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公开(公告)号：CN115042150A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210893665.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种智能图书馆机器人，包括全方面可移动机器外壳和柜台立式机器外壳，所述全方面可移动机器外壳一侧设置有触摸屏，所述全方面可移动机器外壳和柜台立式机器外壳内部均设置有升降装置，所述升降装置外部滑动连接有机械臂，所述全方面可移动机器外壳内部固定有升降搬运装置，此一种智能图书馆机器人能够自如地完成自动扫描书籍入库,一键还书,一键借书,实时检测书籍摆正与否等功能,同时具有图书录入速度快,书籍抓取放回位置准确度高,对书籍损害度低，效率高,造价低等特点。相较于其老式图书馆的管理,其智能程度更高,功能更强,可大大提高现有图书馆书籍管理工作的效率,加速书籍的流通,提升图书馆的智能化程度。
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公开(公告)号：CN110522632A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910928323.X
申请日：2019-09-28
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能模块化按摩装置，包括按摩单元模块，按摩单元模块能单独使用或多个按摩单元模块组合在一起使用；按摩单元模块包括隔振缓冲式底座和可替换式按摩装置，底座用于按摩装置的低频隔振和大位移冲击隔离，按摩装置用于按摩；本发明中的按摩单元模块既是一个单独的个体，又能将多个相同的模块拼合呈一个整体，可以实现足部按摩器、按摩床等功能；本发明实现了模块化，轻量化，多功能化。
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公开(公告)号：CN104634278A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510094078.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明为条纹图对比度自动补偿Shadow Moiré测量系统，包括载物台上设有被测物体，被测物体上方设有正弦光栅；可调光源通过透镜准直系统投射出平行光照射到与载物台平行的正弦光栅上，正弦光栅经由被测物表面形状调制的阴影光栅重叠形成moiré条纹图，产生的moiré变形条纹图通过CCD摄像机采集处理传输；正弦光栅的节距为P，其中P的节距为0.08mm或者0.1mm或者0.25mm；可调光源通过透镜准直系统投射出平行光照射到正弦光栅上和正弦光栅成入射角度α，CCD摄像机在和正弦光栅为β角度处采集moiré条纹，载物台下设有伺服电机。获得条纹图上任一点灰度值变化规律，自动调节光强补偿条纹图条纹对比度变化,实现条纹图采集并保持对比度基本一致，提高测量可靠性和测量精度，适用于表面非接触三维光学测量。
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公开(公告)号：CN118151520A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410268673.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种PID参数整定方法、装置、介质及产品，涉及液压伺服位置控制领域。方法包括：构建阀控非对称缸位控系统模型；根据阀控非对称缸位控系统模型，构建阀控非对称缸位置PID控制系统；以阀控非对称缸位控系统的最优性能指标的倒数为目标函数，应用白鲸优化算法，对阀控非对称缸位置PID控制系统进行求解，得到整定后的PID参数。本发明能够提高阀控非对称缸位控系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN108194528B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201810037038.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16D3/66
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳环联轴器及装配方法，它包括左半联轴器和右半联轴器，所述左半联轴器和右半联轴器之间通过钢丝绳环组件相互连接；所述钢丝环组件包括多个钢丝绳环，所述钢丝绳环沿着左半联轴器和右半联轴器的外圆周均匀布置，且每个钢丝绳环所在的平面与左半联轴器和右半联轴器的端面相垂直，而且穿过其中心轴线；每个所述钢丝绳环都通过连接装置同时与左半联轴器和右半联轴器的相对端面固定连接。此联轴器在承担动力和运动的传递同时具有优越的缓冲性能和综合位移补偿能力，在传递扭矩、动力传输系统受到振动与冲击时给驱动和被驱动装置提供安全保护；此外此联轴器的钢丝绳布置方式，能够有效的防止钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114294398B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111195933.7
申请日：2021-10-14
Applicant: 湖北汽车工业学院
