公开(公告)号：CN115503815A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211050397.6

申请日：2022-08-30

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 钱聪 ,  邱路路

IPC: B62D5/06 ,  B62D7/20

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向装置及转向系统，包括助力缸、对中缸、转向摇臂、转向拉杆和转向节臂，所述助力缸的动力端与所述转向摇臂动力相连，对中缸的一端与车身固连，对中缸的动力端与转向摇臂动力相连；其中，在车辆转向时助力缸根据转向指令动作并推动转向摇臂绕所述立柱总成旋转，通过转向摇臂推动转向拉杆直线移动，进而通过转向节臂带动车轮转向，对中缸根据转向指令不施力并跟随所述转向摇臂动作。本发明省略了转向器，通过助力缸和对中缸共同作用驱动转向机构进行转向，相比于传统的车辆转向装置具有模块化程度高、集成度高等优点。

公开(公告)号：CN118991926A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202310553281.2

申请日：2023-05-16

Applicant: 北京机械设备研究所

Inventor： 钱聪 ,  孟祥伟

IPC: B62D7/20 ,  B60G3/18

Abstract: 本发明涉及一种适用于双横臂悬架无人车辆的转向杆系布置方法，属于车辆转向系统技术领域，解决了现有技术中转向杆系布置复杂的问题。本发明的布置方法，包括：步骤S1：上摆臂总成与车架转动连接，上摆臂总成以上摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；下摆臂总成与车架转动连接，下摆臂总成以下摆臂旋转轴为轴线绕车架上下摆动；上摆臂总成和下摆臂总成均通过球销与车轮铰接；步骤S2：将转向拉杆布置于上摆臂总成或下摆臂总成所在的平面内；步骤S3：转向拉杆与转向摇臂的铰接点作为转向断开点；转向断开点与上摆臂旋转轴或下摆臂旋转轴共线。本发明的转向杆系确保了在跳动过程中，车轮左右摆动幅度较小，颠簸路面不影响直线行驶。