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公开(公告)号：CN118560729A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410797511.4
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于土卫六探测的无人飞行器，属于飞行器设计领域，是根据土卫六大气环境结合国内深空探测相关技术发展现状，提出土卫六无人机探测平台设计方案，包括基于土卫六环境特点和探测需求进行的总体布局设计，在确定总体布局基础上展开的受再入器尺寸和火箭运力约束的基本总体参数设计，以及初步结构方案和总体布置等设计。其中在无人飞行器的结构设中，采用折叠式无人飞行器，对折叠及展开方式及位置进行设计。本发明综合分析土卫六环境特点完成了无人机能源系统、通信系统和完整工作过程创新性地设计在非典型地球大气环境中工作的固定翼无人飞行器，可以为深空探测具有大气层的外星球探测器设计提供参考。
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公开(公告)号：CN118560718A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410485606.2
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种轨道服务飞行器系统及其货物运输方法。该飞行器系统包括多功能服务飞行器、密封型货舱、非密封型货舱三个独立模块。其中，多功能服务飞行器长期在轨，根据需求进行轨道机动，提供包括货物运输、轨道维持、维修维护、推进剂补给等服务；密封型货舱和非密封型货舱通过运载火箭发射至地球低轨道，由多功能服务飞行器捕获并转移接管，最终运输至服务对象处将货物卸载。密封型货舱提供增压环境下货物，非密封型货舱提供暴露环境下货物，货物可包括空间试验装置、推进剂、维修备件及设备等。该轨道服务飞行器系统服务的对象可以是载人空间站等轨道站或其它大型航天器。
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公开(公告)号：CN114992300B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210714866.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种具有输出力控制与状态监测的驱动装置，包括驱动组件和监测组件，所述驱动组件包括第一输入构件、第二输入构件、NGW星型差动轮系、摩擦离合器、齿轮副组、滚珠丝杠副，所述监测组件包括第九齿轮副、第一NGW行星轮系、电位器、旋转开关。本发明实现了低转速大扭矩输出功能、过载保护功能、输出力控制、输出力大小监测、逆向传动卡滞功能以及位置、位移监测功能，具有结构简单、冗余备份、传动精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118385931A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410448852.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明公开了一种空间机械臂末端D型螺栓自适应拆卸装置及其工作方法，属于面向空间站在轨服务的旋拧拆装置设计领域，包括：两个平动机构、一个转动机构和一个旋拧机构；所述的两个平动机构为相互垂直的横向平动机构、纵向平动机构；所述的转动机构、旋拧机构依次连接于纵向平动机构的下方。将横向平动螺母和横向平动丝杠与横向平动滑台和横向平动直线导轨相配合，通过横向平动直线导轨限制横向平动螺母旋转，从而使横向平动滑台完成直线运动。本发明充分考虑空间条件约束，由空间站机械臂驱动，可人工操作也可由程序自主操作。
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公开(公告)号：CN118344552A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410483821.9
申请日：2024-04-22
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种常温下具有高阻尼性能的3D打印热塑性聚氨酯材料及其制备方法，包括以下重量份的原料：异氰酸酯10‑30份，多元醇20‑50份，二醇类扩链剂3‑8，二胺类扩链剂1‑5份，无机填料1‑20份，催化剂0.1‑0.5份。将异氰酸酯加入多元醇中搅拌反应得到预聚体，将所得预聚体、二醇类扩链剂、二胺类扩链剂、无机填料与催化剂混合均匀，热压固化；切粒，加入双螺杆挤出机进行熔融挤出，之后通过单螺杆挤出机进行拉伸牵引，得到3D打印用热塑性聚氨酯线材。与现有技术相比，本发明复合材料在常温下具有较高的损耗因子与较宽的阻尼温域，其加工成型方式简单易重复，同时材料重复加工性能良好，结合3D打印技术的高适应性与灵活性，可适用于新型阻尼吸声结构的制造。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118289232A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410413333.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种绳系卫星弹射释放机构，属于卫星释放机构领域，所述机构模块化程度高，且对卫星的设计不产生影响。本发明包括：释放控制机构、子星；所述释放控制机构与子星通过主轴与底座实现连接，并通过安装在底座上的拔销器进行锁定；本发明机构结构简单，零件数量少，重量轻，模块化程度高；可作为卫星的一个独立模块进行工作，只需要卫星对此机构发送解锁指令以及电机控制信号即可；能够用于子星的弹射分离以及对子星进行释放控制。
