一种化纤布料加工用自动剪裁收卷设备

    公开(公告)号:CN109623164A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811214726.X

    申请日:2018-10-18

    发明人: 朱振华

    摘要: 本发明公开了一种化纤布料加工用自动剪裁收卷设备,包括支撑杆、辅固定杆、底座、支撑柱和第二滑块,所述底座内部的底部安装有两组连接板,所述连接板的内侧安装有传送带,所述底座的正面安装有挡板,所述底座的两侧安装有主固定杆,所述主固定杆的远离底座的一端安装有辅固定杆,所述辅固定杆的内侧安装有横杆,所述横杆顶部的一侧安装有电机,所述第二滑块的一侧安装有非金属激光切割器。本发明通过安装有非金属激光切割器使其布料受力均匀,且导致切口平滑,同时通过电脑设计出的切割的形状,有效的提高了布料利用率,因为不是从边缘出切割,使其安装的转辊使其可将废料进行卷收,然后集中处理。

    航天复杂曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN109623156A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910012663.8

    申请日:2019-01-07

    IPC分类号: B23K26/36 B23K26/70

    CPC分类号: B23K26/36 B23K26/70

    摘要: 本发明提供了一种航天复杂异形曲面焊接边动态随动激光清除方法、系统及介质,包括:激光位姿调控步骤:令传感器对待处理区域进行检测,获得位姿调控数据;激光清除步骤:根据获得的位姿调控数据,控制激光作用于待处理区域,完成激光清除。本发明采用非接触式自适应调整激光束,解决了复杂异形结构焊接边自由变形与结构突变等动态跟随难点,确保激光光束在变曲率曲面法向、切向等多维度方向保持稳定作业姿态和距离,实现大型航天复杂异形曲面焊接边涂层及污物的稳定、高效、精准激光清除。

    一种焊接系统及焊缝追踪方法

    公开(公告)号:CN109304552A

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201811405951.1

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B23K26/70 B23K26/21

    摘要: 本发明适用于焊接、涂胶等技术领域,公开了一种焊接系统及焊缝追踪方法,所述系统包括:视觉传感器、图像处理模块、控制模块、驱动模块和焊枪,视觉传感器,设置于焊件前方,用于通过定位光照射到焊件上,获取当前焊缝信息;图像处理模块,分别与所述视觉传感器的输出端和控制模块的输入端电性连接,用于将所述当前焊缝信息转化为位置信息,并将所述位置信息输出至控制模块;控制模块,分别于驱动模块的输入端和焊枪的输入端电性连接,用于根据所述位置信息与上一采样频率获取的位置信息,计算偏差量,以偏差量控制所述驱动模块修正焊枪位置。本发明实现了焊缝自动追踪,可适应各种焊接口、实时响应性好、精度高、焊接寿命长。

    一种可清洗的激光雕刻机

    公开(公告)号:CN109014592A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201810945564.0

    申请日:2018-08-20

    发明人: 徐靖

    IPC分类号: B23K26/362 B23K26/70

    摘要: 本发明公开了一种可清洗的激光雕刻机,包括主架体,主架体内下部设置有底板,底板内中部设置有空腔,主架体右端下部设置有电机架,电机架上端设置有电动机,电动机左端设置有第一丝杆,第一丝杆左端位于空腔内且设置有第一移动箱,底板内底端与第一移动箱对应设置有第一平槽,该装置工作转动第一丝杆,将第一移动箱左右移动,调整至适当位置时,带动第二丝杆,将第二移动箱前后移动,当调整至最佳位置时,停止转动,之后对物体表面进行充分切割,前后左右移动可方便人员工作,便于调节,提高切割效率。丝杆可使切割时减少震动,增加切割效果,橡胶垫与保护垫均可保护物体表面不受损坏。

    一种用于机械激光加工的固定平台

    公开(公告)号:CN108941946A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811141005.0

    申请日:2018-09-28

    摘要: 本发明公开了一种用于机械激光加工的固定平台,包括底座和电动滑轨,所述电动滑轨的底部外壁通过螺栓固定在底座上,且电动滑轨的一侧内壁滑动连接有工作台,电动滑轨的另一侧内壁滑动连接有滑杆,所述滑杆的顶部外壁滑动连接有基座,且基座的顶部外壁设置有旋转结构,所述旋转结构的顶部外壁通过轴连接有第一支臂,且第一支臂的两侧外壁均设置有第一液压杆,所述第一支臂的一端外壁中轴线处通过螺栓固定有第二液压杆,且第一支臂靠近第二液压杆的一端外壁通过轴连接有第二支臂。本发明通过多联动臂实现不同动作,通过前臂激光模头配合上多杆联动,实现旋转、切割和点焊命令,配合上水平激光仪和红外传感器减少工件重新安装定位次数。