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公开(公告)号：CN112648489B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202011505375.5
申请日：2017-06-20
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台轴臂结构及云台结构，该云台轴臂结构包括：轴臂主体、可移动设置于所述轴臂主体上的转接组件、以及用以将转接组件锁定于所述轴臂主体上的锁紧机构；其中，所述转接组件包括壳体，所述锁紧机构包括调节组件以及位于所述轴臂主体一侧的抱紧件，所述调节组件与所述抱紧件配合用以调节所述抱紧件朝向或远离所述轴臂主体运动，使得所述抱紧件夹紧或者松脱于所述轴臂主体，从而使所述转接组件与所述轴臂主体锁紧或者解锁。本发明通过锁紧机构的调节组件和抱紧件的配合，使得抱紧件配合转接组件夹紧或者松脱于轴臂主体，从而使转接组件与轴臂主体锁紧或者解锁，进而可以调节云台结构的重心。
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公开(公告)号：CN114760416A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210438770.9
申请日：2017-04-22
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 李皓宇
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明实施例公开了一种拍摄控制方法，包括：获取位置点信息，所述位置点信息是根据角度数据确定；根据所述位置点信息生成控制指令，所述控制指令携带拍摄参数；将所述控制指令发送给目标设备，所述控制指令用于控制所述目标设备根据所述拍摄参数执行拍摄控制处理。本发明实施例能够提高拍摄控制效率以及拍摄的灵活性。
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公开(公告)号：CN111977007B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010909483.2
申请日：2016-07-29
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台(100)及使用该云台(100)的拍摄设备和无人飞行器。所述云台(100)包括控制元件(70)以及依次转动连接的多个支架。每个所述支架上设置有电气元件，多个所述支架包括安装件(12)以及支架组件；所述控制元件(70)能够控制所述电气元件，所述安装件(12)及所述支架组件上的电气元件分别通过独立的传输件(90)连接至所述控制元件(70)。
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公开(公告)号：CN108496137B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201780004498.0
申请日：2017-04-21
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供一种遥控器、云台及云台控制方法、装置、系统，其中云台的控制系统包括控制云台(200)的遥控器(100)，在云台处于第一状态下，遥控器发送用于指示云台切换至手动校准模式的第一切换指令至云台；所述云台在检测到所述第一切换指令后，切换至手动校准模式；在手动校准模式下，所述遥控器收用户输入的修正信息；所述云台接收所述遥控器发送的修正信息，并根据所述修正信息对云台的参数进行修正。通过设置手动校准模式，可随时利用用户侧输入的修正信息来对云台的参数进行修正，即随时通过人工干预来调节云台的参数，使得云台的实际姿态估计准确，且手动校准模式下调节云台的参数不会受到线加速等状态的影响，使得云台漂移较小。
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公开(公告)号：CN110908223B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201911293169.X
申请日：2017-07-31
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
摘要： 一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与机身(10)连接的折叠机构(20)及与折叠机构(20)连接的云台相机(30)，机身(10)包括用于支撑折叠机构(20)和云台相机(30)的支撑端(101)，云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。云台拍摄器处于展开状态时，云台相机(30)位于机身(10)的支撑端(101)一侧。云台拍摄器处于折叠状态时，云台相机(30)位于机身(10)不同于支撑端(101)的一侧。保证云台相机位置固定及缩小其占用的空间。
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公开(公告)号：CN113895640A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111181889.4
申请日：2017-10-10
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 王平
摘要： 公开了一种摄像装置的转动控制方法，该方法包括：获取该摄像装置(204、302)的运动方向(202、305)；如果检测到在该运动方向上存在障碍物(203、304)，且该摄像装置与该障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。采用该摄像装置的转动控制方法可以在一定程度上避免摄像装置的镜头在移动物体运动过程中被损坏。同时还公开了一种摄像装置的转动控制装置、一种控制设备、一种飞行器、另一种摄像装置的转动控制方法及另一种摄像装置的转动控制装置。
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公开(公告)号：CN110235429B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201780085172.5
申请日：2017-09-27
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 杨健
摘要： 一种控制器及具有其的云台，该控制器应用于云台主体上，所述控制器包括控制器主体，所述控制器主体包括控制电路板，所述控制电路板用于电性连接所述云台主体及所述云台主体上搭载的负载以转接所述云台主体与所述负载之间的通信。本发明设计了一种应用于云台的控制器及具有其的云台，该控制器用以转接云台主体及云台主体上搭载的负载之间的通信，以使云台可以兼容多种不同功能的负载，从而扩展了云台的功能，满足用户的多种体验需求。
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公开(公告)号：CN108778931B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201780012790.7
申请日：2017-10-10
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人： 王平
摘要： 公开了一种摄像装置的转动控制方法，该方法包括：获取该摄像装置(204、302)的运动方向(202、305)；如果检测到在该运动方向上存在障碍物(203、304)，且该摄像装置与该障碍物之间的关系满足碰撞条件，则发出转动控制指令；所述转动控制指令是根据所述运动方向和所述摄像装置的镜头朝向生成的，所述转动控制指令用于控制转动所述摄像装置，在转动后所述摄像装置的镜头朝向和所述运动方向不相同。采用该摄像装置的转动控制方法可以在一定程度上避免摄像装置的镜头在移动物体运动过程中被损坏。同时还公开了一种摄像装置的转动控制装置、一种控制设备、一种飞行器、另一种摄像装置的转动控制方法及另一种摄像装置的转动控制装置。
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公开(公告)号：CN113485464A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110857587.8
申请日：2017-06-27
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种手持云台装置的控制方法、手持云台装置(10)及计算机可读存储介质。手持云台装置(10)包括手柄(11)、转动连接在手柄(11)上的云台(12)。所述控制方法包括步骤：获取进入长时曝光或延时摄影后的第一时刻云台(12)的测量姿态；获取所述第一时刻云台(12)的参考姿态；根据测量姿态、参考姿态、及预设目标姿态调整云台(12)姿态以使得云台(12)相对手柄(11)保持固定。
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公开(公告)号：CN113311878A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110398507.7
申请日：2016-05-31
申请人： 深圳市大疆灵眸科技有限公司
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 一种用于控制被配置为支撑多种不同类型负载的载体的系统、方法和装置，所述方法包括：当载体支撑所述多种不同类型负载中的某种类型的负载时，获得所述载体的至少一个运动特性，其中所述运动特性指示由所述载体支撑的所述负载的类型；以及基于所述运动特性从多个不同的控制参数组中选择一个控制参数组，其中所选的控制参数组适合于针对由所述载体支撑的所述负载的类型控制载体的移动，并且其中每个单独的控制参数组适合于控制支撑某种类型负载的载体，所述某种类型负载与所述多种负载中的另一种负载不同。
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