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公开(公告)号：CN113063440A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110217968.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种静止轨道微波探测卫星图像定位与配准全物理仿真试验方法和系统，包括：步骤1：基于视线测量系统进行微波载荷视线指向模拟；步骤2：采用高精度大范围动态光轴测量的方式，进行微波载荷视线测量；步骤3：通过二维扫描镜的转动进行补偿，消除平移运动引起的视线测量误差；步骤4：对微波载荷与卫星平台进行协同扫描成像；步骤5：进行微波载荷视线定位配准。本发明提出的微波载荷图像定位与配准全物理仿真试验方法，可真实模拟整星机动扫描时的微波视线定位配准过程，为微波遥感卫星的图像定位与配准设计提供依据。
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公开(公告)号：CN112591148A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011349091.1
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种利用在轨恒星感光评估姿态稳定度的方法及系统，包括：步骤S1：卫星实现对恒星捕获后，采用惯性定向的姿态控制方式；步骤S2：星载相机连续对目标恒星进行成像，获取目标恒星成像信息；步骤S3：根据目标恒星成像信息，计算恒星的理论像元坐标，获取恒星理论像元坐标计算信息；步骤S4：根据恒星理论像元坐标计算信息，通过分析恒星影像在探测器上的轨迹评估卫星平台的姿态稳定度，获取卫星平台的姿态稳定度评估结果信息。本发明在轨操作流程简单，精度高，适用于卫星姿态稳定度指标的在轨评估。
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公开(公告)号：CN109612667B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910020517.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；端部位移计算步骤：根据ηi(t)与端部结点阵型数据di计算得到卫星挠性附件在轨振动端部位移mi(t)。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN110196139A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910100849.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试方法，包括如下步骤：步骤1，将二维转台安装在三轴气浮台上，建立二维转台静不平衡量与三轴气浮台干扰力矩的数学模型；步骤2，测量二维转台转至不同角度时三轴气浮台的干扰力矩；步骤3，获取内框架静不平衡量并消除；步骤4，获取外框架静不平衡量并消除。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。
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公开(公告)号：CN109918724A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910091507.5
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种遥感仪器技术领域的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，将仪器光路模型中的参数分为位移变形参数、旋转扫描角和其它结构参数，光路模型输出仪器指向探测目标的视向量簇，所述仪器指向探测目标的视向量簇，是从馈源出射波束-3dB包络渐近面上等间隔的波束边界视线矢量和波束中心视向量，经天线各反射面反射作用后从主反射面出射的视线单位向量的集合。本发明的星载遥感仪器光路组件位移变形对视向量影响的分析方法，适用于含有旋转抛物面反射面、旋转双曲面反射面、平面反射面以及旋转扫描机构等多种光路组件的微波遥感仪器。可定量分析星载微波遥感仪器上述任意光路组件位移变形的对视向量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109781103A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910033215.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于双超平台的姿态角速度测量方法及系统，包括：将运动学特性引入姿态测量模型，利用双超平台进行准静态姿态测量，获取陀螺的测量数据；利用双超平台的姿态测量结果对陀螺的常值漂移进行修正；基于被测对象的运动学特性，对出陀螺的动态测量误差进行修正；对修正后的数据进行反演插值，获取全时空内的测量结果。本发明适用于“高精高稳”的双超平台，可抑制陀螺的角随机游走，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109612667A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910020517.X
申请日：2019-01-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的方法，包含以下步骤：姿态角速度获取步骤：获取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴对应的姿态角速度测量数据ωi(t)；滤波步骤：对ωi(t)进行滤波获得滤波后的i轴姿态角速度数据ω′i(t)；时间序列计算步骤：根据ω′i(t)计算获得模态变量的时间序列ηi(t)；端部位移计算步骤：根据ηi(t)与端部结点阵型数据di计算得到卫星挠性附件在轨振动端部位移mi(t)。相应地，本发明还提供了一种利用陀螺数据辨识卫星挠性附件在轨振动端部位移的系统。本方法不需要在挠性附件上其他安装传感器，仅利用卫星平台现有姿态敏感器的测量数据进行分析处理。
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公开(公告)号：CN109116379A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810621247.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种地表目标在静止气象卫星成像仪图像中的映射方法，包括如下步骤：步骤一、将地球表面的特征物体的地理坐标映射到标称理想情况下静止气象卫星成像仪转角坐标；步骤二、通过比对实际遥感图像与地球表面特征物体在转角坐标映射的差异，作为静止气象卫星L1级图像输出的参考基准，评价成像仪图像定位精度，分析成像仪内部光路变形特性和外部安装误差，分析卫星当前轨道位置。本发明可以提高静止气象卫星地面应用系统的数据处理效率和精度。
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公开(公告)号：CN107817004A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710868269.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种陀螺极性测试及输出值故障检测方法，其包括以下步骤：步骤一，陀螺安装矩阵描述；步骤二，陀螺测量角速度求解；步骤三，利用地球自转角速度解算卫星惯性角速度和陀螺输出的理论值；步骤四，卫星惯性测量角速度求解；步骤五，利用多种陀螺表头组合定位故障陀螺。本发明能够方便准确地对陀螺极性与输出值进行测试，并且可以实现陀螺间互相故障监测，可以简化陀螺整星状态的测试过程，降低对测试设备的要求，缩减工作量，该方法不仅可以用在陀螺整星测试过程，也可以用在单机级、系统级的测试过程。
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公开(公告)号：CN105572692B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510954766.8
申请日：2015-12-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G01S19/08
Abstract: 本发明提供了一种卫星图像导航与配准全物理试验装置及测试方法，其包括三轴气浮台(1)、光轴测量系统(2)、调节机构(3)、无线通信设备(4)、光电自准直仪(5)、相机安装板(6)，以及星上参试设备如成像相机(含扫描机构)(7)、太阳帆板驱动模拟机构(8)、陀螺组合(9)、飞轮组合(10)等，模拟卫星在轨工作状态，进行系统级试验。本发明可对小面阵、二维扫描成像相机或大口径长线列、大面阵成像相机等不同载荷进行图像导航与配准气浮台全物理试验验证和性能测试，确保星上图像导航与配准技术方案和系统指标满足星上要求。
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