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公开(公告)号：CN119239201A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410971127.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种高度无级可调悬架限位装置，属于汽车悬架技术领域，解决了现有部分车辆整体高度过高导致的通过性差的问题。本发明的悬架限位装置包括：伸缩油缸和限位块；所述伸缩油缸固定安装在车架上；所述限位块固定安装在上摆臂上；所述伸缩油缸的末端能够与所述限位块接触，进而限制悬架上摆臂向上摆动的最大角度。本发明通过伸缩油缸和限位块对悬架摆臂进行支撑和限位，通过调整伸缩油缸的长度实现对悬架整体高度的调节，进而能够调节整车高度，提升车辆的通过性。
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公开(公告)号：CN119238090A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411151869.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种连接器自动对接拧紧装置及其使用方法，包括设备基座；工作台，工作台设置在设备基座上；机器人系统，机器人系统设置在基座上，机器人系统具有机械臂和视觉相机；伺服平移系统，伺服平移系统设置在工作台上，伺服平移系统具有拧紧枪和拧紧头；机器人控制系统，机器人控制系统设置在基座上；其中，视觉相机用于识别目标接口及连接器，引导机械臂的姿态变换与移动，辅助机械臂完成连接器无人自动拿取和对准。伺服移动平移系统用于带动拧紧枪和拧紧头对连接器和母座拧紧，完成无人自动拧紧。具有自动化完成过多线束连接器的工头与母座连接，自动化完成机械臂拿取连接器；自动完成连接器螺母的拧紧；整个过程人为干预较少的优点。
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公开(公告)号：CN119209348A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310747652.0
申请日：2023-06-25
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G3/22 , H02G15/013
Abstract: 本发明涉及一种气密舱室线缆过壁孔密封改造方法，属于线缆过壁技术领域，用以解决现有密封措施密封效果差、拆卸不便的问题。本发明的气密舱室线缆过壁孔密封改造方法采用线缆过壁密封结构进行密封改造，线缆过壁密封结构包括：抱箍结构、线缆密封结构和密封块；所述线缆密封结构包覆在过壁线缆的外部；所述密封块设置在线缆密封结构的外部且密封接触；所述抱箍结构套设于密封块的外部，且能够将多个密封块和多个线缆密封结构聚合为一体；所述抱箍结构与气密舱壁密封连接。本发明实现了对过壁线缆的可靠密封和快速拆装。
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公开(公告)号：CN119191294A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411097569.4
申请日：2024-08-12
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: C01B32/372 , B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30 , B01D53/02
Abstract: 本发明公开了一种VOCs净化用活性炭及其制备方法，该方法包括如下步骤：将含氮有机物溶于水中，并加入一定量的活性炭原炭浸渍预定时间；将浸渍后的活性炭洗净、离心并烘干；将烘干后的活性炭置于氮气保护的高温炉中，以一定的温度及升温速率进行热处理；将经过热处理后的活性炭置于CTAB溶液中浸泡不少于24小时，并在浸泡过程中辅助振荡；将经过浸泡、振荡处理的活性炭洗净、离心并在真空环境下进行烘干。本发明在活性炭的表面接枝疏水性含氮官能团，增强对非极性VOCs的特异性化学吸附同时对活性炭进行孔径分布的调控，使得活性炭比表面积显著增大，两种方式协同配合使得该改性活性炭处理VOCs气体的性能优异，不仅饱和吸附容量大，且穿透时间长。
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公开(公告)号：CN119147969A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310717549.1
申请日：2023-06-16
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明涉及一种开路电压的快速测量方法，属于电池测量技术领域，解决了现有技术中电池开路电压测量时间长、存在较大误差的问题。包括：建立开路电压的计算方式，在线辨识开路电压，进而建立基于偏移程度的开路电压精度评价模型；通过对电池施加预设脉冲个数的正负脉冲得到开路电压精度评价模型与正负脉冲个数间的关系模型，进而得到期望脉冲个数；通过向电池施加期望脉冲个数的正负脉冲，基于开路电压的计算方式进行在线辨识，实现开路电压的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119034127A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411136242.3
