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公开(公告)号:CN118965846A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411452936.8
申请日:2024-10-17
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T3/4038 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06T5/70 , G06T19/20
Abstract: 本申请提供了一种工业数字孪生场景的构建方法、装置与存储介质。该方法包括:获取采用多站点式扫描方法对工业场景扫描得到的点云数据,采用混合拼接方法对点云数据进行拼接处理,得到工业场景的三维点云;采用K近邻方法对三维点云进行转换处理,得到平滑连续点云,采用泊松重建技术将平滑连续点云转换为点云网格模型;对点云网格模型特征进行识别处理,确定点云网格模型的形状类型,采用QEM算法根据形状类型对点云网格模型进行简化处理,得到轻量化点云模型;采用轻量化点云模型构建工业数字孪生场景。解决现有技术忽略了对点云重建的网格模型进行轻量化处理,导致影响数字孪生场景的运行效率较差的问题。
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公开(公告)号:CN118913697A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411400238.3
申请日:2024-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本申请提供了一种滚动轴承的故障诊断方法、装置和检修平台,该方法包括:获取多个振动信号和对应的故障情况,并将振动信号转换为一维时间序列信号;采用MTF将多个一维时间序列信号进行转换为二维图像,得到多个故障特征灰度图像;根据多个故障特征灰度图像和对应的故障情况训练第一优化模型,得到故障诊断模型,第一优化模型为使用ViL作为Backbone的YOLOv8模型;将待检测滚动轴承的振动信号转换为二维图像得到目标故障特征灰度图像,并将目标故障特征灰度图像输入故障诊断模型,得到待检测滚动轴承的故障情况,解决了现有技术中滚动轴承的故障诊断方法的泛化性能不足的问题。
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公开(公告)号:CN118881620A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411359847.9
申请日:2024-09-27
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种换向阀的控制方法、装置、程序产品和气缸控制系统,该方法包括:设置多个输入功能模块和多个对应的输出功能模块,输入功能模块至少用于控制换向阀实现相应的气缸控制功能,输出功能模块至少用于提示换向阀的状态,气缸控制功能至少包括气缸伸出、气缸退回、气缸伸出到位和气缸退回到位;根据目标气缸控制功能,输入使能对应的输入功能模块的信号,以控制换向阀切换至目标状态,并通过对应的输出功能模块输出换向阀的状态是否正常,目标状态为实现目标气缸控制功能的换向阀的状态,目标气缸控制功能为气缸控制功能中的任意一个,解决了现有技术中无法实现通用功能块对不同类型的换向阀对气缸的控制功能的问题。
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公开(公告)号:CN116433111B
公开(公告)日:2023-10-20
申请号:CN202310711549.0
申请日:2023-06-15
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G01L5/00 , G06Q50/04 , G06F18/23 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供了一种曲轴装配扭矩质量检测系统的构建方法及质量评价方法,该构建方法包括从冷试测试设备获取相关参数,构建影响曲轴装配扭矩变化的参数的数据库,对此数据库进行聚类分析,设定阈值对相关参数进行布尔处理;其中该聚类分析是采用新的融合萤火虫算法与蚁群算法的智能算法。然后对曲轴装配扭矩进行大数据分析,设定阈值进行布尔处理,综合得到相应的布尔数据库。采用关联规则算法对布尔数据库进行关联分析,得到其它异常参数与曲轴装配扭矩异常参数之间的关联规则,得到一种曲轴装配扭矩质量检测专家系统,可有效提高发动机装配质量及一致性。
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公开(公告)号:CN116792227A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202311004930.X
申请日:2023-08-10
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F02M21/02
Abstract: 本发明属于LNG汽化技术领域,公开了一种LNG汽化总成、LNG汽化总成的控制方法及车辆,该LNG汽化总成包括空压机、高压气体储罐和发动机,还包括气浴加热机构、水浴加热机构以及燃气管。该气浴加热机构包括气箱,该气箱的进气部连通于该空压机的压缩气体出口,该气箱的出气部连通于该高压气体储罐;该水浴加热机构包括液箱,连通于该发动机,发动机冷却液能够流经该液箱并回流至该发动机;该燃气管依次穿设于该气箱和该液箱中,该燃气管供LNG通过,该燃气管能够被该压缩气体和该发动机冷却液加热。该LNG汽化总成能够充分利用整车能源,提升LNG的汽化效率,并能够避免对发动机升温造成不利影响。
