公开(公告)号：CN105519094B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201480035288.4

申请日：2014-12-15

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 艾楚越 ,  刘渭锋

IPC: H04N5/235 ,  H04N5/232

CPC classification number: H04N5/2353 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  G06T7/0002 ,  G06T7/80 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23245 ,  H04N5/235 ,  H04N5/2351

Abstract: 一种图像处理系统，其包括一个图像接收单元用于接收一成像装置发出的拍摄画面；一个图像分析单元用于对所述图像接收单元接收到拍摄画面进行分析，获得所述拍摄画面中各部分的曝光情况；一个曝光评估单元用于对所述依据所述分析单元所述获得的所述拍摄画面中各部分的曝光情况，对所述视频/图像画面中各部分的曝光状况进行评估，以确定所述拍摄画面的各部分是否曝光过度以及确定曝光过度的部分；一个曝光信息提示单元用于依据所述曝光评估单元的评估提示评估结果。因此，用户可以快速、方便地了解远端拍摄设备所拍摄画面的曝光情况。本发明还涉及采用该图像处理系统的遥控拍摄组件、移动终端及曝光信息提示方法。

公开(公告)号：CN108238242A

公开(公告)日：2018-07-03

申请号：CN201611210812.4

申请日：2016-12-24

Applicant: 林燕凤

Inventor： 林燕凤

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于实时监测的无人航拍装置，包括机体和无线图像发射器，所述机体通过连接架与气缸和车轮固定连接，所述气缸上设有螺旋桨，所述气缸下端设有辅助摄像机，所述辅助摄像机与控制器电性连接，所述机体的中间底部设有主摄像装置，所述主摄像装置包括固定底座、旋转底座、主摄像机，所述机体前端设有抗干扰装置，所述无线图像发射器通过图像处理器与控制器电性连接，所述控制器再通过图像处理器与无线图像接收器电性连接，所述控制器的输出端与航拍影像显示装置的输入端电性连接，所述控制器的输出端也与存储装置电性连接，该用于实时监测的无人航拍装置，结构简单，成本低廉，所拍的东西较为高保真，进而提高了航拍的效率。

公开(公告)号：CN108216608A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810216185.8

申请日：2018-03-16

Applicant: 成都科木信息技术有限公司

Inventor： 陈松 ,  张永胜

IPC: B64C27/08 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C25/02 ,  B64C1/06 ,  B64D47/08

CPC classification number: B64C27/08 ,  B64C1/061 ,  B64C25/02 ,  B64C27/32 ,  B64C27/52 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了巡检无人机，包括金属外壳，金属外壳的下端固定安装有拍摄主体，拍摄主体包括固定卡接器、电动机、摄像头固定器、摄像头、信号指示灯和电源开关，固定卡接器固定安装在电动机的顶端，电源开关固定安装在电动机的前端面，摄像头固定器固定连接在电动机的底端，信号指示灯固定安装在摄像头固定器的前端面，摄像头固定安装在摄像头固定器的内部，金属外壳的下端两侧对称固定连接有固定连接架，固定连接架的下端固定连接有底端固定架，底端固定架的侧端面四周均固定安装有固定金属套。本发明通过设有拍摄主体，可以快速方便的对一定区域进行巡检。

公开(公告)号：CN108153326A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201711273021.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李钟基 ,  罗秀贤 ,  文春卿 ,  柳恩卿 ,  奥利维娅·李 ,  郑喜煐

IPC: G05D1/10 ,  H04N5/232 ,  G08C17/02

CPC classification number: G05D1/0038 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  G05D1/0033 ,  G05D1/0094 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04883 ,  G06T3/40 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23206 ,  H04N5/23216 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23293 ,  G05D1/101 ,  G08C17/02 ,  H04N5/23203 ,  H04N5/23296

Abstract: 提供了一种用于控制无人摄影设备的电子设备及其控制方法。电子设备包括用于显示一个或多个图像的显示器、存储器以及电连接到所述显示器和所述存储器的至少一个处理器。所述至少一个处理器被配置为在所述显示器上显示第一图像，推导出基于用于选择第一图像的信号所选择的第一图像中包含的摄影信息，并选择所述摄影信息中包含的与拍摄第一图像的位置有关的信息作为所述无人摄影设备的移动路径上的至少一个点。

公开(公告)号：CN108139757A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083050.3

申请日：2015-09-11

Applicant: 深圳市大疆创新科技有限公司

Inventor： 周游 ,  赵丛 ,  唐克坦 ,  严嘉祺

IPC: G05D1/12 ,  G06T7/20

CPC classification number: G06K9/0063 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/123 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/145 ,  B64D47/08 ,  G01S5/02 ,  G06K9/00771 ,  G06K9/4604 ,  G06K9/4671 ,  G06K9/6228 ,  G06T7/215 ,  G06T7/248 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/30232 ,  H04N5/232 ,  H04N5/33

