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公开(公告)号：CN119884758A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349497.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 武汉大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/042 , G06N3/084 , G01S19/30 , G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于图神经网络的GNSS频间偏差求解方法及系统，方法包括：获取GNSS观测数据，并计算相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息；将相位平滑伪距频间差分值和穿刺点信息输入训练后的图神经网络模型，输出GNSS频间偏差；图神经网络模型的训练，包括：获取全球站点的GNSS观测数据和精密频间偏差产品，并逐站点计算相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息；以相位平滑伪距频间差分值以及穿刺点信息作为输入，精密频间偏差产品作为输出，构建数据集；基于图神经网络架构，以卫星和接收机作为节点，以穿刺点信息和相位平滑伪距频间差分值作为边属性，进行嵌入变换，形成图神经网络模型；利用构建的数据集对图神经网络模型进行训练，输出训练好的模型。
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公开(公告)号：CN119672560B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510170797.8
申请日：2025-02-17
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种静止卫星疑似火点的极轨卫星辅助判别方法及装置，方法包括：根据静止卫星遥感影像提取至少一个疑似火点；提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的、发生时刻前若干时长的静止卫星遥感影像和极轨卫星遥感影像，同时提取至少一个所述疑似火点所在位置预设范围的地表特征参数，生成时序多通道融合栅格数据；将生成的时序多通道融合栅格数据，输入训练后的多层神经网络模型，输出至少一个所述疑似火点的判别结果。本发明通过提取疑似火点时刻前一段时间和周围区域静止卫星影像以及极轨卫星影像叠加，联合地表特征参数，采用多层神经网络构建模型进行火点的判别确认，提高了火点判别精度和计算效率。
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公开(公告)号：CN117055083B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分
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公开(公告)号：CN117055083A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311327093.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 武汉大学
Abstract: 一种正常高安全服务方法，包括获取CORS系统服务范围，建立格网，获取格网点坐标集；使用似大地水准面模型对所述格网点坐标集的坐标高程进行改正得到目的坐标系集；将坐标集进行转换，得到空间直角坐标系；计算七参数及七参数拟合残差，调整预设中央子午线至所述七参数拟合残差小于设定的阈值；将小于设定阈值的所述七参数拟合残差拟合为残差格网，将所述残差格网与所述七参数共同形成脱密的似大地水准面模型；使用所述脱密的似大地水准面模型进行定位服务。将保密的独似大地水准面精化模型分解为参数模型与残差格网，进行模型的参数化达到脱密目的，提高了安全性能。并且用户可利用该方法实时获取高精度正常高成果。
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公开(公告)号：CN116011561B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310310433.6
申请日：2023-03-28
Applicant: 武汉大学
IPC: G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F16/215 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的信息外推方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取大气信息历史序列，并使用K临近算法补齐所述大气信息历史序列中缺失的时间点数据；对补齐的序列进行方差定权，获得方差数据，将所述方差数据输入至预设神经网络模型中进行训练，获得训练结果，并对所述训练结果进行广播；获取历史气象信息，将所述历史气象信息与广播接收到的目标数据进行结合，获得历史预报信息，并将所述历史预报信息输入至所述预设神经网络模型中，获得输出信息，并将所述输出信息进行外推，能够极大的提高定位精度和收敛时间，能够降低计算负载，提高了定位时效性，提升了定位精度，提升了基于神经网络的信息外推的速度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116132987A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310420254.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 武汉大学
IPC: H04W12/088 , H04L9/40 , H04W4/02 , H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种RTK数据服务方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及网络RTK解算服务技术领域，该方法包括以下步骤：数据处理服务器基于第一单向光闸，获取基准站对目标区域测算的合规观测数据流；基于合规观测数据流，获取格网化差分改正数集；基于第二单向光闸，将目标区域对应的格网化差分改正数集发送给数据转发服务器，以使数据转发服务器基于流动站发送的流动站所处概略位置，获取与流动站所处概略位置相对应的格网化差分改正数。本方法利用第一单向光闸获取基准站的观测数据流，将观测数据转发至数据转发服务器，即利用单向光闸将解算物理隔绝构建涉密处理环境，从而在保障涉密数据安全的基础上实现了网络RTK数据服务。
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公开(公告)号：CN114019585A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111180225.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种大高差地区高精度定位CORS网FKP解算方法，所述方法包括：步骤一：获取CORS站点GNSS观测数据和气象观测数据；步骤二：计算各CORS站点的对流层总延迟改正数；步骤三：解算出各个站点的湿延迟改正数；步骤四：获取各个CORS站点的PWV值；步骤五：获取大气可降水量PWV随机域模型；步骤六：对CORS站点覆盖的三维空间区域进行三维格网剖分；步骤七：计算虚拟格网点处带有高程属性的PWV值；步骤八：播发格网化虚拟对流层湿延迟改正数；步骤九：解算出监测站点处的精确对流层误差改正数；步骤十：计算出该监测站点的其它精确误差改正数；步骤十一：解算准确坐标。以解决现有技术在大高差地区网络RTK用户模糊度无法固定，或者出现定位精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN106896386B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710279037.6
申请日：2017-04-25
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种GLONASS频间偏差精确估计方法，首先，根据GLONASS和GPS同步观测数据固定GLONASS和GPS的宽巷模糊度；然后，利用GLONASS和GPS的整周宽巷模糊度先行估计IFB rate；接着，利用IFB rate概改正L1和L2上的IFB误差，进而解算并固定L1和L2上的整周模糊度；最后，利用所有模糊度固定历元的L1、L2相位观测值和相应的整周模糊度，使用序贯滤波精确估计该组GNSS接收机GLONASS的IFB rate。本发明可精确估计GNSS接收机间的频间偏差斜率值，从而解决GLONASS的IFB误差影响以及其导致的GLONASS双差模糊度无法固定等问题。
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公开(公告)号：CN106707311B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201611248217.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS增强的GLONASS RTK定位方法，建立GLONASS+GPS RTK观测方程，基于观测方程进行定位，包括设定N个数值点的初值和初始权，更新数值点的权，对每个数值点分别判断权是否大于1/N，大于则复制，否则删除；判断所有数值点的加权中误差是否小于预设的收敛阈值，若是则将所有数值点的加权平均数作为所估计的IFB rate，当已估计的多个IFB rate通过校验时，将最终的IFB rate代入观测方程，通过LAMBDA算法进行GLONASS和GPS模糊度固定，进行RTK定位。本发明实现了基于GLONASS模糊度固定的GLONASS+GPS单频RTK定位。
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公开(公告)号：CN109188475A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811098281.3
申请日：2018-09-20
Abstract: 本发明公开了一种基于CORS的区域电离层电子密度三维实时监测系统及方法，其中实时监测系统包括CORS数据实时采集模块、RTS实时采集模块、实时精密星历生成模块、实时数据管理模块、电离层数据处理模块、显示模块与产品服务模块。其显著效果是：通过GNSS基准站网与电离层数据处理模块实时稳定地提供基于GPS、GLONASS或北斗系统等全球卫星导航系统的实时三维电离层电子密度产品，实现了对区域电离层的实时监测；实现成本较低，在不增加建设成本的情况下，提供了实时、高时空分辨率的电离层产品，是传统电离层监测手段的有力补充。
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