公开(公告)号：CN119599954A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411592901.4

申请日：2024-11-08

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 周慧慧 ,  卢鸿玮

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明涉及缺陷检测领域，公开了一种自卸车车厢焊缝缺陷检测方法、设备及存储介质，方法包括步骤：收集自卸车车厢焊缝缺陷图像构建原始数据集；对原始数据集进行标注后，将其依预设比例划分；构建改进的基于YOLOv8n网络结构的车厢焊缝检测模型；将训练集输入至改进的模型和原始YOLOv8n模型中进行训练；在原始数据集中添加不同程度的椒盐噪声，测试原始模型和改进的模型在极端噪声情况下的检测性能。本发明解决了目前现有技术中焊缝缺陷检测的漏检率和误检率高的问题，以提高焊缝缺陷检测的精度，同时减小YOLOv8n模型的计算复杂度，使之能更好的部署在工业的边缘设备上。

公开(公告)号：CN118151520A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410268673.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郭庆贺 ,  王梦超 ,  刘仁君 ,  陈育荣 ,  周慧慧 ,  王红霞 ,  王保华 ,  胡明茂 ,  龚青山 ,  曹占龙 ,  陈君文 ,  师国东 ,  徐伟亮

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种PID参数整定方法、装置、介质及产品，涉及液压伺服位置控制领域。方法包括：构建阀控非对称缸位控系统模型；根据阀控非对称缸位控系统模型，构建阀控非对称缸位置PID控制系统；以阀控非对称缸位控系统的最优性能指标的倒数为目标函数，应用白鲸优化算法，对阀控非对称缸位置PID控制系统进行求解，得到整定后的PID参数。本发明能够提高阀控非对称缸位控系统的控制精度。