公开(公告)号：CN116406563A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310116789.6

申请日：2023-02-15

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 和贤桃 ,  王瑞锋 ,  杨宇赫 ,  杨睿颉 ,  多信宇 ,  杨丽 ,  张东兴 ,  崔涛 ,  张凯良

IPC: A01D45/02 ,  A01D57/20

Abstract: 本发明公开了一种高效率连续采摘鲜食玉米的机器人，包括夹持装置、扭动装置、伸缩机构、摆臂装置、旋转平台、升降装置、传输装置、收集箱、履带底盘、摄像装置以及控制系统。摄像装置捕获玉米图像，升降装置将夹持装置升降到与玉米等高的位置，旋转平台、摆臂装置及伸缩机构对夹持装置调整以保证住玉米，扭动装置扭动带动夹持装置实现玉米的采收；采收的玉米落入传输装置的对钩型方向调整器上，通过连通的传输软管慢慢滑落到收集箱中。夹持装置的不断采收，直到收集箱装满。相比于传统的采收方式，既提高了玉米的采收效率，也能很好地保护玉米的完整性，还节省了人力物力。