多自由度矩形管片变位拼装机构及其拼装方法

    公开(公告)号:CN106996297A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710305062.7

    申请日:2017-05-03

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    CPC分类号: E21D11/08 E21D11/40

    摘要: 本发明属于隧道施工设备的技术领域。一种多自由度矩形管片变位拼装机构及其拼装方法,包括:立柱、行走架、回转台、升降套、抓举臂组件和管片抓举翻转组件,所述行走架置设于盾构机尾盾的上下对应的滑轨上,所述行走架上设置有行走轮和行走动力机构,所述回转台设于立柱与行走架之间,且回转台与行走架滑动连接,所述升降套匹配滑动套设在立柱外侧,并通过升降动力组件驱动升降套上下滑移;所述抓举臂组件设置于管片抓举翻转组件和升降套之间,所述管片抓举翻转组件能够进行管片的抓取,并对抓取后的管片进行周向旋转,从而通过该设备惊醒矩形管片的拼装。本申请结构简单,具有拼装精度高、效率快、可靠性好的显著特点,可以实现任意矩形管片分半的精确快速定位。

    一种盾构隧道复合管片结构及盾构隧道衬砌

    公开(公告)号:CN106968688A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710216596.2

    申请日:2017-04-05

    申请人: 宁波大学

    发明人: 朱瑶宏

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/14

    摘要: 本发明公开了一种盾构隧道复合管片结构及盾构隧道衬砌,特点是包括钢管片段和混凝土管片段,钢管片段与混凝土管片段的连接界面上设置有钢混连接钢板和钢混连接体系,钢混连接钢板固定连接在钢管片段上,钢混连接体系的一侧面固定在钢混连接钢板上且其剩余部分浇筑在所述的混凝土管片段内;盾构隧道复合管片结构的钢管片段之间以及盾构隧道复合管片结构的钢管片段与盾构隧道普通混凝土管片之间均采用钢螺栓连接,盾构隧道复合管片结构的混凝土管片段之间采用可切削螺栓连接,优点是切削过程无需拔除切削面范围内螺栓,增加了切削面的整体性,同时通过钢混连接体系的设置保证了钢混连接性能。

    一种用于盾构模型试验的隧道模型制作方法

    公开(公告)号:CN106948835A

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201710266085.1

    申请日:2017-04-21

    申请人: 天津大学

    IPC分类号: E21D9/14 E21D11/08

    CPC分类号: E21D9/14 E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种用于盾构模型试验的隧道模型方法,采用以下步骤:一)采用相似理论确定用于形成隧道模型的管环数量、用于形成所有所述管环的管片数量、几何尺寸和材料以及连接所述管片的环向螺栓和环间螺栓的数量、几何尺寸和材料;二)制作所述管片、所述环向螺栓和所述环间螺栓;三)采用所述环向螺栓将所述管片连接成多个管环;四)采用所述环间螺栓将所有所述管环连接成隧道模型。本发明应用相似理论,解决了以往隧道模型对原型隧道模拟不精细的问题,可以模拟多种盾构隧道环境,尤其是地下工程事故难以进行现场观测与控制的盾构隧道环境,拓宽了模型试验对盾构隧道课题的研究范围。

    一种盾构管片防水结构及其施工方法

    公开(公告)号:CN106869962A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201510925409.9

    申请日:2015-12-10

    IPC分类号: E21D11/08 E21D11/38

    摘要: 本发明属于盾构隧道技术领域,尤其涉及一种盾构管片防水结构及其施工方法,一种盾构管片防水结构,其特征在于,所述管片的环缝末端开设有环缝凹槽,所述管片的纵缝末端开设有纵缝凹槽,所述环缝凹槽、纵缝凹槽的剖面均呈燕尾形,所述环缝密封条一端为环缝平直头并且其另一端呈与环缝凹槽相配合的环缝燕尾头,所述环缝密封条的环缝平直头插设于管片的环缝凹槽中并且其环缝燕尾头插设于与所述管片轴向相邻设置的管片的环缝末端中,所述纵缝密封条的一端为纵缝平直头并且其另一端呈与纵缝凹槽相配合的纵缝燕尾头,所述纵缝密封条的纵缝平直头插设于管片的纵缝凹槽中并且其纵缝燕尾头插设于与所述管片径向相邻设置的管片的纵缝凹槽中。

    新型管片拼装机液压回转机构

    公开(公告)号:CN106678090A

    公开(公告)日:2017-05-17

    申请号:CN201710015154.1

    申请日:2017-01-10

    摘要: 本发明涉及一种新型管片拼装机液压回转机构,包括:过滤器、柱塞泵、单向阀、电液比例方向阀、溢流阀、第一、第二减压阀、压力表、压力传感器、梭阀、平衡阀、三位球阀、双向溢流阀、蓄能器、两个液压马达、制动器、旋转编码器,其中平衡阀和双向溢流阀构成液压马达平衡控制模块,可以提供双向安全保护,选用带有负载压力补偿型的电液比例方向阀,保证拼装位置的精度和稳定性,采用两个带有机械制动的液压马达,保证了回转运动的可靠性,解决了管片拼装机在启动、停止、换向过程中产生的液压冲击,有效的防止运动过程中出现卡死等损坏设备情况发生,提高了作业效率。

    多心圆盾构隧道衬砌
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    发明公开

    公开(公告)号:CN106640122A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610540123.3

    申请日:2016-07-11

    IPC分类号: E21D11/08

    CPC分类号: E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种多心圆盾构隧道衬砌,包括由等厚弧形管片围合拼接成的整环衬砌,所述整环衬砌内轮廓为多心圆状。所述整环衬砌断面为轴对称图形,所述的对称轴为隧道中线。本发明中管片设计采用的内轮廓与山岭隧道矿山法施工的隧道内轮廓一致,便于结构衔接,实现盾构施工无竖井始发、接收要求,克服了圆形盾构管片拼装后轨下空间回填混凝土方量大的问题,且受力合理,各管片结合所在断面部位受力进行配筋,可有效控制投资、降低施工难度和加快施工进度。本发明能够广泛的适用于大直径、大埋深、长距离、富水土质地层条件下盾构隧道的设计、施工。