公开(公告)号：CN109866777B

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN201810413188.0

申请日：2018-05-03

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成润 ,  闵石基 ,  金钟模 ,  金大焕 ,  高凤哲

IPC: B60W40/105 ,  B60W10/188

Abstract: 本公开提供一种车辆和控制车辆的方法，其能够从车辆的车轮速度中选择最适合于获得车辆速度的车轮速度，以获得车辆的准确速度。该车辆包括传感器，其配置为获得至少一个车轮的车轮速度信息。该车辆还包括控制器，其配置为基于车辆的行驶状态从至少一个车轮的车轮速度信息中选择车轮速度信息，并且配置为基于选择的车轮速度信息来确定车辆速度。

公开(公告)号：CN104176052B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201310684306.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭 ,  闵石基

IPC: B60W30/09

Abstract: 本发明提供一种用于防止与车辆碰撞的装置和方法。该装置和方法基于在制动躲避区间预测的根据转向躲避区间内的转向而定的与后侧车辆的碰撞与否，在存在发生碰撞的可能性时，在制动躲避区间使行驶车辆制动，而不存在发生碰撞的可能性时，在转向躲避区间，赋予驾驶者以车辆转向权，由此能够防止其与前方车辆和后侧车辆碰撞。

公开(公告)号：CN108263379A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711283583.3

申请日：2017-12-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  金应瑞 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  朴胜煜 ,  权容奭 ,  李相敏 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  郑镐铁 ,  郑仁溶

IPC: B60W30/095 ,  B60W50/14 ,  G06K9/00

Abstract: 本申请涉及一种用于激活车辆的行人检测和碰撞减轻系统(PDCMS)的装置和方法，该装置包括：前方检测传感器，检测车辆的行驶车道上的行人的出现、行人的注视信息、以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少任一个；电子控制单元，基于通过前方检测传感器和车辆传感器检测到的信息激活PDCMS功能；以及警告单元，运行以用于通过电子控制单元的控制而告知驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN108263279A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711299202.0

申请日：2017-12-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金润洙 ,  闵石基 ,  成东炫 ,  郑仁溶 ,  朴胜煜 ,  李相敏 ,  李康训 ,  李玩宰 ,  李泰荣 ,  李民秉 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60Q9/00 ,  B60T7/22 ,  G08G1/16

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q1/44 ,  B60Q9/008 ,  B60T8/171 ,  B60T8/172 ,  B60T8/58 ,  B60T2201/024 ,  B60T2210/32 ,  B60T2220/03 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  B60W2050/143 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/52 ,  B60W2510/182 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/182 ,  B60W2720/10 ,  G06F16/2365 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明涉及基于传感器整合的行人检测和行人碰撞避免装置及方法，用于激活车辆的行人检测和碰撞缓解系统的装置包括：前检测传感器，其检测车辆的行驶车道上的行人的存在、行人的视线信息以及行人与车辆之间的距离和相对速度；车辆传感器，其检测车辆的速度、加速度、转向角、转向角速度或者主缸的压力中的至少一个；电子控制单元，其基于由所述前检测传感器和所述车辆传感器检测到的信息来激活行人检测和碰撞缓解系统的功能；以及警告单元，其被操作为通过控制所述电子控制单元来告知车辆的驾驶员行人与车辆的碰撞。

公开(公告)号：CN104176052A

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201310684306.9

申请日：2013-12-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 全大奭 ,  闵石基

IPC: B60W30/09

CPC classification number: G08G1/166 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0094 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/308 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/148 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20

Abstract: 本发明提供一种用于防止与车辆碰撞的装置和方法。该装置和方法基于在制动躲避区间预测的根据转向躲避区间内的转向而定的与后侧车辆的碰撞与否，在存在发生碰撞的可能性时，在制动躲避区间使行驶车辆制动，而不存在发生碰撞的可能性时，在转向躲避区间，赋予驾驶者以车辆转向权，由此能够防止其与前方车辆和后侧车辆碰撞。