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公开(公告)号：CN113898778A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150241.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适应工况和控制参数变化的高速电磁阀控制系统及方法，该系统由上位机、开关信号生成器、控制器、电压源、电流传感器、电流微分处理模块、压力检测系统和高速电磁阀组成，电压源由可变正电压源和负电压源组成；阀芯开启阶段，通过电流及其导数反馈信息识别判断阀芯是否全开；阀芯全开阶段，施加自适应压力工况、控制参数变化的高频PWM电压；阀芯关闭阶段，优化分配关闭激励时间、维持零电流时间和预激励时间，并自适应调控预激励电压的幅值。该系统及方法仅需设置开关信号的控制参数，即可实现对高速电磁阀的高动态控制，有利于缩短响应时间，减少能耗，拓宽高频下实现阀芯全开全关的占空比范围，提高控制的准确性、适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109986828B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910394427.7
申请日：2019-05-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种实现总吨位控制的复合材料压机四角调平系统，所述调平系统的输出端为滑块；所述滑块周沿均匀设置多个调平单元；所述调平单元与控制单元相连；各调平单元均包括调平缸、信息采集元件和与调平缸相连的伺服阀；所述调平缸缸杆在调平过程中与滑块接触，所述控制单元经伺服阀同步控制各调平缸缸杆位置及输出力以使滑块调平；本发明可对调平系统的四个基础压力进行闭环分配以及单缸压力精确控制，实现调平系统总输出力以及滑块水平度的有效控制。
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公开(公告)号：CN106773716B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710045227.1
申请日：2017-01-19
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于复合材料压机变速下落的轨迹规划方法。该方法：首先，对比例先导控制阀输入等差额指令信号控制压机循环下落并采集活动梁位移、回程缸压力和指令信号；而后，对活动梁位移信号进行微分处理得到活动梁下降速度信号，并采用神经网络算法对采集参数进行训练得到阀流量的数学模型；然后，结合回程缸的力平衡方程和流量连续性方程构建下落系统综合数学模型；最后，以回程缸压力的误差积分为寻优指标，采用改进遗传算法对三次样条插值轨迹进行全局优化，获得活动梁下落的控制指令轨迹。本发明采用活动梁下落指令轨迹规划方法，有效避免了系统的刚性冲击与柔性冲击，抑制了系统的压力波动并提高了活动梁变速下落的轨迹规划效率与精确度，提升了工程适应性。
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公开(公告)号：CN108452783A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810300463.8
申请日：2018-04-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于纳米材料技术领域，属于一种纳米片上生长鱼鳞状金属氧化物纳米二维材料的制备方法。所述方法具体为：用尿素与葡萄糖制备黑色固体超薄氧化碳氮纳米片OCN；将OCN经过超声、剥离后与六水合硝酸钴、六亚甲基四胺、水、乙醇在油浴进行热反应得到绿色沉淀；再将所得沉淀在空气氛围中300℃反应三个小时，得到黑色粉末状样品；然后在氢气氛围中升温到300℃，热处理3~5 h得到黑色有磁性Co/Co3O4仿鱼鳞状二维纳米材料。本发明成本低廉、工艺简单，且制备的具有磁性的仿鱼鳞状纳米材料具有高的比表面积，永久的空隙率，且对植物激素的吸附效果很好，在样品前处理方面有着非常好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108452782A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810295914.3
申请日：2018-04-04
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于固相萃取吸附剂技术领域，具体涉及一种磁性金属有机骨架纳米片材料的制备与应用。其制备方法包括如下步骤：1）将纳米磁珠分散在聚乙烯吡咯烷酮和三氯甲烷的混合溶液中，机械搅拌24小时，收集纳米磁珠，并用三氯甲烷、甲醇清洗，得改性纳米磁珠，然后分散在甲醇中备用；2）将步骤1）所合成的改性纳米磁珠分散在含有硝酸铜和硝酸钴的甲醇混合溶液中，分散均匀后在超声震荡的条件下加入含有2-甲基咪唑的甲醇溶液中，超声震荡反应1 h，然后用甲醇清洗，得磁性金属有机骨架纳米片材料，分散在甲醇中备用。本发明的纳米片材料具有更多的开放表面，拥有丰富的金属位点，可以在吸附之后进行快速分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107269610A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710434128.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 福州大学