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: A62B18/08
Abstract: 本发明公开了一种具有除雾及头显功能的呼吸器面罩及其使用方法，包括面罩，所述面罩具有：阀座，所述阀座前端设有触点公板；大盖板，所述大盖板与阀座相连；上框，所述上框与大盖板后端相连；下框，所述下框与大盖板后端和上框分别相连，下框上设有导光片；镜片，所述镜片设置在上下框之间；胶体，所述胶体与镜片相连；雨刷，所述雨刷一端与阀座相连，一端与镜片相连；发话片，所述发话片设置在阀座上；口鼻罩，所述口鼻罩与阀座相连；头带，所述头带与胶体相连；脖带，所述脖带与胶体相连；三通，所述三通与面罩相连通，包括前盖、后盖、Y型三通以及与触点公板配合的触点母板。具有快速除雾、传声好、气密性好，实现气体时间或报警的优点。
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公开(公告)号：CN115047903B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202210490085.0
申请日：2022-05-07
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/46 , G06T7/246 , G05D109/28
Abstract: 本公开是关于一种自动导引识别跟踪目标的方法、装置、电子设备以及存储介质。本公开通过目标自动检测和跟踪导引算法：针对目标检测，基于YOLOv5识别模型，构建轻量化特征提取基础网络，提升机载端目标检测速度；针对多目标问题，结合DeepSORT的算法，进行帧间多目标关联；针对单目标稳定跟踪，基于ECO相关滤波跟踪算法，优化尺度特征提取计算，结合卡尔曼滤波预测运动轨迹，缩小搜索范围，提升跟踪速度；针对目标机动灵活、丢失问题，设计目标遮挡、跟丢判断策略，且在目标检测阶段便基于识别的目标进行滤波器训练，提升跟踪精度。
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公开(公告)号：CN119030476A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310584314.X
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H03F3/21 , H03F3/217 , H03K17/687 , H02M3/07
Abstract: 本发明涉及一种高功率处理能力四开关Class‑PN功率放大器，属于功率放大领域，用以解决现有无线电能传输系统存在的输出端浮地的问题。功率放大器包括开关管Q1‑Q4、电感L1‑L2、电容、谐振电感Lr及谐振电容Cr；电源正极连接开关管Q1的漏极、电感L1的一端；电感L1的另一端连接开关管Q3的漏极、电容的一端；开关管Q1的源极分别连接开关管Q2和Q4漏极、开关管Q3的源极；开关管Q2的源极连接电源负极、电感L2的一端，电感L2的另一端连接开关管Q4的源极、电容的另一端及谐振电感Lr的一端；谐振电感Lr的另一端连接谐振电容Cr的一端，谐振电容Cr的另一端连接电阻一端，电阻另一端与电源负极共地。
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公开(公告)号：CN119026392A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202310591878.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明涉及一种无线充电系统抗偏移均匀磁场线圈设计方法，属于电力设备技术领域，解决了现有技术中有磁芯线圈对线匝尺寸进行设计时计算时间长，浪费时间和计算资源的问题。包括确定线圈的固定参数，基于所述线圈固定参数建立集中回路模型，进而得到集中回路模型各单线匝在充电区域的磁场强度参考值和电感参考值以及相应的尺寸；并根据所述集中回路模型建立匝数向量，所述匝数向量用于表示所述集中回路模型中各单线匝是否存在；基于各单线匝的磁场强度参考值和电感参考值，以所述集中回路模型的匝数向量为优化变量，充电区域内的磁场均匀度最小为优化目标，建立优化模型，进而得到所述线圈的设计参数；其中，所述设计参数包括匝数和各线匝尺寸。
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公开(公告)号：CN118991926A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310553281.2
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法，属于车辆转向系统技术领域，解决了现有技术中转向杆系布置复杂的问题。本发明的布置方法，包括：步骤S1：上摆臂总成与车架转动连接，上摆臂总成以上摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；下摆臂总成与车架转动连接，下摆臂总成以下摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；上摆臂总成和下摆臂总成均通过球销与车轮铰接；步骤S2：将转向拉杆布置于上摆臂总成或下摆臂总成所在的平面内；步骤S3：转向拉杆与转向摇臂的铰接点作为转向断开点；转向断开点与上摆臂旋转轴或下摆臂旋转轴共线。本发明的转向杆系确保了在跳动过程中，车轮左右摆动幅度较小，颠簸路面不影响直线行驶。
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