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公开(公告)号：CN117325865A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311513403.1
申请日：2023-11-10
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/04 , B60W50/00
Abstract: 本发明属于车辆自动驾驶技术领域，公开了一种LSTM轨迹预测的智能车辆换道决策方法及系统，包括：采集自车周围交通参与者的历史运动轨迹信息，并预处理轨迹信息；根据交通场景进行道路环境建模，搭建融合LSTM预测模型和深度确定性策略梯度DDPG的算法模型；通过LSTM预测模型，对周围交通参与者的未来轨迹进行预测；将所预测出的交通参与者的未来轨迹、道路环境、车辆状态作为DDPG算法的状态空间，同时考虑纵向速度和横向变道来设计DDPG算法的动作空间；设置奖励函数对自车所做动作进行评价，使自车通过与道路环境的不断交互来学习如何最大化奖励函数的值；利用损失函数去更新网络参数，快速改进模型；经过模型不断地改进，决策出一条满足要求的换道轨迹。
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公开(公告)号：CN115922541A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310032782.6
申请日：2023-01-10
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开一种汽车曲轴表面抛光装置，包括，作业台，作业台顶端固定有支撑件，曲轴两端固定在支撑件上且相对支撑件旋转；基座，滑动连接在作业台顶端，基座顶端滑动连接有打磨件，打磨件包括同步移动的粗打磨轮和细打磨轮，曲轴位于粗打磨轮与细打磨轮之间；扣合件，设置在打磨件的一侧，扣合件的一端与基座顶端转动连接，扣合件的另一端与基座可拆卸连接，扣合件底端与基座顶端配合用于对打磨件上的延伸端夹持。本发明能够实现在曲轴尺寸改变以及对曲轴抛光过程中，便于两种类型的抛光轮调节位置，且其固定效果好。
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公开(公告)号：CN115416522A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211128631.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 湖北中程科技产业技术研究院有限公司 , 湖北汽车工业学院
IPC: B60L53/31 , B60L53/302 , B65H75/48 , H02J7/35 , A62C3/16 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及充电装置技术领域，特别是涉及新能源汽车充电装置，包括线缆和充电枪，线缆和充电枪电性连接，还包括外壳，外壳底部设有抗震组件，外壳内壁设有通风组件，外壳内部设有收纳组件，收纳组件用于收纳线缆，外壳顶部设有发电防火组件。本发明可以达到有效收纳电缆，防止电缆裸露在外界环境中的目的。
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公开(公告)号：CN105966218B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610492650.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60J11/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明为一种车载遮阳、挡雪与储电装置，安装底座上设有支架，在支架的两侧安装有触点开关；安装底座的转轴外侧壁上设有取电板，并设有穿线孔，安装底座的底板上还设有限位触点开关控制线线槽，与车顶连接螺栓孔，与端盖连接的螺栓孔；安装底座的转轴上依次安装有多个叶片，并将最下层的叶片固定支架的下面层上；安装底座的顶部设有端盖上，安装底座的内腔内设有直流电机，直流电机接线后固定在端盖上，直流电机输出轴通过传动板和最顶层的叶片连接；在叶片上表面附着太阳能电池板，将太阳能转换为电能，并通过取电板取电后由蓄电电线将电储存至汽车蓄电池。该装置既能作为汽车遮阳用，同时叶片上也能将太阳能转换为电能并储存。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118151520A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410268673.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种PID参数整定方法、装置、介质及产品，涉及液压伺服位置控制领域。方法包括：构建阀控非对称缸位控系统模型；根据阀控非对称缸位控系统模型，构建阀控非对称缸位置PID控制系统；以阀控非对称缸位控系统的最优性能指标的倒数为目标函数，应用白鲸优化算法，对阀控非对称缸位置PID控制系统进行求解，得到整定后的PID参数。本发明能够提高阀控非对称缸位控系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN117272534A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311145206.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: G06F30/17 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种异型滚子弧面凸轮减速机构参数化设计方法，涉及数控机床轴滚子凸轮转台的技术领域，其包括：异型滚子弧面凸轮减速机构类型分析，构建弧面凸轮减速机构的设计特征物元模型；异型滚子廓面方程推导；推导出异型滚子弧面凸轮工作廓面方程；在NX二次开发环境下进行弧面凸轮参数化设计系统开发；弧面凸轮设计程序搭建。应用验证表明，本发明技术可以满足用户的个性化设计需求，有助于实现异型滚子弧面凸轮减速机构设计流程的规范化、标准化，实现快速设计与修改，提高相关产品的设计效率，缩短设计周期，综合提高产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN114228652A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111571627.9
申请日：2021-12-21
Applicant: 湖北汽车工业学院 , 湖北中程科技产业技术研究院有限公司
IPC: B60R21/01 , B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q5/00 , G01S15/08 , G01S15/931 , G06F30/27
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉分析的新能源汽车防追尾控制系统，所述视觉信息采集模块与视觉分析模块数据连接，所述视觉信息采集模块设置有视觉摄像单元和视觉影像传输单元，通过所述视觉摄像单元采集视觉影像并通过所述觉影像传输单元将数据传输到所述视觉分析模块中，所述视觉分析模块与测距传感器数据连接，所述视觉分析模块设置临界安全车距，根据所述测距传感器检测的数据反馈到距离检测模块，所述距离检测模块与降速报警模块进行数据连接，所述降速报警模块将降速制动信息传输到汽车制动模块中制动，所述汽车制动模块将数据传输到防追尾控制模块进行防追尾控制。
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公开(公告)号：CN109615726A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811518107.X
申请日：2018-12-12
Applicant: 湖北汽车工业学院
Abstract: 本发明公开了一种信息输出方法、装置、自卸车系统、计算机及存储介质，涉及汽车技术领域，其中，所述信息输出方法包括：将利用预设传感器获取的自卸车相应的车辆参数传输至预设服务器；所述预设服务器利用预设分析模型对所述车辆参数进行分析以判断是否存在特征数据，其中，所述特征数据对应相应的特征事件，所述特征数据与相应的特征事件预先关联；若存在所述特征数据，则利用所述预设服务器向预设终端输出相应的特征事件提示信息。本发明可实现在自卸车出现或即将出现特征事件时对相关人员的及时提示及告知，利于提升相关人员对自卸车的状态直观感知。
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公开(公告)号：CN105966218A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610492650.1
申请日：2016-06-30
Applicant: 湖北汽车工业学院
IPC: B60J11/04 , B60R16/033
CPC classification number: B60J11/04 , B60R16/033
Abstract: 本发明为一种车载遮阳、挡雪与储电装置，安装底座上设有支架，在支架的两侧安装有触点开关；安装底座的转轴外侧壁上设有取电板，并设有穿线孔，安装底座的底板上还设有限位触点开关控制线线槽，与车顶连接螺栓孔，与端盖连接的螺栓孔；安装底座的转轴上依次安装有多个叶片，并将最下层的叶片固定支架的下面层上；安装底座的顶部设有端盖上，安装底座的内腔内设有直流电机，直流电机接线后固定在端盖上，直流电机输出轴通过传动板和最顶层的叶片连接；在叶片上表面附着太阳能电池板，将太阳能转换为电能，并通过取电板取电后由蓄电电线将电储存至汽车蓄电池。该装置既能作为汽车遮阳用，同时叶片上也能将太阳能转换为电能并储存。
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