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公开(公告)号：CN109307578A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811311689.4
申请日：2018-11-06
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种支吊架抗震性能检测设备的标定夹具，所述标定夹具只由管材、板材和标准紧固件制成，包括安装机构、固定机构和承载机构，所述安装机构被固定安装在支吊架抗震性能检测设备的机体上，所述固定机构与安装机构固定连接，并具有一开口的容纳空间和位于容纳空间内的承压壁，该容纳空间的开口和承压壁都正对于支吊架抗震性能检测设备施加载荷的动力源，所述承载机构固定安装在固定机构上，且具有位于容纳空间内的承载平台，且所述承载平台位于容纳空间的开口和承压壁之间，以解决现有的标记夹具进行大吨位设备标定时操作不便以及无法适应多种调整工况的问题。
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公开(公告)号：CN109281333A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811319852.1
申请日：2018-11-07
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水平可调节的铸铁平台，其包括混凝土基础及铸铁平板，混凝土基础上分布有多根对铸铁平板水平进行初步调整的支撑架及多根对铸铁平板水平进行精细调整的地锚器，支撑架与地锚器之间设有钢筋网并浇注有混凝土；还公开了一种大型铸铁平台安装方式，其先采用支撑架对铸铁平板进行初步调整，安装地锚器、钢筋网并浇筑混凝土后通过地锚器对铸铁平板进行精细调整；本发明在地锚器安装完成后才集中浇筑混凝土，增加了地锚器与混凝土基础间的连接强度；采用三向钢筋网对支撑架、地锚器进行焊合，提高地锚器位置稳定性，避免混凝土浇筑对地锚器产生冲击移位；地锚器的可调节结构可实现对铸铁平台水平度的二次调整。
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公开(公告)号：CN107117137B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710399418.8
申请日：2017-05-31
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司 , 福建侨龙应急装备有限公司
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车辆外皮清洁机的箱门装置及其控制方法，该装置包括环形箱门链板、驱动机构以及两个环形轨道；该环形箱门链板包括两条环形链条、若干滚轮和若干盖板，若干盖板连接成一个大面积可弯曲环绕的箱盖，各盖板两端轴接滚轮，各滚轮轴接环形链条，环形链条及各滚轮设置于环形轨道内；两个环形轨道安装于清洁机的箱体两侧，该环形链条环绕一周，各盖板组成的箱盖及其上滚轮部分环绕；该驱动机构带动所述环形链条环绕转动。本发明采用环形箱门装置代替水平和竖直门，结构紧凑，运动顺畅，控制简单，工作可靠，维护方便，不占用月台和环形箱门内多余空间，对通过轨道的车辆和人员无安全影响。
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公开(公告)号：CN118722856B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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公开(公告)号：CN118722856A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411224218.5
申请日：2024-09-03
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开一种双电机驱动履带车差速转向失稳的控制方法，涉及车辆控制技术领域，其包括以下步骤：S10：通过仿真计算得出不同行驶工况下的失稳的驱动轮线速度差边界值，并换算成失稳的两侧电机的电机转速差边界值，形成数据库；S20：通过监测器识别履带车差速转向的行驶工况；S30：将行驶工况以及数据库输入至差速控制模块，差速控制模块根据行驶工况调用数据库中对应行驶工况的电机转速差边界值，以将两侧电机的转速差控制在所述电机转速差边界值范围内，从而控制两侧驱动轮线速度差在所述两侧驱动轮线速度差边界值内。本发明降低了履带车差速转向操作的难度以及要求，且避免履带车差速转向失稳的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109866563B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910215829.