公开(公告)号：CN104203502B9

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201380015207.X

申请日：2013-03-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55)，该控制装置通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制，在连杆动作装置(51)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上，通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53)，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a)，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构(55b)，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构(55c)，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。

公开(公告)号：CN104203502B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201380015207.X

申请日：2013-03-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/10 ,  B25J19/00

CPC classification number: B25J9/0048 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1623 ,  B25J13/087 ,  G05B2219/39476 ,  G05B2219/40555

Abstract: 一种连杆动作装置(51)的控制装置(55)，该控制装置通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制，在连杆动作装置(51)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂(2)上，通过设置于二组以上的连杆机构(4)上的促动器(53)，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势的前端姿势。操作装置(55)包括姿势指定机构(55a)，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构(55b)，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构(55c)，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器(53)的控制装置(54)。通过形成这样的方案，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。

公开(公告)号：CN101326378A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200680046040.3

申请日：2006-11-13

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 尾崎孝美 ,  冈田浩一 ,  山田裕之 ,  铃木健一

IPC: F16C32/00 ,  F16C25/08 ,  F16C32/04 ,  F01D25/16 ,  F04D29/058 ,  F04D29/059 ,  F25B9/00 ,  F25B11/02 ,  H02K5/16 ,  H02K5/173 ,  H02K7/09 ,  H02K21/24

Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置，其中，即使在作用有过大的轴向荷载的情况下，仍可进行稳定的控制，可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15，16)和磁轴承，滚动轴承(15，16)承受径向负荷，磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者，构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上，形成下述的结构，其中，使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上，按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b)，通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力，使主轴(13)旋转，具有检测作用于滚动轴承(15，16)上的轴向的力的传感器(18)；对应于该传感器(18)的输出，控制电磁铁(17)的控制器(19)，具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。

公开(公告)号：CN107262317B

公开(公告)日：2019-06-21

申请号：CN201710457557.1

申请日：2014-11-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  坂田清悟 ,  山田裕之

IPC: B05B13/04 ,  B25J9/00 ,  F16H21/46

CPC classification number: B25J9/0048 ,  B05B13/0431 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0241 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0019 ,  F16H21/46 ,  G05G9/04737 ,  Y10S901/42

Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。

公开(公告)号：CN106926685B

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201610835680.8

申请日：2012-02-10

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之 ,  神田刚志 ,  冈田浩一

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/356 ,  B60L15/00 ,  B60L15/08 ,  H02M3/158 ,  H02P5/00

Abstract: 本发明的课题在于提供一种可实现小型化、轻质化、低成本化的内轮电动机车辆的驱动装置。该内轮电动机车辆的驱动装置包括：设置于多个驱动轮(2A～2D)中至少两个驱动轮上的多个内轮电动机部(3A～3D)；以及分别控制这些内轮电动机部(3A～3D)的多个电动机驱动装置(4A～4D)。电动机驱动装置(4A～4D)由平滑电路、控制部、变频部以及对该变频部进行冷却的冷却器构成。多个电动机驱动装置(4A～4D)集中于一个部位，设置于同一外壳(7)的内部。

公开(公告)号：CN108780125A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201780017143.5

申请日：2017-03-15

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 山田裕之

IPC: G01R31/36 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

CPC classification number: G01R31/36 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44 ,  H01M10/48 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化判断装置，其以良好的精度而判断应急电源中的各电池的劣化，该应急电源由多个电池组并联，该电池组由多个电池串联而得到，并且该劣化判断装置可简单而低价格地制造，特别是包括交流成分的计量用电流的形成机构为简单而紧凑的结构即可。包括：多个电压传感器(7)，其分别与各电池(2)连接；放电电路(9)，其与电池组(3)并联。放电控制机构(11e)。放电控制机构(11e)按照形成流过放电电路(9)的电流为脉冲状等电流的方式使开关元件(27)进行开闭驱动。电压传感器(7)计量交流成分的电压值。根据该计量值，内部电阻运算部对内部电阻进行运算，判断部根据内部电阻判断电池(2)的劣化。

