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公开(公告)号：CN113978521B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN118182589A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410267475.0
申请日：2024-03-08
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车故障后的恢复运营方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：车载ATP丢失定位后，断开与地面设备的通信，控制列车紧急制动并停车，并计算停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值；基于停车后列车的走行距离与丢失定位前列车的走行距离的差值，以及丢失定位前列车的位置，计算列车的当前位置；向地面中心设备发送定位恢复请求和列车的当前位置；接收地面中心设备发送的恢复定位授权，向地面设备注册并发送列车的当前位置，恢复定位授权是地面中心设备确认列车的当前位置可信后生成的；接收地面设备发送的常规移动授权，控制列车开始运行，常规移动授权是地面设备基于列车的当前位置生成的。
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公开(公告)号：CN117750335A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311587377.7
申请日：2023-11-24
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载设备维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车载设备维护技术领域，所述方法包括：在与车载ATP连接成功后，向所述车载ATP发送交互类型信息；在接收到所述车载ATP回复的交互类型确认信息后，根据交互类型，与所述车载ATP进行信息交互，以维护车载设备。本发明提高了车载设备的维护效率。
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公开(公告)号：CN117601927A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311607499.8
申请日：2023-11-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种自主识别列车参数的配置及校验方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括，通过Python中的Bert算法识别方法从记录列车信息的原始文本中识别目标参数词组，将识别的目标参数词组写入到文本文件，并形成ATO参数配置文件；通过CMake调用Microsoft Visual Studio，自动生成ATO自动驾驶动态库文件；牵引计算仿真平台调用所述ATO自动驾驶动态库文件，并生成列车仿真运行曲线，获取列车的配置信息；将所述配置信息与原始文本中的目标参数词组进行对比校验。能够自动分析车辆接口文本文件，即可自动识别文本文件中的轨道车辆参数，进而容易地生成ATO参数配置文件。
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公开(公告)号：CN113830135B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111199983.2
申请日：2021-10-14
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115402375A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211049138.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
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公开(公告)号：CN115285170A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211058943.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61K9/12
Abstract: 本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
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公开(公告)号：CN115123347A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210616160.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国铁路通信信号股份有限公司 , 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车冗余定位方法及装置，该方法包括：确定列车的首端和尾端；使用所述首端和尾端的定位系统分别定位所述列车的位置，并获取所述首端和尾端的定位系统定位的位置之间的误差；在所述误差小于阈值的情况下，若所述首端的定位系统故障，则使用所述尾端的定位系统定位所述列车的位置。本发明在首尾端定位系统均正常的情况下实现定位冗余，提高定位的准确性；当一端定位系统出现故障时，可使用另一端位置信息，保证列车正常运行，调高了运营效率，降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN113978521A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117085.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L27/70
Abstract: 本发明提供一种列车折返方法，所述方法包括：在联挂列车需要折返的情况下，地面设备向所述联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息；其中，所述联挂列车包括首端列车和尾端列车，所述首端列车在折返前处于驱动状态，所述尾端列车在折返前处于跟随状态；所述第一换端消息用于触发所述首端列车从所述驱动状态切换为所述跟随状态；所述第二换端消息用于触发所述尾端列车从所述跟随状态切换为所述驱动状态。本发明通过地面设备向联挂列车发送第一换端消息和/或第二换端消息，实现在双车独立与地面设备通信的情况下，完成联挂列车的折返，且不需要增设跨车间的车车通信接口，降低了实现联挂列车的折返实现的复杂度。
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公开(公告)号：CN115001623B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210495363.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载电子地图数据的校验方法和装置，所述车载电子地图数据的校验方法包括：基于车载电子地图数据中目标数据的字节长度对目标数据进行切分处理，生成多组子数据；基于多组子数据中第一目标子数据对应的第一CRC值，生成多组子数据中第二目标子数据对应的第二CRC值；确定第二目标子数据为多组子数据中最后一组子数据，基于最后一组子数据对应的第二CRC值与目标数据对应的目标CRC值，对目标数据进行校验。本发明的车载电子地图数据的校验方法，实现通过多个周期来执行电子地图数据流的CRC计算，显著降低了CRC计算占用耗时，避免了任务超时，提高了CRC校验效率，且提高了车载信号系统的可用性。
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