吸住选种盘位于前挡板另一侧的种子；RGB摄像头和光谱传感器分别固定在前挡板前方的两个凹槽中，且正对分隔板的弧形边缘。本发明种子与检测装置位置相对稳定，且拍照的位置更为稳定，准确率高；且喷嘴朝向位于排种器出口处的、更早期的清选。
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公开(公告)号：CN114428058B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210112071.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式含水率检测仪，包括检测仪壳体、控制装置、橡胶密封筒,其中：检测仪壳体为两端开口的筒状，控制装置主体可拆卸的插入在检测仪壳体中，控制装置封装有光谱传感器和单片机，橡胶密封筒可拆卸的安装在壳体头部。本发明的玉米含水率检测仪，无需对玉米进行脱粒，在田间生长期即可对植株上的玉米进行含水率测量。
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公开(公告)号：CN116406563A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310116789.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统。摄像装置捕获玉米图像，升降装置将夹持装置升降到与玉米等高的位置，旋转平台、摆臂装置及伸缩机构对夹持装置调整以保证住玉米，扭动装置扭动带动夹持装置实现玉米的采收；采收的玉米落入传输装置的对钩型方向调整器上，通过连通的传输软管慢慢滑落到收集箱中。夹持装置的不断采收，直到收集箱装满。相比于传统的采收方式，既提高了玉米的采收效率，也能很好地保护玉米的完整性，还节省了人力物力。
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