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公开(公告)号：CN118228386A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410358276.0
申请日：2024-03-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/12 , G06F30/28 , G06F9/448 , G06F111/20 , G06F111/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种面向通用型号运载火箭的跨平台仿真引擎及调度方法，包括：在模块工厂中注册基于同一接口的所有模块；读取火箭的动力学描述文件；在模块工厂中寻找待生成的目标引擎，并在生成目标引擎后，将所有功能模块描述信息，以及分配给目标引擎的数据结构导入引擎实例；生成功能模块描述信息中对应的功能模块，并在消息总线上注册消息；启动与目标引擎相关的总线、串口驱动，并开启与目标引擎相关的后台线程；在一个计算步内，完成一次对目标引擎的更新；在一个计算步内，完成积分计算。从而可以适用于多型号、多平台的调度和仿真，并且能够兼顾弹道计算、制导分析、半物理仿真的跨平台引擎，实现从数字域到产品级的超实时、实时闭环仿真。
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公开(公告)号：CN118199328A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410253876.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H02K7/14 , G02B7/18 , H02K11/33 , H02K11/21 , H02K11/22 , H02K11/25 , H02K5/173 , H02K3/04 , H02K5/22 , H02K11/01 , F16J15/447
Abstract: 本发明提供了一种旋转扫描驱动机构，包括：壳体(1)、输出法兰(2)、圆感应同步器(3)、热敏电阻(11)、角接触轴承对(4)、永磁同步电机(5)、深沟球轴承(6)、光电编码器(9)、驱动轴(8)、迷宫密封(7)、棱镜(13)、接插件(10)。机构通过壳体(1)法兰接口与星体连接，利用棱镜(13)标定安装精度，通过接插件(10)与驱动控制器通讯，永磁同步电机(5)接收驱动控制器指令带动由角接触轴承对(4)和深沟球轴承(6)支承的固定‑浮动式高精度轴系旋转，迷宫密封(7)作为动密封装置限制真空下润滑油脂挥发量，光电编码器(9)和圆感应同步器(3)反馈角度信号，闭环控制保证旋转扫描驱动机构的精度。
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公开(公告)号：CN118194429A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410255373.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Inventor： 胡斌星
Abstract: 本发明提供了一种通用航天器仿真模型描述与构建方法及系统，包括：读取XML描述文件的项目属性信息，并创建仿真步长/时长信息，以及创建组件信息；获取创建的各个组件的参数名称和维度，得到完整描述信息的数据结构；根据数据结构，动态分配内存，并重新读取XML描述文件，以完成初始化操作。本发明以构建好的XML文件作为引擎输入，解析XML文件以描述飞行器的各项参数；针对不同参数可选用不同随机模型，以模拟各参数偏差下飞行器的飞行状态，兼具蒙特卡洛打靶的需求，从而实现了系统仿真模型算例的自动生成，具备桌面端与嵌入式平台的快速系统仿真能力，显著降低了不同专业、不同型号、不同科研任务间的差异性，极大提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN118193902A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410254171.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星传感器技术领域，公开了一种卫星传感器失效的信息重构方法及其系统，S1：根据上位机发送的信息重构指令分别构建非线性连续系统方程和非线性连续量测方程；S2：对构建的所述非线性连续系统方程和所述非线性连续量测方程进行线性化并矩阵化，得到若干矩阵并写为连续状态的状态空间方程形式；S3：使用离散化公式对所述矩阵进行离散化，并根据每个离散化的矩阵计算得到线性离散摄动方程；S4：接收所述离散化的输出结果，本发明通过构建卫星传感器的非线性系统方程、实时进行线性化和离散化解算，采用实时无偏滤波迭代方法和实时有偏滤波迭代方法来计算信息估计和信息重构信号，实现传感器信号的最优估计。
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