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公开(公告)号：CN220897207U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322272040.9
申请日：2023-08-23
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种履带式油电混动除草机器人，其包括：行走车架，行走车架的两侧转动连接有履带行走轮组，行走车架的两侧固定安装有行走驱动部，行走驱动部与对应侧的履带行走轮组传动连接；机架与行走车架枢转连接，机架的一端顶部固定连接有发动机，机架的另一端底部转动连接有除草机构，发动机的输出端与除草机构的输入端之间连接有传动组件，机架上连接有调节传动组件松紧的自动离合机构；升降机构控制除草深度；传感器组件固定在行走车架和机架上，传感器组件用于探测工况地形、获取行走位置、监控除草信息；控制系统分别与行走驱动部、发动机、自动离合机构、升降机构、传感器组件电信号连接完成自动行走和除草过程。
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公开(公告)号：CN218313565U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222516210.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种授花粉机器人，底盘的底端连接有行走系统，顶端连接有传感器调节舵机，且传感器调节舵机的输出端通过支撑臂连接有第一避障光电传感器，以能驱动第一避障光电传感器摆动，同时底盘的周边通过多个传感器安装座一一对应连接有多个第二避障光电传感器；机械臂的根部连接在底盘的顶端，同时机械臂的末端分别连接有电动授粉机和OpenMv摄像头；控制器连接在底盘上，且控制器分别电性连接行走系统、传感器调节舵机、第一避障光电传感器、第二避障光电传感器、机械臂、电动授粉机和OpenMv摄像头，同时底盘上连接有与控制器电性连接的电池。本实用新型提高对障碍物检测的范围。
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公开(公告)号：CN218244398U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202222376378.4
申请日：2022-09-07
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，包括机架、发动机、两个主动轮、从动辊筒、播种器、施肥器和水箱，主动轮运行方向为前后方向；两个主动轮和从动辊筒分别转动连接在机架的后端和前端，在从动辊筒上等间距固定多个用于在田地上压设播种坑的凸起；播种器和施肥器均安装在机架上且通过第二传动组件与从动辊筒传动连接；水箱固定在机架上且其底部对应播种坑开设有喷水口，喷水口上安装有喷水开关，机架上转动连接一凸轮，从动辊筒驱动凸轮转动以按压喷水开关；第二传动组件上安装有离合器，本实用新型提供的一种自走式山地蔬菜播种机，属于农业机械技术领域，能够同时实现播种、施肥、浇水，种植效率高、省时省力。
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公开(公告)号：CN221710406U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322927306.9
申请日：2023-10-31
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机悬挂自适应地形平衡机构，包括拖拉机底梁和两个连接板，连接板之间一侧铰接有连接架，且连接架的顶部固定安装有第一油缸，并且第一油缸的一端固定安装有悬挂架，而且连接架的一侧下方铰接有第二油缸，且第二油缸远离连接架的一端与两个连接板铰接，并且两个连接板之间另一侧铰接有第三油缸，而且第三油缸远离连接板的一端与拖拉机底梁铰接，还包括：连接架远离连接板的一侧设置有支撑组件，其中，支撑组件包括设置在连接架远离连接板一侧下方的连接座；使得拖拉机整体在不平整路面行驶时可以对悬挂机构整体进行支撑，可以避免悬挂整体受到太大的颠簸造成磨损，提升了悬挂机构的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218244440U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202221215743.7
申请日：2022-05-20
