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公开(公告)号:CN115116439B
公开(公告)日:2025-01-07
申请号:CN202210044979.7
申请日:2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域,提供了一种语音控制方法、装置、终端设备及存储介质。本申请实施例中获取语音命令;当上述语音命令中存在缺失信息时,获取辅助信息;上述辅助信息包括视觉信息和/或车辆信息;根据上述辅助信息对上述语音命令进行信息补偿,得到补偿后的语音命令;执行上述补偿后的语音命令,从而致使车辆准确响应乘车人员下达的语音命令。
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公开(公告)号:CN117372989A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202210767607.7
申请日:2022-07-01
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种交通指示灯识别方法及相关装置,应用于车辆中,该方法通过获取驾驶员图像和车辆的前方图像,利用图像识别技术对驾驶员图像进行识别,得到驾驶员视线,并确定车辆前方图像中驾驶员视线关注的区域图像,将区域图像输入交通指示灯检测模型,得到交通指示灯信息,根据交通指示灯信息,输出提示信息。本发明实施例包括以下优点:针对路口多红绿灯的复杂场景,明确驾驶员当前视线区域的交通指示灯情况,并输出相应的提示信息。这样不仅给出的提示信息精确,而且能够有效的减少图像识别区域,进而减少图像识别时间,以便实时响应,便于驾驶员根据提示信息正常行驶。
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公开(公告)号:CN117149287A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202311184347.1
申请日:2023-09-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06F9/4401 , G06F9/451 , G06T17/00
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域,提供了一种场景数据显示方法、装置、车载终端及存储介质,所述方法包括:当检测到车辆的车机系统启动后,启动桌面启动器,并控制桌面启动器保持运行状态;在检测到应用启动指令时,控制桌面启动器接收待开启应用的三维场景信息;利用三维引擎根据三维场景信息构建待开启应用对应的第一三维场景数据;控制桌面启动器显示第一三维场景数据。与现有技术相比,本方法中桌面启动器可以实时与待开启应用通讯,之后利用三维引擎构建待开启应用对应的三维场景数据,无需开发不同待开启应用各自对应的三维引擎,不仅减少了开发成本,还满足了各个应用都可以使用三维引擎的需求,且缩短了应用启动的时间。
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公开(公告)号:CN116843319A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310868034.1
申请日:2023-07-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种车辆维保预测方法、装置、电子设备及车辆。该方法包括:获取车辆在上次维保后的多模态特征数据集;多模态特征数据集包括车辆自身特征数据、驾乘特征数据、环境特征数据和标准约束特征数据;驾乘特征数据包括驾驶员特征数据、乘客特征数据和舱内噪声特征数据;环境特征数据包括天气特征数据、路面特征数据和地理位置特征数据;将多模态特征数据集输入预先训练好的维保预测模型中,得到车辆的维保预测结果。本申请综合全面考虑了多种因素,进行维保预测,可以提高维保预测的准确性,让用户在最佳维保时期,对车辆进行维保,可以减少不必要的开支,且降低由于未知故障而影响安全的情况发生的可能性。
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公开(公告)号:CN115923819A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310091901.5
申请日:2023-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种基于手势识别的车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括:获取车载相机采集的车辆前方的图像信息;根据图像信息进行场景识别;在识别到图像信息中包括目标场景时,根据图像信息进行交警手势识别;其中,目标场景包括车辆处于路口前方无车辆且车辆前方有交警指挥交通;根据交警手势识别结果和车辆自动驾驶信息确定车辆控制决策,以根据车辆控制决策控制显示交警手势提示信息和/或进行辅助驾驶。本申请基于图像信息分别进行目标场景和交警手势识别,并在识别到目标场景时启动交警手势识别过程,提高了启动交警手势识别有效性。另外,确定出与车辆自动驾驶信息对应的车辆控制决策以满足人机共驾需求,提高控制有效性。
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公开(公告)号:CN115119045A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210055793.1
申请日:2022-01-18
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N5/225
Abstract: 本申请实施例适用于智能汽车技术领域,提供了一种基于车载多摄像头的视频生成方法、装置及车载设备,所述方法包括:获取安装于汽车不同方位的多个车载摄像头分别采集的视频数据;其中,每个所述车载摄像头用于采集一个对应方位的视频数据;分别从每个方位的所述视频数据中提取待处理的一段或多段视频序列;确定每个方位的所述视频数据在待生成的目标视频中的显示区域;基于所述显示区域对多个方位的多段所述视频序列进行组合,以生成所述目标视频。采用上述方法,可以对多个车载摄像头采集的视频数据进行处理,实现一键成片技术在车载场景的应用。
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公开(公告)号:CN115116014A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210043249.5
申请日:2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例适用于图像处理技术领域,提供了一种车载图像生成方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:获取多帧同时拍摄的车载图像;对多帧车载图像进行对齐,得到多帧车载图像的公共区域;将每个公共区域中同一位置下像素点的像素值进行加权融合,生成由多个公共区域融合生成的目标车载图像。采用上述方法可以提高最终生成的目标车载图像的画面质量。
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