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公开(公告)号：CN108216214A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201710164867.4
申请日：2017-03-20
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 金准秀
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B60W30/06 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2420/54 , B60W2750/308 , B62D15/0285 , B60W2550/10
Abstract: 本申请提供了一种自动泊车辅助装置以及使用该装置的辅助停放的方法。自动泊车辅助装置包括：环境信息检测器，其检测车辆的周围环境信息；以及处理器，其在车辆停放后，使用环境信息检测器来感测停放环境的改变。另外，处理器确定是否需要再次对齐车辆并基于确定结果来进行车辆的再次对齐。
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公开(公告)号：CN106446756A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610056553.8
申请日：2016-01-27
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G01C21/3685 , G06K9/00812 , G08G1/0112 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/04 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096791 , G08G1/143 , G08G1/148 , G06K9/00825
Abstract: 本发明提供了用于控制车辆停泊的设备和方法。该设备包括：目的地设定器，用于设定用户所需要的目的地并且设定有关所设定的目的地附近的停车位的搜索信息；控制器，当车辆到达设定为目的地的点的定义距离时，登记有关从外部接收到的目的地附近的空停车位的信息；以及泊车向导器，用于执行引导，使得所登记的空停车位变成最终目的地。
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公开(公告)号：CN112466112B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202010920701.2
申请日：2020-09-04
Abstract: 本发明涉及用于生成车辆数据的设备和方法以及系统。一种车辆可以包括：摄像机，其用于拍摄车辆周围的区域；定位传感器，其用于测量车辆的位置；数据库，其用于存储精确地图；以及学习数据生成装置，其用于基于拍摄的区域、车辆的位置和精确地图生成用于学习的数据。
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公开(公告)号：CN110920597B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201811451113.8
申请日：2018-11-30
Inventor： 金准秀
Abstract: 一种车辆控制装置包括处理器和存储处理器确定的信息的存储器。处理器基于行驶状况信息提前确定车辆是否进入收费站，并且当车辆预计要进入收费站时，确定车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道。特别地，处理器可以取决于车辆的当前行驶车道是快速通道车道还是普通车道自动切换行驶模式，以对车辆进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109895774B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810933689.1
申请日：2018-08-16
IPC: B60W30/18
Abstract: 一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
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公开(公告)号：CN115716479A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210422070.0
申请日：2022-04-21
Inventor： 金准秀
Abstract: 本发明公开一种交通灯判断装置、包括该装置的系统及交通灯判断方法。该装置包括：处理器，被配置为在车辆行驶时获取交叉路口的交通灯状态信息，并且当无法获取交通灯状态信息时，基于周围车辆信息或行人信息估计交通灯状态信息；以及存储装置，被配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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公开(公告)号：CN107804317B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710480785.0
申请日：2017-06-22
IPC: B60W30/06
Abstract: 提供了用于控制停车的装置和方法以及计算机存储介质。用于控制停车的装置包括：停车情形识别器，基于从导航装置接收的信息识别车辆的停车情形并且转换车辆的操作模式为停车模式；停车位搜索器，在执行转换为停车模式时，基于从导航装置接收的有关停车区域的信息设置操作传感器，并且使用操作传感器搜索停车位；以及停车控制器，基于搜索的停车位控制车辆的停车。
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公开(公告)号：CN108016433B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201710202635.3
申请日：2017-03-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 提供了用于控制车辆的退出停车的设备和方法。该设备包括：确定处理器，被配置为确定在车辆的自主停车正在进行的同时是否操作转弯开关；模式转换器，被配置为如果确定在车辆的自主停车正在进行的同时操作转弯开关则将车辆的操作模式从停车模式转换成退出停车模式，并且响应于转弯开关的操作确定退出停车方向；路径生成器，被配置为当操作模式转换为退出停车模式时基于车辆的停车进展状态和所确定的退出停车方向生成退出停车路径；以及驱动控制器，被配置为沿着所生成的退出停车路径控制车辆的退出停车。
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