IPC: F15B11/20 , F15B11/028 , F15B20/00 , G01M17/06
CPC classification number: F15B11/20 , F15B11/003 , F15B11/028 , F15B20/004 , F15B2211/50 , F15B2211/55 , F15B2211/65 , F15B2211/783 , F15B2211/8606 , G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种用于多轴车辆转向性能测试台的液压加载系统及控制方法,包括伺服比例阀、电磁球阀、电磁换向阀、液控单向阀、溢流阀、伺服加载缸，采用不同的载荷信号通过伺服比例阀控制两个独立的伺服加载缸，实现车辆的原地静载模拟以及原地压力交变载荷模拟和原地振幅交变载荷模拟，实现模拟由于在不同坡度上因重心偏移而导致车桥双侧轮胎受到的偏心载荷，提高了试验台架的实用性；通过对伺服比例阀为伺服加载缸给定预设压力值，实现伺服加载缸精确的压力控制，通过前馈控制将干扰预先消除，使所加的载荷在转向过程保持恒定，提高了实验的真实性；通过电液结合的控制方式，实现了加载功能，提高了台架的可操作性和实验效率。
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公开(公告)号：CN103939333B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410168460.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种具有径向补偿的内啮合齿轮泵，由泵壳、齿轮轴、内齿圈、侧板、滑动轴承和径向补偿装置组成。径向补偿装置设置在内齿圈和齿轮轴间的空隙中，包含大月牙块、小月牙块、密封辊、限位销和小销轴。本发明通过储油通道与齿槽内油液压差的自适应补偿，使小月牙块在大月牙块内沿径向移动且二者沿圆弧面所受径向力大小相近，消除了传统补偿装置中月牙块的偏磨缺陷。此外，内外齿轮的齿槽中油液经双月牙块两端面的细长油道，在储油通道内多级交汇后输出，避免了不同压力油液汇入高压区形成的瞬时冲击，流量及压力脉动低。
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公开(公告)号：CN104454511A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410636857.2
申请日：2014-11-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于高压大流量的内啮合齿轮泵，由泵壳、第一双齿圈、第二双齿圈、第一齿轮轴、第二齿轮轴、径向补偿装置、滑动轴承和侧板等元件组成。第一双齿圈和第二双齿圈对称布置在泵体内，其外齿啮合形成第一齿轮副，第一齿轮轴和第一双齿圈啮合形成第二齿轮副，第二齿轮轴和第二双齿圈啮合形成第三齿轮副。单输入轴逐级带动多对齿轮副转动，轴所受扭矩分布合理，各级齿轮副所受径向不平衡力小，提高了泵在高压工况下的抗压能力。泵内油液经过多级齿轮副加压，油液的输出压力和流量有效提升，同时在泵出口处两路油液相叠加，显著降低泵的流量和压力脉动，可满足高精度液压系统的需求。
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公开(公告)号：CN103149672B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310119284.1
申请日：2013-04-09
Applicant: 福州大学
Inventor： 陈晖
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种浸入式显微镜的缝隙流控制装置，缝隙流控制装置是在透镜组和基底之间设置的装置，中心开有观测腔并向外依次设置有供液孔、回收腔、回收孔和隔离槽阵列等。供液孔均匀分布在观测腔外围的环形区域，并通过供液单向阀与供液腔相连接，回收孔则通过回收单向阀与外回收腔相连接。当基底运动时，在液体粘性作用下形成液流，并导致缝隙流内部压力分布发生改变，上述各单向阀可自适应调节开度从而获得与基底运动方向动态一致的液流，最终实现最佳的液体更新状态。本发明的缝隙流动主要通过基底运动形成的剪切流驱动，因此可有效保持液体低压和边界稳定，尤其适用于微缝隙和基底高速运动的工况。
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公开(公告)号：CN102566031B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210036522.8
申请日：2012-02-18
Applicant: 福州大学
IPC: G02B21/33
Abstract: 本发明公开了一种抗气泡液体控制装置，其特征在于，抗气泡液体控制装置是在透镜组和基底之间设置的装置，通过在注液腔和回收腔外围设置阻隔结构、液体密封带和辅助密封带，在维持液体更新带走气泡的同时抑制边界气泡的生成。阻隔结构可促使注液腔输入的液体更多的流向回收腔；液体密封带根据流场压力分布的特点，在注液腔和回收腔外围施加促使液体向内聚拢的非均匀液流，具备抑制泄漏和流动牵引双重作用；辅助密封带则用于基底快速运动工况下可能泄漏液体的吸收，并能对边界流场施加一定的液体补偿。此外，本装置采用与观测区域介质相同的液体，可避免不同流体介质之间的相互渗透与扩散，具备了良好可靠性和适应性。
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