公开(公告)号：CN103337073B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310246522.5

申请日：2013-06-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 魏振兴 ,  卓问

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属图像处理领域，具体涉及一种以二维灰度数字图像为对象，计算其局部均值图像，局部方差图像，量化方差图像，统计得出三维直方图，以此得到最优分割阈值然后计算得出二值图像，即最终输出的结果图像。该处理方法有效解决了图像中噪声的问题以及充分利用图像信息进行图像分割，对图像的细节的处理效果更好。

公开(公告)号：CN109818844B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910288287.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 林发明 ,  巫方钊 ,  张艳荣 ,  卓问 ,  胡广地

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法，该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置；汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接；汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接，CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。本发明通过设置网关作为汽车以太网和CAN总线通信时的转换装置，解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同，而导致的不能进行直接通讯的问题，实现了汽车以太网和CAN总线网之间的无障碍通信，并保证了其通信过程的实时性。

公开(公告)号：CN109818844A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910288287.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 林发明 ,  巫方钊 ,  张艳荣 ,  卓问 ,  胡广地

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/66

Abstract: 本发明公开了一种汽车以太网总线转CAN总线的通信网关及方法，该系统包括汽车以太网收发装置、处理器和CAN总线收发装置；汽车以太网收发装置和CAN总线收发装置均与处理器连接；汽车以太网收发装置通过汽车以太网总线接口电路与连接汽车以太网的设备连接，CAN总线收发装置通过CAN总线网接口电路与连接CAN总线网的设备连接。本发明通过设置网关作为汽车以太网和CAN总线通信时的转换装置，解决了由于汽车以太网数据传输时的帧结构与CAN总线数据传输的帧结构不同，而导致的不能进行直接通讯的问题，实现了汽车以太网和CAN总线网之间的无障碍通信，并保证了其通信过程的实时性。

公开(公告)号：CN103337073A

公开(公告)日：2013-10-02

申请号：CN201310246522.5

申请日：2013-06-20

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 魏振兴 ,  卓问

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明属图像处理领域，具体涉及一种以二维灰度数字图像为对象，计算其局部均值图像，局部方差图像，量化方差图像，统计得出三维直方图，以此得到最优分割阈值然后计算得出二值图像，即最终输出的结果图像。该处理方法有效解决了图像中噪声的问题以及充分利用图像信息进行图像分割，对图像的细节的处理效果更好。

公开(公告)号：CN110989416B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN201910791589.4

申请日：2019-08-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 林发明 ,  张艳荣 ,  于志浩 ,  胡广地 ,  卓问

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录。

公开(公告)号：CN110989416A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201910791589.4

申请日：2019-08-26

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 林发明 ,  张艳荣 ,  于志浩 ,  胡广地 ,  卓问

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于实时以太网总线的整车控制系统，包括：整车控制器，用于从接收数据帧模块接收来自车载ECU的数据帧，并通过发送数据帧模块发送数据至车载ECU设备，等待ECU节点响应，完成以太网通信过程；故障诊断模块，用于从接收数据帧模块接收故障数据，并根据车载以太网诊断协议DoIP协议，对汽车进行故障分析，并将分析结果通过显示模块显示故障参数；接收数据帧模块，用于接收车载ECU的数据帧；发送数据帧模块，用于发送数据至车载ECU设备；ECU程序烧写模块，用于当对车载设备进行烧录程序时，输入模块编写好ECU所需程序并发送给ECU程序烧写模块，ECU程序烧写模块对ECU设备进行程序烧录。

公开(公告)号：CN208060995U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820674837.8

申请日：2018-05-07

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 林发明 ,  巫方钊 ,  卓问 ,  张艳荣

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种汽车实时以太网总线多传感器数据采集系统，包括通过以太网连接的数据采集模块和数据接收模块，数据采集模块还与传感器相连，数据采集模块包括至少2个数据采集从模块，每个数据采集从模块均包括第一以太网协议栈、数据预处理单元和数据采集单元，数据采集单元的信号输入端与传感器相连，数据采集单元的信号输出端与数据预处理单元相连，数据预处理单元的信号输出端与第一以太网协议栈的数据缓冲区相连，以第一太网协议栈的信号输出端还与数据采集单元相连。保证数据采集模块采集数据、传输数据的同步性，通过以太网的高带宽实时通信，能够采集更多的数据，挂载更多的传感器，有更小的数据延迟。