公开(公告)号：CN105764644B

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201480062958.1

申请日：2014-11-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  坂田清悟 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/28

Abstract: 在自动焊接机中，在设置于架台(50)上的连杆动作装置(1)上安装焊接用焊炬(52)，设置相对架台(50)使连杆动作装置(1)进退的一轴以上的直线运动促动器(55、56)，在连杆动作装置(1)中，相对设置于该架台(50)侧的基端侧的连杆枢毂(2)，经由三组以上的连杆机构(4)以姿势可变更的方式连接有：该焊接用焊炬(52)所安装的前端侧的连杆枢毂(3)，各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成，在两组以上的连杆机构(4)中设置姿势变更用促动器(20)，以任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势，由此，可实现在形成紧凑的结构的同时、高速而高精度地进行精细的动作的自动焊接机。

公开(公告)号：CN107262317A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710457557.1

申请日：2014-11-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  坂田清悟 ,  山田裕之

IPC: B05B13/04 ,  B25J9/00 ,  F16H21/46

CPC classification number: B25J9/0048 ,  B05B13/0431 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127 ,  B23K31/02 ,  B23K37/0241 ,  B25J11/0075 ,  B25J15/0019 ,  F16H21/46 ,  G05G9/04737 ,  Y10S901/42

Abstract: 在连杆动作装置(51A)中，前端侧的连杆枢毂(3)经由三组以上的连杆机构(4)，以姿势能变更的方式与基端侧的连杆枢毂(2)连接。各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、中间连杆部件(7)构成，在连杆机构(4)中设置促动器(53)，该促动器任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势。在基端侧或前端侧的连杆枢毂(2、3)中，以朝向该两个连杆枢毂(2、3)的配置的内侧的方式设置末端执行器(61)。末端执行器(61)对工件(62)进行作业，该工件作为作业对象而设置于：与设有该末端执行器(61)的连杆枢毂(3)相反一侧的连杆枢毂(2)侧。

公开(公告)号：CN105269557B

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201510639754.6

申请日：2013-03-14

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  西尾幸宏 ,  山田裕之

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/0048 ,  B25J9/12 ,  B25J9/1623 ,  B25J13/087 ,  G05B2219/39476 ,  G05B2219/40555

Abstract: 一种连杆动作装置的控制装置，其通过角度坐标系统，进行改变前端姿势的促动器的控制。前端侧的连杆枢毂经由三组以上的连杆机构，以可改变姿势的方式连接于基端侧的连杆枢毂上，通过设置于二组以上的连杆机构上的促动器，任意地改变作为前端侧的连杆枢毂相对基端侧的连杆枢毂的姿势的前端姿势。操作装置包括姿势指定机构，该机构在正交坐标上的坐标位置，通过人为操作而指定构成目标的前端姿势；姿势获得机构，该机构根据已指定的坐标位置，通过运算而获得通过角度坐标系统表示的前端姿势；姿势信息赋予机构，该机构将已获得的前端姿势的信息提供给控制促动器的控制装置。据此，可通过正交坐标系统指定构成目标的前端姿势，凭借直觉而进行学习。

公开(公告)号：CN103906947B

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201280054040.3

申请日：2012-10-30

Applicant: NTN株式会社

Inventor： 矶部浩 ,  山田裕之 ,  曾根启助

IPC: F16H21/48 ,  F16D3/30 ,  F16J15/447 ,  F16J15/54

CPC classification number: F16D3/30 ,  B25J9/0048 ,  B25J9/108 ,  B25J19/0062 ,  F16C19/06 ,  F16C19/26 ,  F16C19/46 ,  F16H21/46 ,  Y10S464/905 ,  Y10T74/20335

Abstract: 平行连杆机构(1)包括：基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构，由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中，一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接，设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合，并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15)，构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。