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公开(公告)号：CN110107274B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201910313808.8
申请日：2019-04-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法，包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力、流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况、压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况分别经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。本发明实时监测TBM锚杆钻机推进油缸推进速度和距离、以及钻进速度和压力，对多个指标的实时监测可降低误差，与TBM上位机数据通信，确保在TBM掘进过程中锚杆钻机工作状态及围岩相关信息，解决了现有技术监测数据不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN108984817B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810431562.X
申请日：2018-05-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种TBM刀具磨损量实时评估方法，涉及隧道掘进装备施工技术。首先建立某隧道施工参数、地质参数和刀具磨损量的工程数据样本库。通过对该隧道数据近三年的追踪，建立了地质参数、施工参数和滚刀磨损量的数学模型，从而对施工过程中刀具的磨损预测、维修更换提供指导。本发明方法克服了现有技术还存在无法定量评判TBM滚刀磨损的缺陷。同时基于现场施工数据建立分析模型的方法，避免了理论分析模型与实际掘进工况不适应的局限性。
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公开(公告)号：CN112948996A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110166820.8
申请日：2021-02-05
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F16/901 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F111/08
摘要： 本发明提出了一种基于故障树与改进层次分析法的刀盘故障风险分析方法，步骤为：对刀盘故障原因分析建立TBM刀盘故障的故障树；根据专家评分估算故障树中每个风险因素的发生概率；根据故障树中的逻辑关系，通过各底事件的风险因素的发生概率计算出中间事件故障的发生概率，并对发生概率进行评级得到概率评分；建立中间事件故障的相对重要性矩阵；运用改进的层次分析法计算出各中间事件故障风险的权重值，并对权重值进行评分得到影响评分；建立风险评价矩阵，依据风险评价矩阵评定故障风险等级。本发明能够结合现场维保专家经验，充分考虑各种风险因素，对故障发生可能性与故障发生的危险性程度进行综合评价，使分析结果更加准确合理。
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公开(公告)号：CN110107274A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910313808.8
申请日：2019-04-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于液压系统的TBM锚杆钻机实时在线监测系统及监测方法，包括信号采集模块、无线通讯模块、TBM上位机；信号采集模块，包括压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ和流量传感器，压力传感器Ⅰ检测推进油缸的液压管的油液压力、流量传感器检测推进油缸的液压管的油液流量情况、压力传感器Ⅱ检测冲击油缸的液压管内的油液压力情况分别经信号处理模块处理后通过无线通讯模块上传到TBM上位机内。本发明实时监测TBM锚杆钻机推进油缸推进速度和距离、以及钻进速度和压力，对多个指标的实时监测可降低误差，与TBM上位机数据通信，确保在TBM掘进过程中锚杆钻机工作状态及围岩相关信息，解决了现有技术监测数据不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN110020694A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910316756.X
申请日：2019-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于智能驱动模型的TBM不良地质辨识方法，以解决TBM司机依据自身经验判别地质所带来的辨识度低等问题，步骤为：采集反映设备运行状态的TBM运行参数；对获取的TBM运行参数进行预处理；根据预处理后的TBM运行参数，构建可全面反映岩机相互作用的TBM综合参数；对已获得的TBM运行参数及TBM综合参数提取稳定段均值特征，构建TBM特征参数矩阵；根据掘进过程中已标识的TBM正常地层及不良地质段，利用智能驱动模型构建相应标段下TBM特征参数矩阵与是否为不良地质之间的不良地质辨识模型；对最新获取的TBM运行参数按照上述方法获取新的TBM特征参数矩阵，利用已建立的不良地质辨识模型在线判别当前TBM是否进入至不良地质。本发明实施方法简单且辨识度高。
