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公开(公告)号：CN102214208A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110107222.X
申请日：2011-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于非结构化文本生成结构化信息实体的方法与设备。其中，信息实体生成设备获取与中心词相关的非结构化文本；基于预定分类模型，对所述非结构化文本进行分类分析，以获取所述中心词的分类；根据所述分类，生成所述中心词的结构化信息实体。与现有技术相比，本发明根据中心词的非结构化文本，生成该中心词对应的结构化信息实体，由此便于对该中心词所包含的内容进行数据挖掘，并降低中心词内容维护的成本。
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公开(公告)号：CN107784672B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201610738718.X
申请日：2016-08-26
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请公开了用于获取车载相机的外部参数的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆处于不同位置时分别使用所述车辆上的目标车载相机和基准相机对预设的标记物集合进行拍摄所生成的图像集合；识别出图像中的标记物和标记物中的角点，根据角点在该图像中的坐标、在世界坐标系中的坐标、车载相机的内部参数，确定车载相机在拍摄图像时的位置与姿态信息；根据车辆处于不同位置时目标车载相机和基准相机的位置与姿态信息，确定车辆处于该位置时所述目标车载相机相对于基准相机的外部参数；根据各个角点的重投影误差，对外部参数进行调整，作为目标车载相机的外部参数。该实施方式可以精确获取多个车载相机的外部参数。
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公开(公告)号：CN111123735A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201811291048.7
申请日：2018-10-31
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G05B17/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明实施例提出一种自动驾驶仿真运行方法和装置，方法包括：获取场景数据和车端行驶策略，车端行驶策略包括决策模型；根据场景数据构建仿真场景；基于车端行驶策略，在仿真场景中进行车辆的仿真行驶；决策模型获取车辆在仿真行驶过程中的行驶环境数据，并计算出车辆的规划行驶策略数据，行驶环境数据来源于场景数据；根据车辆的规划行驶策略数据，对决策模型进行校验。本发明实施例能够基于场景数据和车端行驶策略，通过仿真方式模拟车辆的驾驶情况并能够准确的校验和测试车辆的驾驶性能，无需在真实道路环境中测试。
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公开(公告)号：CN107025642A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610057306.X
申请日：2016-01-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G06K9/00805 , G06K9/00208 , G06K9/4628 , G06K9/6273 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/12 , G06T2200/04 , G06T2207/10028 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30252 , G06T7/0004 , G06K9/00825
Abstract: 本申请公开了基于点云数据的车辆轮廓检测方法和装置。所述的方法包括：获取待训练点云数据；响应于对待训练点云数据中的各点的标注，生成与待训练点云数据中的各点对应的标签数据，其中，标注用于指示各待训练点云数据中的各点是否属于车辆轮廓；基于待训练点云数据中的各点和与待训练点云数据中的各点对应的标签数据训练全卷积神经网络模型，以得到车辆检测模型；以及获取待检测点云数据，并基于车辆检测模型，得到与待检测点云数据中的各待检测点对应的检测结果。该实施方式实现了车辆轮廓的准确检测。
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公开(公告)号：CN106043169A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610512841.X
申请日：2016-07-01
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R11/04
Abstract: 本申请公开了环境感知设备和应用于环境感知设备的信息获取方法。环境感知设备一具体实施方式包括：一体化的相机传感器和激光雷达传感器、控制单元，控制单元同时连接相机传感器和激光雷达传感器；其中，控制单元用于将触发信号同时输入到相机传感器和激光雷达传感器。一方面，通过将相机传感器和激光雷达传感器一体化设计，避免了在高震动高干扰的车辆环境中极易造成的接触不良、噪声触发等问题，精确地对相机传感器和激光雷达传感器进行同时触发，从而得到高质量的融合数据，进而提升环境感知的准确度。另一方面，确保相机传感器和激光雷达传感器具有一致的重合视野。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102214209A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110107228.7
申请日：2011-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于识别同名信息实体的方法与设备。其中，信息实体识别设备1获取待识别多个同名信息实体的基本区分信息；根据所述基本区分信息，识别具有不同所述基本区分信息的同名信息实体；根据具有相同所述基本区分信息的同名信息实体，获取所述同名信息实体的高级区分信息；根据所述高级区分信息，识别具有不同所述高级区分信息的所述同名信息实体。与现有技术相比，本发明通过建立多级区分信息，逐级识别多个同名信息实体，从而提高同名信息实体的可识别性，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN102214207A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110107209.4
申请日：2011-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于对信息实体中的属性集合进行排序方法与设备。其中，属性集合排序设备获取第一信息实体中待排序的各属性集合；根据所述属性集合，获取与所述属性集合相对应的第二信息实体，其中，所述第一信息实体与所述第二信息实体之间存在关联关系；获取所述第二信息实体的评价信息；根据所述评价信息，对所述各属性集合进行排序。与现有技术相比，本发明根据与第一信息实体的各属性集合相对应的其他信息实体的评价信息，对该各属性集合进行排序，由此，将与用户最可能相关的属性集合排列在前，提高用户的体验度。
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公开(公告)号：CN106405555A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610847048.5
申请日：2016-09-23
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
CPC classification number: G01S13/865 , G01S7/4004 , G01S7/4026 , G01S7/497 , G01S7/4972 , G01S13/931 , G01S17/936
Abstract: 本申请公开了用于车载雷达系统的障碍物检测方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：探测位于预设的多个位置的标定物的第一点云数据集合以及探测所述标定物的第一二维数据集合；基于预设安装位置、第一点云数据集合、第一二维数据集合，对车载雷达系统进行标定，得到标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标；探测障碍物的第二点云数据以及探测所述障碍物的第二二维数据；基于标定转向角度差、标定位移差及标定竖坐标，将第二二维数据转换到激光雷达坐标系中，得到转换三维坐标；融合第二点云数据及转换三维坐标，确定所述障碍物的位置。该实施方式能够有效的同时利用激光雷达和毫米波雷达对障碍物实现精准检测。
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公开(公告)号：CN102214206B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201110107202.2
申请日：2011-04-27
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种用于在信息实体之间建立关联关系的方法与设备。其中，信息实体关联设备获取用户对第一信息实体的第一属性的输入信息；根据所述输入信息，获取与所述第一属性相对应的第二信息实体；据所述第一属性，将所述第一信息实体关联到所述第二信息实体。与现有技术相比，本发明通过在信息实体之间建立关联关系，实现信息实体之间数据共享，由此，保证信息实体数据的一致性，并降低信息实体数据维护成本。
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公开(公告)号：CN103425747A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310306271.5
申请日：2013-07-19
Applicant: 百度在线网络技术(北京)有限公司
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明的目的是提供一种对网页进行实时编辑的方法、装置与系统。其中，用户设备获取用户对网页的编辑操作；根据所述编辑操作，确定所述编辑操作所对应的页面位置相关信息；将所述编辑操作与所述页面位置相关信息发送至所述网页所对应的网络设备，以供网络设备根据所述编辑操作与所述页面位置相关信息修改所述网页并提供修改后的所述网页；用户设备获取修改后的所述网页。与现有技术相比，本发明中对网页的实时编辑，可以由用户设备与网络设备分别独立进行，或由网络设备修改网络端存储的相应网页后，再将修改后的网页或仅其中被修改的页面元素提供给用户设备，以供用户设备更新其当前呈现的网页，从而实时向用户提供其编辑后的页面。
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