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公开(公告)号：CN110736387B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910962879.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹联装模块定位锁紧装置，包括全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)、导向定位锁紧单元(400)以及导弹联装模块(300)，导弹联装模块(300)包括上层面(310)和下层面(320)，安装在上层的导弹联装模块(300)的下层面(320)与安装在下层导弹联装模块(300)的上层面(310)通过全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)和导向定位锁紧单元(400)紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置集成度更高，实现了尺寸小、重量轻、成本低的设计，同时操作简便，操作了操作效率。
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公开(公告)号：CN113255111A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110491224.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种二自由度并联机构逆运动学求解方法和系统，包括建立各连杆坐标系、求并联机构运动学方程的运动学参数表达式、求并联机构运动学方程的位姿参数表达式、求解并联机构驱动装置运动量、求解并联机构其他运动副的运动量。本发明能够使用解析法求得二自由度并联机构的运动学逆解，有利于进行二自由度并联机构的运动学分析、控制和动力学仿真。
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公开(公告)号：CN111551075A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010270914.5
申请日：2020-04-08
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断开式可连续滑动的导轨滑块副，属于地面发射装置领域，包括集装架以及发射壳体，集装架包括集装架上半框以及集装架下半框；集装架上半框紧固安装在集装架下半框上；所述发射壳体设置在集装架上半框和集装架下半框之间；所述集装架下半框上设置有导轨；所述发射壳体的上设置有滑块；所述发射壳体通过滑块能够沿导轨相对于集装架下半框滑动。本发明通过设置滑块和导轨形成滑动副，实现了发射箱或发射筒在集装架中的顺畅滑动，保证了发射箱或发射筒能够在任意起竖角下顺畅滑动和连续滑动，降低了产品装配难度，优化了产品的装配工艺，结构简单，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110736387A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910962879.0
申请日：2019-10-11
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹联装模块定位锁紧装置，包括全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)、导向定位锁紧单元(400)以及导弹联装模块(300)，导弹联装模块(300)包括上层面(310)和下层面(320)，安装在上层的导弹联装模块(300)的下层面(320)与安装在下层导弹联装模块(300)的上层面(310)通过全向定位锁紧单元(100)、横向定位锁紧单元(200)和导向定位锁紧单元(400)紧固连接。通过导向、定位、锁紧功能一体化设计，导弹联装模块定位锁紧装置集成度更高，实现了尺寸小、重量轻、成本低的设计，同时操作简便，操作了操作效率。
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公开(公告)号：CN109649876A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811496741.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: B65D90/00
Abstract: 本发明提供了一种滑块导轨双向消除间隙的翻转式筒弹集装架同步锁紧装置，包括：楔形限位块、压块、螺钉以及转轴；所述楔形限位块可拆卸连接在集装架的导轨上，所述楔形限位块的楔形面与导轨上的筒弹滑块接触以限位所述筒弹滑块，所述楔形限位块上设置有螺纹孔；所述转轴设置于集装架的侧面，所述压块的一端可旋转连接在所述转轴上，所述螺钉设置于所述压块的另一端，所述压块的另一端绕所述转轴旋转压紧所述筒弹滑块，所述螺钉螺接在所述螺纹孔内。本发明无需改动导轨便可适用，可以有效消除滑块和导轨之间的上下、左右方向的双向间隙。
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公开(公告)号：CN107666810A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711099635.1
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H05K7/14
CPC classification number: H05K7/1417
Abstract: 本发明带助拔功能的印制板快速拆装锁紧机构，包括：安装槽，所述安装槽设置在印制板组件上；助拔器，所述助拔器卡接在所述安装槽内；锁紧机构，所述锁紧机构设置在印制板组件上；连接机构，所述连接机构连接所述助拔器及所述锁紧机构；其中所述锁紧机构包括：连接件，所述连接件与所述连接机构连接；固定段，所述固定段设置在印制板组件上，在所述固定段上设有第一位移面；滑动段，所述滑动段与所述连接件连接，在所述滑动段上设有第二位移面；所述第一位移面与所述第二位移面匹配。与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：克服了传统的机箱内印制板锁紧机构的拆装费时，且需要专门操作工具的缺点，可在具有印制板的机箱设计中广泛应用。
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公开(公告)号：CN106643290A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611109951.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
CPC classification number: F41F1/00
Abstract: 本发明公开了一种集成式防砂储脂导弹联动锁紧装置，其包含多个依次连接的锁紧单元，每个锁紧单元分别包含：基座；丝杠，可转动的固定在基座中，其两端分别从基座两端伸出并与相邻锁紧单元的丝杠对应端连接，所述丝杠上套设有压块，丝杠与压块组成螺旋运动副；所述压块与外部贮运发射筒夹紧部自锁斜面契合接触，贮运发射筒夹紧部外侧对应位置为贮运发射筒定位面，转动丝杠，压块沿基座轴向移动，使贮运发射筒夹紧部向外顶或向内收后抵住或脱离贮运发射筒定位面，实现对贮运发射筒的锁紧与解锁，避免运输过程中因振动与冲击而松脱。其优点是：通过轴端的扭转压紧导弹贮运发射筒前部的加强箍，实现多发发射筒在集装架内的轴向锁紧，避免轴向滑动。
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公开(公告)号：CN207635943U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721630719.9
申请日：2017-11-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种手自一体螺杆式高低机，其特征在于，包括由伺服电机、联轴器、复合减速器、齿轮减速箱、滚珠丝杠、压缩弹簧、下支耳、上支耳，其中，伺服电机的输出轴与复合减速器的输入轴通过联轴器联结，复合减速器的输出轴与齿轮减速箱的输入齿轮同轴固联，齿轮减速箱的输出齿轮与滚珠丝杠的丝杠同轴固联，压缩弹簧同轴安装在滚珠丝杠的活塞杆外面，在齿轮减速箱下表面固联所述下支耳，在所述滚珠丝杠活塞杆顶端固联所述上支耳，滚珠丝杠活塞杆伸缩的同时压缩弹簧也伸缩变形，复合减速器具有两个输入轴和一个输出轴，且两个输入轴互相隔离，一个输入轴用于电机驱动，另一个输入轴用于人工手动驱动。
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