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公开(公告)号：CN107086817A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710358844.7
申请日：2017-05-19
Applicant: 西南交通大学
IPC: H02N11/00
CPC classification number: H02N11/002
Abstract: 一种公交车排气管温差发电装置，冷却水回路由冷却管道与吸热铜管连接组成，两个水泵安装在冷却水回路中，吸收汽车尾气管余热的弧形凹槽作为热端，吸收冷却回路冷量的金属板作为冷端，温差发电片压在热端和冷端之间，吸热铜管布置在金属板底面。上述两个水泵的叶轮轴伸出泵体外并活动安装在驱动箱体上，接受汽车振动能量的双面齿条与左、右齿轮啮合，左齿轮经轴承安装在固定轴上，右齿轮经单向轴承安装在一个水泵的叶轮轴上。另一右齿轮经另一单向齿轮安装在另一个水泵的叶轮轴上，上述两单向轴承的驱动方向相反。本装置采用汽车振动能量为水泵叶轮提供驱动力，同时将汽车尾气热能转化为电能，具有能量利用率高、无污染、普遍适用于所有车辆的特点。
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公开(公告)号：CN106004820A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478662.9
申请日：2016-06-24
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/6204 , Y02T10/6282 , Y02T10/92 , B60T1/10 , B60K6/10 , B60K6/30 , B60K6/36 , B60K6/38 , B60W30/00
Abstract: 本发明提供了一种汽车制动能量回收与再利用装置，涉及汽车制动能量回收与再利用技术领域。机械作动机构的输入齿轮与车辆制动盘固结，输出轴靠近两端分别设有传递齿轮二和传递齿轮一；输入齿轮与空转齿轮一和传递齿轮一均为外啮合，空转齿轮二与传递齿轮二啮合；离合器控制杆位于双向滑动离合器的两脊之间，其上设有离合复位器，离合复位器末端设有拉伸弹簧；离合器控制杆末端的左、右两侧与电磁铁一和电磁铁二的吸盘在同一水平轴线上；棘轮自锁卡柱尾端与电磁铁三的吸盘在同一轴线上；扭转弹簧一端与机架固定，另一端通过销与输入轴固定；电磁铁一、二、三均与机架的底板固定，并与单片机控制的继电器相连。主要用于车辆制动能量回收利用。
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公开(公告)号：CN105725700A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610290011.7
申请日：2016-05-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: A47G29/12
CPC classification number: A47G29/12 , A47G29/1225
Abstract: 本发明提供了一种货物接收及储存装置，涉及快递物流货物的运输、接收与储存。大楼的楼顶设有卷扬机和固定传送带的平台，传送带的上方设有电子标签识别设备；卷扬机的牵引钢缆与货物运送箱顶部的吊环固结，货物运送箱的两侧设有楼层间的导轨，货物运送箱设有推送机构和箱口限位挡板，推送机构主动端设有电机，电机的轴与平行四边形连杆的主动连杆通过键连接。平行四边形连杆的主动连杆和从动连杆之间通过固定在连杆上的两个倒三角形连接块铰接。主动齿轮与平行四边形连杆的主动连杆固结，从动轮与平行四边形的从动连杆固结，推板与连接块前端固结，三角形连接块的后端设有带滚轮的轮轴，箱口设有限位挡板。主要用于接收无人机送货。
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公开(公告)号：CN105711555A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610204654.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本发明公开了一种快速洗车装置，属于洗车设备技术领域。它能有效地解决普通洗车设备造成的水资源浪费以及能源消耗的问题。压缩装置通过液压缸传送压力，液压缸的压力输出活塞上固接有一对错位的齿条，齿条上部连接位于水箱中的活塞，两根齿条各啮合一个齿轮，两个齿轮分别通过方向相反的单向轴承连接在曲轴上。该曲轴包含两个方向相反的曲柄，曲柄和气缸活塞通过连杆连接。水箱顶部装有两个电磁阀，而气缸和储气罐顶部均装有两个方向相反的单向阀。气缸单向阀通过气管与储气罐连接。汽车定位装置由红外探测仪、提示灯组成。洗车装置由车棚架中部设有两根移动导轨。电机箱与喷头架固结，电机箱内部固定电机，电机上固定摩擦轮。主要用于快速洗车。
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公开(公告)号：CN105599621A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610092279.X
申请日：2016-02-19
Applicant: 西南交通大学
CPC classification number: Y02T10/7011 , Y02T10/7022 , Y02T10/92 , B60L11/005 , B60L11/1809