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公开(公告)号:CN116652484A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202310627867.9
申请日:2023-05-29
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B23K37/02 , B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种焊接方法和焊接系统,所述焊接方法用于对滚筒的纵缝进行焊接,焊接方法包括:将滚筒置于焊接工位,并调整滚筒使滚筒的纵缝沿X轴方向延伸;移动滚筒将纵缝的一端与焊接工位的定位装置对齐,根据滚筒的纵缝与定位装置的相对位置关系以及纵缝的长度,确定纵缝的焊接起始位置和焊接终止位置;控制焊枪自初始位置移动至焊接起始位置;在焊枪移动至焊接起始位置后,控制焊枪以预设速度沿X轴方向从焊接起始位置向焊接终止位置移动,对纵缝进行焊接;完成对纵缝的焊接后,控制焊枪以返程速度退回至初始位置;本发明的焊接方法,通过调整滚筒的焊接工艺,能够控制滚筒的焊接质量和成本。
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公开(公告)号:CN119141553B
公开(公告)日:2025-02-21
申请号:CN202411599377.3
申请日:2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括:获取待执行的多个任务,根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标,至少确定多个任务的执行顺序;构建装配单元的数字孪生模型;识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物,根据动态障碍物与各机械臂的距离,确定第一碰撞体类型,根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离,确定第二碰撞体类型;建立动态障碍物模型和静态障碍物模型;根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型,确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径;从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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公开(公告)号:CN119290409A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411229298.3
申请日:2024-09-03
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种试车台架性能测试方法、系统、设备和存储介质,所述方法包括:获取所有试车台架各自的性能数据,所述性能数据包括若干属性测量值;将每个试车台架的所有性能数据进行向量化处理,得到每个试车台架的性能向量,其中性能向量包含该试车台架的所有属性测量值;对每个性能向量进行加权处理,得到加权后的性能向量;对任意两个试车台架的加权后的性能向量计算相关性系数;根据所有相关性系数得到所有试车台架的测试结果。通过选取一段时期内各试车台架上所有合格发动机的属性测量值,进行定量分析和计算,得到的结果可以作为判别试车台架一致性的依据,从而筛选出一致性差的试车台架。
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公开(公告)号:CN118789370B
公开(公告)日:2024-12-17
申请号:CN202411293240.5
申请日:2024-09-14
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种去毛刺的方法、装置和去毛刺设备,该方法包括:获取目标毛刷的毛刷图像,毛刷图像为以垂直于目标毛刷的中心轴的视角拍摄的图像;检测毛刷图像的边缘,并根据毛刷图像的边缘确定磨损补偿量,磨损补偿量为采用目标毛刷去毛刺达到的去毛刺效果与采用无磨损毛刷去毛刺达到的效果相同时,目标毛刷所需的进给量与无磨损毛刷所需的进给量的差值;采用磨损补偿量补偿设定进给量,得到目标进给量,控制目标毛刷以目标进给量,为目标对象进行去毛刺,设定进给量为无磨损的目标毛刷去毛刺的进给量,解决了现有技术中清理毛刺的毛刷破损导致去毛刺效果差的问题。
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公开(公告)号:CN118875342A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411392404.X
申请日:2024-10-08
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种镗模机构、镗孔方法。镗模机构包括:底座,底座上设置有支架;镗孔结构;镗模架,镗模架设置在底座上,以用于安装镗孔结构;固定组件,设置在底座上,固定组件包括支撑结构和压紧结构,支撑结构具有支撑面,支撑面与压紧结构之间形成安装空间,安装空间的尺寸可调整地设置,以用于固定待加工工件;定位结构,定位结构设置在底座上,以用于对待加工工件进行定位;其中,镗模机构具有镗孔结构安装在支架上的初始状态和镗孔结构穿设在镗模架上以对待加工工件进行镗孔动作的使用状态。本发明有效地解决了现有技术中的镗孔专用机床的穿杆过程较为繁琐而影响产品开发周期的问题。
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