Inventor： 陈育荣 , 王生怀 , 宫爱红 , 王镇 , 周学良 , 程稳 , 任爱华 , 孙章栋 , 王红霞 , 严卫东 , 刘强 , 孙国兴 , 邹春龙 , 刘俊杰 , 陈滔 , 程烁 , 王豫 , 贾文龙 , 尹绥玉 , 甘龙勇 , 魏仁干
Abstract: 本发明提出了一种行星轮系自动限滑差速器，由主差速器、行星轮系差速控制器、左驱动半轴、右驱动半轴和离合器五部分组成，所述行星轮系差速控制器由第一行星轮系差速控制器单元和第二行星轮系差速控制器单元组成，第一行星轮系差速控制器单元由第一行星轮系和与之相连接的第一超越离合器构成，第二行星轮系差速控制器单元由第二行星轮系和与之相连接的第二超越离合器构成，行星轮系差速控制器自动限制左右车轮最大转速差，使得车辆能在光滑路面上行驶时无滑转损失，在泥泞、冰雪路面、甚至在单侧车辆空转无附着力的情况下，发动机的动力依然能自动传递到有附着力的车轮，防止车轮的打滑，保证车辆的正常行驶通过。
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公开(公告)号：CN110005779B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910308474.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星齿轮分动传动装置，涉及机械传动领域，该传动装装置为单输入，双输出，输出分为两路，每一路实现三级减速，少齿差齿轮传动部分实现两级减速，定轴齿轮传动部分实现一级减速，将少齿差齿轮传动大传动比的优点与定轴齿轮传动运动平稳的优点相结合，与现有分动传动装置相比，实现同样大小传动比，该传动装置结构更加紧凑，占用空间更小。该分动传动装置每一路少齿差齿轮传动部分实现两级减速只需要两个外齿轮，两路传动总共需要三个外齿轮，三个外齿轮进行动平衡布置，使得该传动装置结构占用空间进一步缩小。柱销两端通过球铰链与两外齿轮连接，安装简单，受力性能好。
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公开(公告)号：CN110005779A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910308474.5
申请日：2019-04-17
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种少齿差行星齿轮分动传动装置，涉及机械传动领域，该传动装装置为单输入，双输出，输出分为两路，每一路实现三级减速，少齿差齿轮传动部分实现两级减速，定轴齿轮传动部分实现一级减速，将少齿差齿轮传动大传动比的优点与定轴齿轮传动运动平稳的优点相结合，与现有分动传动装置相比，实现同样大小传动比，该传动装置结构更加紧凑，占用空间更小。该分动传动装置每一路少齿差齿轮传动部分实现两级减速只需要两个外齿轮，两路传动总共需要三个外齿轮，三个外齿轮进行动平衡布置，使得该传动装置结构占用空间进一步缩小。柱销两端通过球铰链与两外齿轮连接，安装简单，受力性能好。
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公开(公告)号：CN106466755B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510517436.2
申请日：2015-08-22
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B23K11/04 , B23K37/04 , B23K103/04
Abstract: 一种自动化钢丝绳圆环焊接装置，包括依次设置的送料装置、钢丝绳熔断装置、第一焊接装置、第二焊接装置；钢丝绳熔断装置中的熔断内夹紧爪、熔断外夹紧爪合在一起形成熔断口；第一焊接装置、第二焊接装置中的内夹紧爪、外夹紧爪合在一起形成焊接口；熔断口与焊接口同心对应设置；送料装置中的主动轮和从动轮将钢丝绳的一端依次送入至钢丝绳熔断装置、第一焊接装置、第二焊接装置内，钢丝绳熔断装置中的熔断口及第一焊接装置和第二焊接装置中的焊接口分别对钢丝绳进行夹紧；待熔断内夹紧爪、熔断外夹紧爪通过电加热装置熔断钢丝绳的另一端后，内夹紧爪、外夹紧爪分别对钢丝的两端进行旋转、对接及焊接作业。该装置工作效率高、产品质量高。
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公开(公告)号：CN108194528A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810037038.4
申请日：2018-01-15
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: F16D3/66
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳环联轴器及装配方法，它包括左半联轴器和右半联轴器，所述左半联轴器和右半联轴器之间通过钢丝绳环组件相互连接；所述钢丝环组件包括多个钢丝绳环，所述钢丝绳环沿着左半联轴器和右半联轴器的外圆周均匀布置，且每个钢丝绳环所在的平面与左半联轴器和右半联轴器的端面相垂直，而且穿过其中心轴线；每个所述钢丝绳环都通过连接装置同时与左半联轴器和右半联轴器的相对端面固定连接。此联轴器在承担动力和运动的传递同时具有优越的缓冲性能和综合位移补偿能力，在传递扭矩、动力传输系统受到振动与冲击时给驱动和被驱动装置提供安全保护；此外此联轴器的钢丝绳布置方式，能够有效的防止钢丝绳的磨损，延长其使用寿命。
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