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车锂电池的能量供给系统及其控制策略，用于电动汽车的能量存储与分配,在锂电池组(1)与汽车的电机与能量回收系统(2)间并联设置有三个超级电容。采用本发明系统锂电池很少有大电流充放电冲击，可以极大的延长锂电池寿命，而且超级电容寿命长，系统整体寿命得到延长，减少了锂电池大电流放电的工况，提高了电池的安全性。由于电流变化不大，会方便对锂电池的剩余电量估计和电池均衡，降低电池管理系统的算法复杂度。回收能量直接存储到超级电容，不必充到锂电池组电动中，可直接供电机使用，提高了能量回收的利用率，降低电池使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564257A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510026157.6
申请日：2015-01-20
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种固体铵盐SCR的计量喷射系统，包括氨气发生单元、蓄能器、氨气喷射机构和电控单元。蓄能器吸收气体压力的脉动冲击，压力容器与蓄能器通过电磁阀相连；利用电阻丝加热固体铵盐粉末(如碳酸铵与尿素的混合物粉末)，以产生稳定的高压氨气；压力容器侧面采用肋板结构，底部采用涡旋板筋结构，加热执行单元采用螺旋式电阻丝；电控单元控制各电磁阀与空气加压泵的特定动作，以控制氨气的发生与喷射。本发明采用蓄能器与调压阀控制氨气的喷射压力，使氨气喷嘴入口处压力恒定，显著提高了氨气喷射量的计量准确性和稳定性；氨气发生机构加热与冷却速度快，提高了氨气发生的响应速度。
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公开(公告)号：CN115311349B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210939943.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/30 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种车辆自动驾驶辅助定位融合方法及其域控制系统，包括：获取车辆的多种定位相关数据；对多种定位相关数据进行预处理操作，得到GNSS因子、IMU预积分因子和预处理结果；依次对预处理结果进行第一NDT点云配准和位姿计算，得到位姿计算结果；利用位姿计算结果进行NDT地图配准，得到的NDT地图配准结果和激光里程计因子；根据NDT地图配准结果构建滑动窗口地图；对滑动窗口地图进行第二NDT点云配准，得到第二NDT点云配准结果；对第二NDT点云配准结果进行闭环检测，以生成闭环检测因子；对四种因子进行约束因子融合，以及因子图优化，得到优化结果；根据优化结果和位姿计算结果，生成车辆的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN118182412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410428629.X
申请日：2024-04-10
Applicant: 扬州合工新能源科技有限公司 , 西南交通大学 , 中汽研科技有限公司
IPC: B60T8/172
Abstract: 本发明公开了一种用于智能驾驶汽车的线控制动系统压力控制方法，包括如下步骤：采集电磁阀线圈的线圈电压和线圈电流在不同温度和时间段下的数值，建立线控制动系统的电磁阀线圈温度估算模型；其中，线控制动系统为液压制动形式，通过控制线圈电流来调节电磁阀阀口开度，进而控制制动压力；根据电磁阀线圈温度计算线圈电阻；采集线控制系统的目标压力、实际压力和电磁阀阀口两端压差，计算线圈目标电流；根据线圈电阻和目标电流计算线圈两端电压的占空比，根据占空比值从而对线圈电流进行校正，提高了线控制动系统在环境温度突变时的压力控制精度。
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公开(公告)号：CN106773687B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201611146369.9
申请日：2016-12-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种柔性悬臂梁结构振动主动控制系统及方法，系统包括激光位移传感器、数据采集卡、电压放大器、控制器、压电致动器；激光位移传感器实时采集柔性悬臂梁的振动位移信号；数据采集卡将从传感器测得的数据送到控制器进行处理；控制器根据传感器所采集到的振动信号利用时频分析技术估计出干扰的频率，并根据自适应前馈控制算法计算出主动控制所需要的控制电压；电压放大器将控制电压放大使其达到压电致动器的有效工作电压；片状压电陶瓷致动器黏贴在柔性悬臂梁上。采用本发明后，在控制电压的作用下，由于自身压电特性产生形变从而来抑制甚至消除干扰的振动影响，使柔性悬臂梁能够在工作时有效抑制外界干扰的影响，始终工作在最佳状态。
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公开(公告)号：CN110989416B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910791589.4
申请日：2019-08-26
Applicant: 西南交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录。
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