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公开(公告)号：CN104424478A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310757107.6
申请日：2013-12-30
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01S17/936 , G01S17/023 , G01S17/42
Abstract: 本发明提供使用激光扫描仪来识别障碍物的装置和方法。装置包含：激光扫描仪，安装在行驶车辆的前部并配置成实时地获取配置为多个层的激光扫描仪数据；以及成像装置，安装在移动物体的前部并配置成获取影像数据。控制器配置成将由激光扫描仪获取的第一激光扫描仪数据项和第二激光扫描仪数据项分成多个层，以提取存在于各层中的各个测量数据项，并配置成对多个层的同一层中的测量数据项进行比较以确定在行驶车辆的前方是否存在障碍物。此外，控制器配置成将反映是否存在障碍物的激光扫描仪数据与影像数据进行结合。
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公开(公告)号：CN106289283B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201510897798.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 延世大学校产学协力团
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明提供一种用于利用激光扫描仪写入以传感器为中心的坐标系的占用网格地图的系统，所述系统包括：数据单元，其包括通过激光扫描仪读取的扫描数据、过去测量地图和关于传感器运动的数据；制图单元，其用于将根据所述扫描数据所写入的当前测量地图与通过利用所述过去测量地图和所述关于传感器运动的数据所写入的预测地图随机地结合；以及静态和动态对象探测单元，其用于通过利用所述制图单元的制图算法来确定在所述占用网格地图中的对象是静态对象还是动态对象。
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公开(公告)号：CN111196264A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201910046679.0
申请日：2019-01-18
IPC: B60W10/06 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种用于控制车辆怠速停止和起动的激活的方法及系统。所述方法包括：获得当前车辆位置；确定当前车辆位置是否在怠速停止和起动禁止区域内。当前车辆位置在怠速停止和起动禁止区域内时，自动地禁止怠速停止和起动模式以防止发动机关闭。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109752717A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201810685694.5
申请日：2018-06-28
Abstract: 本公开提供用于关联车辆中的传感器数据的装置和方法。该装置包括配置为感测外部对象的多个传感器以及配置为与多个传感器电连接的处理器。处理器配置为使用多个传感器来获得位于车辆周围的目标的传感器数据集，基于目标信息、车辆或目标所行驶的道路的曲率以及配置为感测目标的传感器的类型中的至少一个来选择传感器数据集中包括的传感器数据的至少一部分，以及通过关联传感器数据的至少一部分来生成目标的跟踪数据。
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公开(公告)号：CN117315974A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211514445.2
申请日：2022-11-30
Abstract: 提出了自主车辆及控制其停车的方法。一种用于自主车辆的停车控制方法包括：处理器，该处理器配置为根据预定要求对停车区进行分类，通过基于预定要求确定分类的停车区的适合度来选择分类的停车区中的一个作为停车点，并且当自主车辆停车时，控制自主车辆在所选择的停车点停车；以及配置为存储由处理器驱动的数据和算法的存储装置。
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公开(公告)号：CN116373887A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211453717.2
申请日：2022-11-21
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆、车站系统及用于控制自动驾驶车辆的车门的方法。本发明的示例性实施方案提供了一种自动驾驶车辆，其包括处理器和存储装置，所述处理器配置为：当自动驾驶车辆停车时，根据自动驾驶车辆的车门周围的物体的存在以及车站内外的物体是否在预定时间内到达自动驾驶车辆的上车区域，控制自动驾驶车辆的车门的打开和关闭；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN115434818A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202111346461.0
申请日：2021-11-15
Abstract: 本发明涉及车辆滑行优化。描述了用于车辆滑行优化的方法和系统。系统可以包括具有发动机、动力传动系统以及油门的车辆。系统可以包括：响应于检测到车辆是非静止的且油门不压下，基于预期的制动要求来选择燃料节省模式。系统可以包括：生成对应于选择的燃料节省模式的指令，其中，指令配置为至少控制发动机和动力传动系统。
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公开(公告)号：CN117432543A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211571615.0
申请日：2022-12-08
Abstract: 本发明涉及用于优化发动机重新启动的装置和方法。一方面，所述系统包括发动机、制动踏板传感器和控制器。所述控制器配置为在怠速启停(ISG)操作期间，当车辆停止时，关闭发动机。所述控制器在ISG操作期间响应于检测到车辆停止而将发动机操作为关闭。所述控制器检测指示需要启动发动机的驾驶条件。所述控制器基于驾驶条件将发动机操作为启动。所述控制器基于制动踏板传感器检测制动踏板处满足第二阈值的力。所述控制器响应于基于制动踏板传感器检测到制动踏板处满足第二阈值的力，将发动机操作为保持发动机关闭状态。
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