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型涉及施肥装置技术领域的一种山地果园智能自走式开沟施肥装置，包括操作头，所述操作头的前端设有开沟铲，所述操作头的后端设有肥料箱，所述螺纹块的上表面沿中心处向外分散固定安装有四个拨料板，所述拨料板远离螺纹块中心处的一端均匀开设有通槽，且两侧相邻的通槽的外表面固定连接，所述第二转轴的底端固定安装有挡块。通过设置由步进电机驱动进行啮合连接的蜗轮和蜗杆，可以使第二转轴随着蜗轮的转动进行旋转，然后螺纹块可以在第二转轴的转动下线性上升在第二转轴的外表面，与螺纹槽螺纹连接，因此就可以带着拨料板一起上升和下降，将下料口内壁的肥料反复拨动，以防有刮壁的情况出现，影响施肥进程。
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公开(公告)号：CN212977231U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020262061.6
申请日：2020-03-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/04 , B23K101/14
Abstract: 本实用新型公开了一种换热器焊接用固定夹具，包括底板、用于固定换热器本体的定位块和用于固定异型管的支撑臂；所述定位块包括沿横向相对设置的左限位立板与右限位立板，所述左限位立板与右限位立板的纵向前端内侧面分别固定设置有左侧纵向挡板和右侧纵向挡板；所述支撑臂的顶端固定设置有用于半包于异型管中间段外圆的弹性夹片，所述弹性夹片的断面为优弧段；通过设置支撑臂和弹性夹片，能够对尾端竖向共轴的两个异型管进行空间定位，配合用于固定换热器本体的定位块，能够对换热器及异型管进行焊接固定，并且结构简单，操作方便，成本低廉。
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公开(公告)号：CN221058724U
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202322748595.6
申请日：2023-10-13
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本实用新型公开了一种小型山地拖拉机地面仿形悬挂机构，包括稳定悬挂机构，以及安装于稳定悬挂机构底部一侧的中部连接杆，所述稳定悬挂机构的一侧农具连接机构，且农具连接机构的外侧设置有限位电机和升降电机，所述稳定悬挂机构包括第一稳定连接杆，所述第一稳定连接杆的顶部中心位置固定连接有第一稳定支撑杆，所述第一稳定连接杆的两端和第一稳定支撑杆的顶部一侧均固定安装有连接支座，通过设置稳定悬挂机构不仅能够实现第一稳定连接杆和第一稳定支撑杆与拖拉机本体的稳定连接，同时利用顶部悬挂杆和顶部悬挂套筒能够实现竖直方向上的减震作用，利用横向减震套筒、阻尼伸缩杆和阻尼弹簧能够实现水平方向的减震缓冲作用。
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公开(公告)号：CN216674409U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122658969.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种山地多功能喷药车，包括：履带底盘和喷药机构，履带底盘上方安装有水箱和水泵，履带底盘上端固定有直线滑轨，直线滑轨上滑动安装有直线电机，直线电机上安装有安装架，导轨与安装架铰接，导轨与喷管固定，电动推杆的固定端与安装架铰接，伸缩端与导轨滑动连接，喷管的外侧壁上固定有喷头，喷管与水泵接通。本实用新型通过设置履带底盘，履带底盘上方安装喷药机构，该设置保证该喷药车能够适应不同喷药环境的地形；通过设置直线滑轨以及直线电机，使得喷药管的高度能够调节，进行实现对不同高度的农作物进行喷药；电动推杆的伸缩端带动喷管绕着导轨与安装架的铰接中心摆动，该设置能够实现对喷头的喷射方向的调节。
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公开(公告)号：CN212443887U
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202020261456.4
申请日：2020-03-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: B23K37/04 , B23K101/14
Abstract: 本实用新型公开了一种用于换热器的焊接工装夹具，包括底板、用于固定换热器本体的定位块和用于固定异型管的支撑臂；所述定位块包括沿横向相对设置的左限位立板与右限位立板，所述左限位立板与右限位立板的纵向前端内侧面分别固定设置有左侧纵向挡板和右侧纵向挡板；所述支撑臂包括用于中间管段支撑的中间支撑臂和用于管尾端支撑的尾端支撑臂，所述尾端支撑臂包括第一尾端支撑臂和第二尾端支撑臂，所述第二尾端支撑臂的顶端设置有可旋转的悬臂梁支撑支臂；能够对换热器及异型管进行焊接固定，并且结构简单，操作方便。
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