公开(公告)号：CN118151520A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410268673.9

申请日：2024-03-07

Applicant: 湖北汽车工业学院

Inventor： 郭庆贺 ,  王梦超 ,  刘仁君 ,  陈育荣 ,  周慧慧 ,  王红霞 ,  王保华 ,  胡明茂 ,  龚青山 ,  曹占龙 ,  陈君文 ,  师国东 ,  徐伟亮

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明公开一种PID参数整定方法、装置、介质及产品，涉及液压伺服位置控制领域。方法包括：构建阀控非对称缸位控系统模型；根据阀控非对称缸位控系统模型，构建阀控非对称缸位置PID控制系统；以阀控非对称缸位控系统的最优性能指标的倒数为目标函数，应用白鲸优化算法，对阀控非对称缸位置PID控制系统进行求解，得到整定后的PID参数。本发明能够提高阀控非对称缸位控系统的控制精度。