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公开(公告)号：CN118913697A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411400238.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本申请提供了一种滚动轴承的故障诊断方法、装置和检修平台，该方法包括：获取多个振动信号和对应的故障情况，并将振动信号转换为一维时间序列信号；采用MTF将多个一维时间序列信号进行转换为二维图像，得到多个故障特征灰度图像；根据多个故障特征灰度图像和对应的故障情况训练第一优化模型，得到故障诊断模型，第一优化模型为使用ViL作为Backbone的YOLOv8模型；将待检测滚动轴承的振动信号转换为二维图像得到目标故障特征灰度图像，并将目标故障特征灰度图像输入故障诊断模型，得到待检测滚动轴承的故障情况，解决了现有技术中滚动轴承的故障诊断方法的泛化性能不足的问题。
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公开(公告)号：CN119141553B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411599377.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括：获取待执行的多个任务，根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标，至少确定多个任务的执行顺序；构建装配单元的数字孪生模型；识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物，根据动态障碍物与各机械臂的距离，确定第一碰撞体类型，根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离，确定第二碰撞体类型；建立动态障碍物模型和静态障碍物模型；根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型，确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径；从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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公开(公告)号：CN119141553A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411599377.3
申请日：2024-11-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种多机械臂路径规划方法、控制方法、存储介质和电子设备。该方法包括：获取待执行的多个任务，根据多个任务的安全指标、紧急度指标、关联性指标、数据量指标和稳定性指标，至少确定多个任务的执行顺序；构建装配单元的数字孪生模型；识别装配单元所在环境中的动态障碍物和静态障碍物，根据动态障碍物与各机械臂的距离，确定第一碰撞体类型，根据静态障碍物的三角面片信息及其与各机械臂的距离，确定第二碰撞体类型；建立动态障碍物模型和静态障碍物模型；根据执行顺序、数字孪生模型、动态障碍物模型以及静态障碍物模型，确定各机械臂按照执行顺序执行多个任务的可行运动路径；从多个可行运动路径中确定各机械臂的最优运动路径。
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公开(公告)号：CN221171572U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322414844.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及发动机测试技术领域，公开了一种传感器安装支架及测试系统，传感器安装支架包括安装底座、滑轨、滑块以及弹性复位件，滑轨连接于安装底座，滑块用于安装磁吸式传感器，滑块安装于滑轨，且滑块可相对滑轨沿滑轨的延伸方向移动，弹性复位件的一端连接于安装底座，弹性复位件的另一端连接于滑块，弹性复位件用于当滑块相对滑轨移动时，发生形变并产生使得滑块复位的弹性复位力。本实用新型公开的传感器安装支架，能够避免传感器安装支架对于磁吸式传感器的干涉。
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