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公开(公告)号：CN106408545B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201611139338.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于统计规律的生物图像去噪算法，属于光学显微技术与计量显微成像技术领域，本发明为解决传统的算法处理结果不能完整地去掉噪声，因而导致不满足工程需要，并且传统的算法处理图像时存在很多限制的问题。本发明包括选取滤波模板、细胞边缘和噪声监测、图像去噪处理三个步骤，具体过程为：采用生物显微镜采集生物细胞的RGB图像，选取滤波模板为均值滤波模板和高斯滤波模板；采用均值滤波模板和高斯滤波模板遍历采集到的整幅生物细胞图像，确定生物细胞边缘位置和孤立噪声点位置；对生物细胞边缘位置和孤立噪声点位置进行滤波处理，滤除孤立点噪声，保留生物细胞样品图，获得去噪后的生物细胞图像。本发明用于生物图像去噪。
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公开(公告)号：CN108964398A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810779449.0
申请日：2018-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K29/08 , H02K11/215
CPC classification number: H02K29/08 , H02K11/215
Abstract: 本发明公开了一种侧面圆孔式高功率密度关节用永磁无刷电机，所述电机包括中空多极永磁转子和多相定子，其中：所述多相定子包括定子铁芯、多相定子绕组、霍尔电路板和霍尔元件；所述中空多极永磁转子包括转子铁心、转子主极磁钢和霍尔检测磁钢；所述转子铁心的端部沿周向方向等间距钻有多个圆孔，圆孔内内嵌霍尔检测磁钢，所述霍尔检测磁钢与转子主磁钢对位且与转子主磁钢极性相同。本发明采用转子端部开孔的方式嵌入霍尔检测磁钢，可以减小永磁电机轴向长度，从而减小电机体积。同时，开孔可以保证霍尔检测磁钢的安装准确定位，从而使电机获得准确位置信息，换向准确，正反转超差小，保证在小尺寸电机的霍尔元件位置检测精度。
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公开(公告)号：CN108020173A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711238066.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京锐驰恒业仪器科技有限公司
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/25
Abstract: 基于结构光照明的面形测量装置和方法，属于光学显微成像与测量技术领域。本发明的技术特点是：装置包括：结构光照明模块、轴向扫描模块和探测模块。本发明在常规结构光照明显微系统中增加由偏振分光镜、低孔径物镜、管镜和平面反射镜等组成的轴向扫描装置，实现结构光照明条纹在被观测样品空间的高速轴向移动，并且利用窗口傅里叶变换对不同z向位置条纹投影下拍摄的图片进行处理，计算每个子区域图像在投影条纹频率处的相关系数，获取每个横向位置清晰度轴向响应曲线，曲线的峰值位置即为样品该横向位置的相对高度，最终获取样品表面面形。该发明具有装调简单，轴向扫描速度快，测量结果受样品表面反射率差异影响小和信噪比高的优点。
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公开(公告)号：CN105720709B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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公开(公告)号：CN105092974B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510566608.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。①首先测量常温常压下圆柱形永磁体试样的电阻值并记录，再将圆柱形永磁体试样固定在绝缘材料上，放入高压密封桶内，之后，在高压密封桶的外表面紧密缠绕发热电缆或在高压密封桶内直接放入耐压的大功率电加热器。②将发热电缆或大功率电加热器连接交流电源，调节交流电源的输出电压，利用装入高压密封桶内温度传感器探头来随时观察温度传感器显示的高压密封桶内的温度值，达到所需温度值后将该温度值保持一段时间，在开始测量。本发明用于永磁材料电阻率随温度和压强变化的测量方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104808148B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510229909.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种多相多单元永磁电机温升的测试方法，本发明属于电机测试的技术领域。它是为了解决目前测试永磁同步电机温升时，需要外加测试设备且电机长时间运行消耗能量的问题。它的方法步骤为：将被测电机的一个单元用于发电运行；将被测电机的另一个单元用于电动运行，测量三相绕组电流波形、相电阻电压值和功率角；将所有单元全作为电动单元接入电路，控制绕组所加的直轴电压和交轴电压，使其交直轴电流满足测试的约束条件，测量此时电机的温升曲线；改变发电单元端接入的负载，得出多单元电机的不同转速、不同负载下的温升曲线。本发明令一个单元电机电动运行，另一个单元电机发电运行，从而得到负载状态下电机的电流参数以及输出功率。
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公开(公告)号：CN105207447B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510607306.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法，属于航天航空领域，本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为：双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构，两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚；在顶端板上横向切开一个通透的缺口；采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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公开(公告)号：CN106655708A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610897438.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，属于机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难等问题。本发明的用于正交轴传动的表贴式永磁面齿轮组，包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。由于两个轮没有直接的机械接触，该齿轮组无磨损、噪音小、传动效率高，具有可靠性高，免维护，过载保护，结构简单、紧凑，方便装配等优点；且永磁体形状和充磁方式简单，有利于降低成本。
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公开(公告)号：CN106452005A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610897480.5
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中- Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN105720709A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217890.0
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机的定子结构，属于电机领域，本发明为解决将霍尔元件直接埋入现有定子结构的定子槽内，会引起电机定位力矩波动，致使电机性能下降的问题。本发明定子结构包括定子铁心和多个定子齿，在定子铁心的内圆表面均匀设置多个定子齿，所有定子齿的内圆表面位于同一圆周上；每两只定子齿之间形成一个定子槽，在定子槽内按三相对称方式埋入三个霍尔元件，每个霍尔元件所在定子槽的两个定子齿为镜像对称设置的两只特殊齿，其它位置的定子齿为正常定子齿；所述特殊齿面向霍尔元件一侧的极靴接近缺失，特殊齿背离霍尔元件一侧的极靴厚度ht2远大于正常定子齿的极靴厚度ht1。
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