适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置

    公开(公告)号:CN105604577B

    公开(公告)日:2017-10-03

    申请号:CN201511018875.5

    申请日:2015-12-29

    IPC分类号: E21D11/08

    摘要: 本发明一种适用于类矩形盾构隧道的上浮控制装置,包括:施工车架组,沿着开挖隧道内的施工轨道拖设于类矩形盾构机的盾尾,施工车架组包括通过第一连接梁依次连接的多个施工车架;配重车架,沿着开挖隧道内的施工轨道通过第二连接梁连接于多个施工车架中最靠近类矩形盾构机的盾尾的第一施工车架,配重车架上堆载有压重块,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。本发明通过在类矩形盾构机的盾尾拖设配重车架,在配重车架上堆载压重块,从而增加当前开挖段隧道的重量,直接增加隧道抗浮力,以保证当前开挖段隧道的抗浮力不小于隧道受到的上浮力。并且,还实现了类矩形盾构机与配重车架的同步推进,不再需要进行压重块的多次搬运。

    用于矩形盾构的回转拼装机

    公开(公告)号:CN104533472B

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201410837620.0

    申请日:2014-12-28

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明的用于矩形盾构的回转拼装机,包括整合而成的轴向平移机构、回转机构、提升机构、横向平移机构以及微调机构,可实现八个自由度的调节,轴向平移机构包括沿盾构轴线方向设置的两个轴向导轨和设于两个轴向导轨上可沿轴向导轨移动的固定盘体;回转机构包括设于固定盘体上可沿盾构轴线方向绕固定盘体旋转的回转盘体;提升机构包括对称设置于回转盘体上的两个导向座和设于导向座内可沿导向座的轴线方向移动的提升柱;横向平移机构包括沿垂直于导向座的轴线方向固设于两个提升柱上的机架、设于机架内的两个横向导轨和设于两个横向导轨上可沿横向导轨移动的吊装架;微调机构包括可伸缩设置于吊装架的球铰油缸和多个调偏油缸,球铰油缸上设于吊具。

    盾构法隧道施工用负环施工方法

    公开(公告)号:CN106677808A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710018381.X

    申请日:2017-01-10

    IPC分类号: E21D11/18 E21D9/06

    摘要: 本发明提供一种盾构法隧道施工用负环施工方法,其使用的负环是钢管片负环。较佳地,盾构法隧道施工用负环施工方法具体包括以下步骤:(1)制作钢管片;(2)使用钢管片拼装钢管片负环并使用钢管片负环建造盾构始发推进反力基础;(3)从盾构始发推进反力基础拆除钢管片并保存钢管片。所述钢管片包括底部钢管片、左下部钢管片、左上部钢管片、顶部钢管片、右上部钢管片和右下部钢管片。除最后的钢管片负环,其它钢管片负环仅拼装下部半环。本发明的盾构法隧道施工用负环施工方法使用的负环管片在使用结束后不会报废,重复利用率高,节约资源,且不造成环境污染,设计巧妙,操作简便,成本低,适于大规模推广应用。

    刀盘周边滚刀常压更换装置及其更换方法

    公开(公告)号:CN106640102A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611181084.9

    申请日:2016-12-20

    IPC分类号: E21D9/08

    CPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明提供了一种刀盘周边滚刀常压更换装置及其更换方法,所述装置包括:固定底座、连接支架、伸缩油缸、滚刀固定装置、闸门及刀桶。本发明通过预先将固定底座安装于刀盘的内侧壁面上,在需要更换滚刀时,只要将伸缩油缸对准位在固定底座与刀桶之间并组装于固定底座上,即可通过伸缩油缸的伸缩功能将刀桶从滚刀固定装置中移出进行滚刀的更换作业,在所述闸门开启时外伸至所述滚刀伸出所述滚刀固定装置的第二开口外,或者,在所述闸门关闭时内缩至所述刀桶退离所述滚刀固定装置,解决了解决盾构的刀盘周边大直径滚刀在常压下更换困难的技术问题,达到实现在常压状态下快速更换滚刀的技术效果。

    大断面矩形顶管转角控制方法

    公开(公告)号:CN104265317B

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201410382513.3

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: E21D9/10 E21D9/00

    摘要: 本发明涉及一种大断面矩形顶管转角控制方法,包括:于矩形顶管的前壳体和后壳体分别设置注浆孔;提供改良土,包括原状土、膨润土、以及水;测量矩形顶管姿态转角,判断矩形顶管姿态转角是否在偏差范围内,超过偏差范围则进行如下操作:当矩形顶管姿态转角小于±0°30′时,改变矩形顶管的刀盘转向,实现转角控制;当矩形顶管姿态转角大于±0°30′时,根据所述姿态转角的方向,向对应的所述注浆孔内压注所述改良土,同时改变矩形顶管的刀盘转向,实现转角控制。采用在矩形顶管壳体内压注改良土和改变刀盘转向来控制矩形顶管转角问题,解决现有仅用刀盘转向控制转角的效果不理想影响施工质量的问题。

    大断面矩形顶管自动测量方法及装置

    公开(公告)号:CN104142145B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410382404.1

    申请日:2014-08-06

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本发明涉及一种大断面矩形顶管自动测量方法及装置,该装置包括:第一激光发射装置,用于发射激光束;激光接收装置,包括第一激光靶、电机、摄像机、第一测距传感器、以及倾斜仪;控制器,接收所述摄像机拍摄的图像信息、所述第一测距传感器发送的测距数据、所述倾斜仪发送的所述坡度角和所述滚角,所述控制器根据接收的图像信息、所述测距数据、所述坡度角和所述滚角,与所述控制器内的初始参数进行计算,得出所述矩形顶管的前端面和后端面的偏差信息。采用激光发射装置结合图像处理实现低成本,自动测量装置具有高实时性以及高自动化,控制器内的算法可以保证系统精度,使得系统能够应用于曲线顶管,还具有操作简单实现方便的特点。