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公开(公告)号：CN116027357B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310326718.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大气与地形的格网改正方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过根据大气延迟信息控制用户定位任意格网点的覆盖范围内的精度损失，获取精度损失控制后的目标电离层延迟和目标对流层延迟；根据目标电离层延迟和目标对流层延迟进行区域大气延迟建模，获得本区域中目标电离层延迟和目标对流层延迟在经线和纬线上的拟合因子；根据拟合因子计算出格网在经线和纬线上的格网间隔，根据格网间隔生成几何格网，并获取虚拟参考站VRS改正后的目标几何格网点坐标，能够在保障海量并发服务的基础上，实现了全域自适应高精度数据服务，有效提升了格网服务精度，极大地提升了服务解算效率和并发服务能力，降低了服务解算成本。
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公开(公告)号：CN116011561A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310310433.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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公开(公告)号：CN115099159B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210855024.X
申请日：2022-07-20
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络且顾及地表差异的MODIS水汽反演方法。它包括以下步骤，步骤S1：研究区域的GNSS PWV数据解算；步骤S2：研究区域MODIS大气水汽透射率计算；步骤S3：将GNSS获取得到的天顶方向的PWV总含量转换为光学斜路径的PWV总含量；步骤S4：构建GNSS PWV*和大气透过率的空间映射关系，并将地表植被覆盖因子作为重要建模因子。本发明克服了现有水汽反演方法精度差的缺陷；具有能提升PWV反演精度的优点。
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公开(公告)号：CN115392401A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211306842.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工神经网络的大气可降水量数据融合方法。它包括如下步骤，步骤一：使不同来源的PWV数据时间上保持一致；步骤二：使不同来源的PWV数据在空间上保持一致；步骤三：进行质量控制；步骤四：构建广义回归神经网络模型；步骤五：获取GRNN模型及其精度评价信息；步骤六：利用训练好的GRNN模型对低精度PWV进行校准和优化，该训练好的GRNN模型输出的PWV即为校准和优化后的PWV；步骤七：将经GRNN校准和优化后的PWV与高精度PWV合并，得到融合PWV。本发明具有校准PWV系统偏差和改善PWV精度的作用，可实现多源PWV数据的融合，具有方法简单，精度高和数据利用率高的优点。
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公开(公告)号：CN115061167A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210821848.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于短距离大高差RTK的对流层延迟改正方法。它包括如下步骤，步骤一：根据流动站和基准站概略坐标，采用经验全球对流层延迟模型计算流动站对流层延迟和基准站对流层延迟；步骤二：根据流动站和基准站伪距和相位观测值以及基准站对流层延迟与流动站对流层延迟，组成双差观测方程；步骤三：求解双差观测方程，进行RTK解算。本发明解决了气象参数垂直递减模型不准导致的对流层延迟计算误差太大的问题；具有提高的对流层延迟精度，达到提高RTK的精度或解决RTK不可用的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114935768A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210821844.7
申请日：2022-07-13
Applicant: 武汉大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明公开了一种基于单基站的虚拟参考站的构建方法。它包括如下步骤，步骤一：在流动站概略位置附近选定一虚拟基准站位置，计算虚拟基准站、基准站与相同卫星的几何距离之差；步骤二：根据虚拟基准站位置、基准站位置，采用对流层延迟模型，计算虚拟基准站、基准站位置的对流层延迟；步骤三：进而计算卫星射线方向的对流层斜延迟；步骤四：进一步计算相同卫星的对流层延迟之差；步骤五：将基准站对应的卫星观测值改正上述的几何距离之差和对流层斜延迟之差，即生成虚拟参考站观测站。本发明具有能实现单基站RTK虚拟基准站的生成，提高大高差情形下的单基准站RTK精度的优点。
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公开(公告)号：CN114859390A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210424768.6
申请日：2022-04-21
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度CORS电离层改正的FTK解算方法，包括以下步骤：S01、获取CORS站点双频GNSS接收机的实时GNSS观测数据；S02、在云端对CORS站点的整周模糊度进行实时解算；S03、在云端解算各CORS站点的电离层延迟；S04、在云端构建区域实时电离层延迟模型；S05、监测站利用区域实时电离层延迟模型生成格网电离层延迟改正数；S06、监测站根据监测站点的实时GNSS观测数据计算出站点概略坐标，然后根据接收到的实时电离层延迟改正数，通过双线性内插计算出该站点处的实时电离层延迟改正数，其他误差改正数也采用类似算法；S07、监测站通过边缘计算算法解出该监测站点的实时精确坐标。本发明解决现有技术存在整周模糊度固定时间长、同暴露风险高和定位精度差的问题。
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公开(公告)号：CN111123300B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010031303.5
申请日：2020-01-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种近实时大范围高精度电离层电子密度三维监测方法及装置，引入单点上空电离层垂直廓线作为约束，通过引入外部三维电离层先验约束信息，利用卡尔曼滤波和函数级电离层层析，实现高精度大范围电离层电子密度三维监测。本发明综合GNSS观测和垂测仪以及掩星探测等多类大地测量手段技术优势，创新实现电离层三维大范围高精度监测。利用本发明技术方案，可在现有基础设施的基础上实现区域/全球电离层电子密度三维探测。鉴于全球/中国目前GNSS台站分布密度、以及垂测仪台站和掩星事件分布，采用本发明即可实现大范围高精度三维电离层监测。
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公开(公告)号：CN112987058B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550939.5
申请日：2021-05-20
Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) , 中国三峡建设管理有限公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种利用地表气象站增强短距离大高差RTK定位的方法。它包括如下步骤，步骤一：在短距离大高差环境，布设多个地表气象观测站；步骤二：汇集区域内所有的地表气象观测站的地表气象观测值，进行对流层延迟建模，建立各气象参数高程归算模型；步骤三：计算基准站和流动站处的对流层延迟；步骤四：计算双差对流层延迟；步骤五：将计算得到的双差对流层延迟代入RTK观测方程，进而进行RTK定位。本发明克服了现有技术在短距离大高差环境下，由于对流层延迟差异过大，导致二次差分以后、残余对流层延迟较大的缺点；具有对流层延迟的表达精确，RTK垂直方向定位精度高的优点。
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公开(公告)号：CN107121689B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710279027.2
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差单历元快速估计方法，包括：利用一组GNSS接收机观测得到单历元的GLONASS和GPS的相位和伪距观测数据；首先，固定相应的GLONASS和GPS宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate，利用IFB rate估计值改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用该单历元所有模糊度固定历元的L1和L2相位观测值和相应的模糊度单历元估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可为RTK工作提供实时快速的IFB rate解算值，为实现GLONASS RTK固定解提供了坚实的基础。
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