分段式组件柔性装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN114872001B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202210567999.2

    申请日:2022-05-24

    Abstract: 本发明提供了一种分段式组件柔性装配装置及装配方法,包括:夹持装置、弯曲杆、支撑杆以及平台;弯曲杆和支撑杆的一端安装在平台,弯曲杆另一端连接支撑杆另一端;弯曲杆、支撑杆和平台设置有多组,相邻弯曲杆之间安装分段式组件,桁条连接蒙皮;分段式组件包括桁条和蒙皮,桁条和蒙皮为运载火箭的纵向构件,桁条连接蒙皮;弯曲杆设置为弧形,蒙皮放置在弯曲杆上;夹持装置安装在弯曲杆上并将蒙皮夹持固定在弯曲杆上;平台用于支撑弯曲杆和支撑杆,同时通过调整相邻平台之间的距离,起到柔性装配分段式组件的桁条与蒙皮的作用。本发明满足不同长度、不同弧度分段式组件的柔性装配,无需多次定位、二次装配,提高了装配效率。

    适用于板材预加载下的激光扫描试验系统

    公开(公告)号:CN111678785B

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202010457694.7

    申请日:2020-05-26

    Abstract: 本发明提供了一种适用于板材预加载下的激光扫描试验系统,包括拉伸装置、激光扫描平台,拉伸装置设置在激光扫描平台上;拉伸装置包括试件夹持机构、拉伸驱动机构以及拉伸力测量机构,试件夹持机构包括基板、外安装座、第一夹持座、第一导杆、第二导杆、第二夹持座以及电机安装板,基板上依次垂直安装有外安装座、内安装座以及电机安装板,外安装座的一侧连接第一导杆的一端,第一导杆的另一端贯穿第一夹持座连接内安装座的一侧,内安装座的另一侧连接第二导杆的一端,第二导杆的另一端贯穿第二夹持座连接电机安装板。本发明能够便捷地开展板材预加载下激光扫描试验,用于研究预载荷与激光共同作用对板材力学性能的影响。

    薄壁框环零件加工抗颤振刀具、加工方法及介质

    公开(公告)号:CN112427710B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202011165808.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本发明提供了一种薄壁框环零件加工抗颤振刀具、加工方法及介质,刀具,包括:一个或多个刃口;所述刃口的一侧为前刀面,另一侧为后刀面;在所述后刀面沿所述刃口等距离设置有凸起的凸棱1。本发明抗颤振加工刀具后刀面沿刃口等距凸起分布凸棱,在切削过程中起到减弱甚至抑制颤振的发生。凸棱制作简单,在刀具刃磨时即可完成。其中抗颤振加工方法,依据经验方程和刀具结构参数,对加工参数和刀具轴线方向进行控制,能够有效抑制颤振的发生。工艺方法简单有效,具备工程化应用条件。

    一种运载火箭导管内壁划伤探测打磨装置及方法

    公开(公告)号:CN112059765A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010947893.6

    申请日:2020-09-10

    Abstract: 本发明提供了一种运载火箭导管内壁划伤探测打磨装置及方法,包括:所述打磨轮通过连接柱与所述行星轮连接;所述内窥镜探头设置在连接柱上;所述行星轮与所述驱动电机连接;所述驱动电机与所述万向节连接;所述万向节与所述主管连接,实现导管弯头处的运动转弯。本发明采用集成打磨装置与探测装置为一体结构形式,将打磨磨头与内窥镜探测组合成一体,实现联动工作,可以实现对运载火箭增压输送系统中带弯管的管路产品的检测、打磨,避免了由于管材内部加工过程产生的划伤及多余物造成了整管报废,节约了导管零件的加工成本,提高了材料利用率。

    航天复杂曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN109623156A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910012663.8

    申请日:2019-01-07

    CPC classification number: B23K26/36 B23K26/70

    Abstract: 本发明提供了一种航天复杂异形曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质,包括:激光位姿调控步骤:令传感器对待处理区域进行检测,获得位姿调控数据;激光清除步骤:根据获得的位姿调控数据,控制激光作用于待处理区域,完成激光清除。本发明采用非接触式自适应调整激光束,解决了复杂异形结构焊接边自由变形与结构突变等动态跟随难点,确保激光光束在变曲率曲面法向、切向等多维度方向保持稳定作业姿态和距离,实现大型航天复杂异形曲面焊接边涂层及污物的稳定、高效、精准激光清除。

    多通件成形装置及成形方法

    公开(公告)号:CN107597933A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710780684.5

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明提供了一种多通件成形装置,包含成形模、拉杆(7)以及工具头组件;成形模包含型面固定模(5),型面固定模(5)上设置有第一开孔,第一开孔贯穿型面固定模(5)的上端面;第一开孔的孔底面上开设有导向通孔;拉杆(7)穿设在所述导向通孔内,拉杆(7)能够沿导向通孔相对型面固定模(5)产生滑动;工具头组件套接在拉杆(7)上,工具头组件能够随拉杆(7)运动到达第一开孔内。本发明还提供了一种使用上述多通件成形装置的成形方法。本发明同时包含翻孔型面和翻孔整形工具头,其翻孔型面的圆弧曲面与多通件的翻孔形状相匹配,实现翻孔过程定位,使翻孔和整形位于同一中心轴,有效提高翻孔精度,降低定位偏差,提高定位精度。

    低温压力自动增压平衡装置

    公开(公告)号:CN105444973A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510791798.0

    申请日:2015-11-17

    CPC classification number: G01M7/02 G01M7/022

    Abstract: 本发明提供了一种低温压力自动增压平衡装置,包括:罐体(1)、配气台(2)、氮气瓶组(4)、加注管控制线路(13)、加注管、排气管路、气枕回流管路、电磁排气阀、电磁排气阀控制线路、压力传感器(14);所述加注管通过加注管控制线路(13)与配气台(2)相连,所述配气台(2)的输入端与氮气瓶组(4)相连,所述罐体(1)通过加注管与待检测的产品(3)相连;所述罐体(1)上还连接有排气管路,且所述排气管路上设置有电磁排气阀;配气台(2)通过电磁排气阀控制线路调节电磁排气阀的开度。本发明能够根据需求设置不同的温度和压力环境,对火箭运行环境进行模拟,同时具备人工操作和远程操作功能,更好地保证操作人员的安全。

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