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60G3/18 , B60G15/12 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种用于商用车的轮毂电机的悬架装置,包括导向机构和主动控制系统，所述导向机构为不等长双横臂结构，包括上横臂总成、下横臂总成和立柱总成，立柱总成和轮毂电机总成通过轴承连接，上横臂总成和下横臂总成的长度比在1:2和3：4之间，采用超短上横臂总成可在两侧轮毂之间提供大的平板空间；所述上横臂总成、下横臂总成与所述立柱总成采用销轴及对置式圆锥滚子轴承的结构和立柱总成连接，可承受大的载荷；所述主动控制系统包括空气弹簧总成、阻尼减振器总成、ECU和多个传感器，ECU通过传感器实时控制空气弹簧总成的刚度和阻尼减振器总成的阻尼，解决由于簧下质量增加导致整车行使平顺性变差的影响，同时提高整车操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN117445866A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311506984.6
申请日：2023-11-13
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明涉及冷藏车清洗设备领域，具体涉及一种冷藏车清洗装置，包括清洗车，清洗车上搭载有清洗架，清洗架上固定有至少一个旋转清洗组件，旋转清洗组件的驱动端固定有槽内清洗件，槽内清洗件的宽度与相邻T型凸起的竖直部之间的间距相等，槽内清洗件的高度等于T型凸起的竖直部的高度，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转，清洗车驱动槽内清洗件在T型凸起的延伸方向上运动，槽内清洗件为片状清洗件，在初始状态下，槽内清洗件与T型凸起的延伸方向相互平行，便于槽内清洗件下行，运动至T型凸起之间，旋转清洗组件驱动槽内清洗件进行90度旋转后，槽内清洗件与T型凸起的侧壁相互垂直，在行进过程中能够有效的对T型凸起进行清洗。
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公开(公告)号：CN116229416A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310111830.0
申请日：2023-02-14
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下目标的自跟随方法，包括：实时获取跟踪目标在图像中的位置变化，使用目标检测算法识别出图像中的跟踪目标，并使用目标框将跟踪目标框出；根据目标框的位置信息，得到车辆跟踪所需的速度和转向角度；将实时图像中目标框的位置信息与上一帧图像中目标框的位置信息进行比较，得到备选目标；判断跟踪过程中跟踪目标是否丢失，若丢失，则将备选目标作为跟踪目标；还公开了一种复杂环境下目标的自跟随系统，包括：图像采集模块、跟踪目标识别模块、备选目标生成模块、备选目标选定模块、跟随控制器。本发明可以避免在人流量大、被遮挡、复杂环境中出现目标跟踪丢失或误跟的情况，大大地提高了跟踪的稳定性。
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公开(公告)号：CN115339511A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211076087.1
申请日：2022-09-02
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本公开是关于电液控制转向系统，其特征在于，包括：液压油箱；转向液压泵，与液压油箱连接；电控液压模块，包括电控转向模块和阀块，电控转向模块与阀块连接，阀块的P口与转向液压泵连接；第一梭阀，与电控转向模块的A口连接；第二梭阀，与电控转向模块的B口连接；转向器，转向器的P口与阀块的A1口连接，转向器的T口与液压油箱连接，转向器的反馈压力LS口与阀块连接，转向器的L口与第一梭阀连接，转向器的R口与第二梭阀连接；转向油缸，转向油缸分别与第一梭阀和第二梭阀连接。结构简单，元件数量少，体积小，节约安装空间；在保留原有手动转动功能的同时，实现无线遥控电控转向的目的；满足定量系统和定变量系统的转向要求，扩大适应范围。
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公开(公告)号：CN113560295A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110920903.1
申请日：2021-08-11
Applicant: 厦门威迪思汽车设计服务有限公司
Abstract: 本发明公开了集装箱清洗装置及清洗方法。其清洗装置中，包括清洗组件、自行走车、总控箱及中转箱组件。清洗组件搭载于自行走车上，总控箱中供应清洗工作所需的介质；中转箱组件包括中转导轨台及中转箱，中转导轨台沿集装箱的排列方向分布，中转箱搭载于中转导轨台上并可沿中转导轨台的长度方向移动；中转箱中设有卷扬装置，以卷扬介质管路；介质管路的一端连接总控箱，另一端连接清洗组件。本发明的清洗装置及清洗方法利用中转导轨台使得中转箱可跟随自行走车行走至各集装箱入口处，利用中转箱中的卷扬装置，连接清洗组件，使得自行走车既不受介质管路束缚，又能灵动、高效地进入各集装箱中执行清洗作业。
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