Abstract: 本发明提供了用于检测和跟踪一个或多个可移动物体的系统、方法以及装置。可以提供一种用于支持视觉跟踪的方法。该方法可以包括：接收使用成像装置(110)在不同时间(T1，T2)捕捉的多个图像帧(112-1，112-2)，其中每个图像帧包括与多个特征点相关联的多个像素；分析该多个图像帧(112-1，112-2)以计算该多个特征点的移动特性；并且基于该多个特征点的移动特性相对于至少一个背景特征(214)辨别至少一个跟踪特征(216)。

公开(公告)号：CN108062553A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201711084682.9

申请日：2017-11-07

Applicant: 鹦鹉无人机股份有限公司

Inventor： 莉娅·沃希耶 ,  亚历山大·布里奥

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6267 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G05D1/0094 ,  G06K9/0063 ,  G06K9/6273

Abstract: 一种无人机(10)包括：图像传感器(12)，所述图像传感器被配置成拍摄包括多个物体的场景的图像；以及电子确定设备(14)，所述电子确定设备包括电子检测模块(24)，所述电子检测模块被配置成经由神经网络在所述图像传感器(12)所拍摄的图像中从所表示的多个物体检测潜在目标(16)的表示，所述神经网络的输入变量是取决于所拍摄的图像的画面，所述神经网络的至少一个输出变量是相对于所述潜在目标的表示的指示。所述神经网络的第一输出变量是限定围绕所述潜在目标的表示的区域的轮廓的一组坐标。

公开(公告)号：CN106132825B

公开(公告)日：2018-05-11

申请号：CN201480070425.8

申请日：2014-12-22

Applicant: 李尚泫

Inventor： 李尚泫

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/02 ,  B64C27/52

CPC classification number: B64C15/12 ,  B64C27/08 ,  B64C27/52 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08 ,  G05D1/0011

Abstract: 本发明提供一种多旋翼飞行体，包括：本体；多个旋翼单元，分别具备螺旋桨，以及用于驱动所述螺旋桨的动力部；以及转向单元，具备：连接构件，用于相互连接所述多个旋翼单元；以及致动器，设置于所述本体，驱动所述连接构件使所述多个旋翼单元相对于所述本体同时倾斜相同的角度。

公开(公告)号：CN107933916A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711170446.9

申请日：2017-11-22

Applicant: 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司

Inventor： 刘新强

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  B64C25/62

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C25/62 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64D47/08

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的监控装置，包括机身，所述机身的下端设有放置槽，所述放置槽内固定连接有限位板，所述放置槽内设有连接板，所述连接板的上端两侧均固定连接有滑动机构，所述限位板的下端两侧均设有与滑动机构位置对应的滑轨，所述滑动机构的上端滑动连接在滑轨上，所述连接板上转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧壁上固定套接有第一齿轮，所述连接板的内部设有第二驱动槽，所述第二驱动槽内固定连接有第二驱动装置。本发明结构简单，操作方便，监控性能好，能够全方位地进行监控，使用效果非常好。

公开(公告)号：CN107933911A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201610891825.6

申请日：2016-10-12

Applicant: 清华大学 ,  鸿富锦精密工业(深圳)有限公司

Inventor： 马赫 ,  魏洋 ,  刘锴 ,  姜开利 ,  范守善

IPC: B64C33/02 ,  B25J11/00

CPC classification number: B64C39/028 ,  B64C33/02 ,  B64C2201/025 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/127 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种仿生昆虫，其包括：一躯体以及至少两个连接于该躯体的翅膀；其中，所述翅膀包括一碳纳米管层以及一与该碳纳米管层层叠设置的二氧化钒层。本发明的仿生昆虫的翅膀采用碳纳米管层与二氧化钒层复合结构。由于二氧化钒层相变时形变较大，响应速率快，因此该仿生昆虫的翅膀具有较大的形变和较快的响应速率。

公开(公告)号：CN107922056A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680035573.5

申请日：2016-02-26

Applicant: 深圳市大疆灵眸科技有限公司

Inventor： 陈子寒 ,  潘大虎 ,  王竞元

IPC: B64D47/00

CPC classification number: B64C17/00 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  G03B15/006

Abstract: 本公开提供了用于支撑可移动物体的负载的载体的控制和操作相关的系统、方法和设备。在一个方面，提供了一种用于控制负载的姿态的方法，所述方法包括：基于输入角度和负载的一个或多个运动特性来确定输入力矩，其中所述输入角度与负载的期望姿态相关联；基于与所述负载连接的载体的一个或多个运动特性来确定估计干扰力矩，其中，所述估计干扰力矩与对所述载体的干扰相关联；以及基于所述输入力矩和所述估计干扰力矩来计算输出力矩，其中，所述输出力矩用于引起所述载体的移动，以实现所述负载的期望姿态。