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公开(公告)号：CN109410237A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811075132.5
申请日：2018-09-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明提出了一种基于激光三维相机的渣片图像分割方法，步骤为：激光三维相机产生的若干个扫描线组成渣片空间信息的一个特征提取单元；利用综合高度梯度、高度均值和高度梯度均值综合判断渣片的属性，根据渣片属性建立渣片二值化图像；对渣片二值化图像分别腐蚀和膨胀运算，基于渣片形态学特征分别对连通域进行非渣片区域滤除；获取滤除后的连通域之间的形态特征，滤除被遮挡渣片，获取未被遮挡的表面渣片分割图像。本发明相基于激光三维相机获取渣片分布空间信息可避免不均匀光照对图像分割结果的影响，基于空间高度信息对渣片遮挡区域进行判断实现渣片图像分割，剔除被遮挡渣片，提高了表面渣片分割和特征提取统计准确率。
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公开(公告)号：CN107060784B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201710318868.X
申请日：2017-05-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于隧道掘进机的泥水搅拌装置，包括泥水箱（1）、搅拌轴（2）、驱动系统（3）、进水管（4）和封盖（5），搅拌轴（2）位于泥水箱（1）内部，驱动系统（3）位于泥水箱（1）后部并与搅拌轴（2）相连接，进水管（4）设置在泥水箱（1）内侧上方，封盖（5）罩设于泥水箱（1）上且位于进水管（4）上方；所述泥水箱（1）包括箱体、卸渣孔、进渣栅栏、出浆栅栏和出浆口，卸渣孔位于箱体进渣侧侧板下部。本发明适用于隧道掘进机的泥水搅拌装置能够将土压平衡隧道掘进机所排出的渣土通过集渣口收集到泥水箱，与进水管注入的水进行混合，相对于传统的出渣方式，该方法能够有效提高排渣的效率，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN106996297A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710305062.7
申请日：2017-05-03
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明属于隧道施工设备的技术领域。一种多自由度矩形管片变位拼装机构及其拼装方法，包括：立柱、行走架、回转台、升降套、抓举臂组件和管片抓举翻转组件，所述行走架置设于盾构机尾盾的上下对应的滑轨上，所述行走架上设置有行走轮和行走动力机构，所述回转台设于立柱与行走架之间，且回转台与行走架滑动连接，所述升降套匹配滑动套设在立柱外侧，并通过升降动力组件驱动升降套上下滑移；所述抓举臂组件设置于管片抓举翻转组件和升降套之间，所述管片抓举翻转组件能够进行管片的抓取，并对抓取后的管片进行周向旋转，从而通过该设备惊醒矩形管片的拼装。本申请结构简单，具有拼装精度高、效率快、可靠性好的显著特点，可以实现任意矩形管片分半的精确快速定位。
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公开(公告)号：CN106979014A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710318520.0
申请日：2017-05-08
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种土压平衡矩形合口盾构机，包括切削系统（1），还包括驱动系统（2）、盾体系统（6）、排渣系统（7）、管片拼装小车（8）、管片旋转装置（9）、管片运输小车、升降式设备桥（10）和拖车（11），所述切削系统（1）和驱动系统（2）安装于盾体系统（6）上，切削系统（1）位于盾体系统（6）前端，驱动系统（2）带动切削系统（1）运转，切削系统（1）切削出的泥渣通过排渣系统（7）排出，本发明可实现长宽比较大的矩形截面工况开挖，同时可实现隧道内渣土长距离输送。管片输送小车、管片旋转装置、管片拼装小车、升降设备桥和尾盾移动踏板一道协同工作，在不拆除管线的情况下完成上下管片的拼装。
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公开(公告)号：CN113569943B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110843418.9
申请日：2021-07-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06V10/80 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/90 , G06V10/82
摘要： 本发明提出了一种基于深度神经网络的渣片大块预警方法、系统及装置，方法的步骤为：利用彩色相机采集渣片的彩色图像，利用热红外相机采集相同渣片的热红外图像；利用深度神经网络分别构建热成像编码器、实例分割编码器和融合特征图编码器并训练；利用热成像编码器得到热成像特征图；利用实例分割编码器得到实例分割特征图；将热成像特征图和实例分割特征图融合；利用融合特征图编码器得到融合特征的信息；对融合特征的信息进行解码得到渣块实例分割信息；后处理得到大块渣片面积，比较渣片面积与大块监测阈值发出警告信息。本发明解决了渣片相互重叠的问题，采用后处理计算渣片面积信息，实施人员根据输出的预警信息，从而避免安全事故的发生。
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