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公开(公告)号：CN101013765A
公开(公告)日：2007-08-08
申请号：CN200710063061.2
申请日：2007-01-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于电池组热管理技术领域，其特征在于，基于实验得到镍氢电池的平均比热、生热速率及电池平衡电动势温度影响系数；在计算机中，建立电池生热模型，使用软件Fluent得到电池内部温度场分布；再以自然风冷条件下的温差为基准，以变电流放电过程的平均电流为输入，建立一个同时反映电流、工作时间及电池表面传热系数对温度影响的温差模型；由于电池的内外温差曲线都具有幂函数特征，因而用幂函数拟合温差曲线，从而得到温差模型的各系数值；利用温差模型算出温差，再加上表面各点测温值便可得到电池内部的最高温度，从而填补了空白。
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公开(公告)号：CN118331036B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410225143.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了换档过程中转速同步转角对齐时间最短控制律求解方法，该方法，包括根据状态转移矩阵的求解结果建立优化问题；根据动态规划算法求解优化问题的最优控制律；根据最优控制律进行转差速和转角差分析得到转差速和转角差分析结果；根据转差速和转角差分析结果确定控制阶段数，并根据确定的控制阶段数进行电机转矩轨迹分析以得到电机转矩轨迹分析结果。本发明可以同时实现零转速差和零转角差，还可以最短时间内实现零转速差和零转角差。
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公开(公告)号：CN118296795B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410225142.1
申请日：2024-02-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了多动力源定轴多档系统拓扑结构回转中心向量表达方法，该方法，包括获取多源定轴传动系统的部件定义数据；基于部件定义数据构建第一规则，以根据第一规则建立单一回转中心向量；基于单一回转中心向量构建第二规则，以根据第二规则建立多轴回转中心向量；基于多轴回转中心向量计算齿轮轴间传动比和机构传动冲突数据，以根据计算结果确定动力源与输出轴的传动比。本发明既可融合拓扑结构信息又可综合参数信息，为系统拓扑结构与参数协同优化奠定基础。
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公开(公告)号：CN117706390B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410167377.X
申请日：2024-02-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/367
Abstract: 本申请提出了一种电池荷电状态滚动优化估计方法及装置，该方法包括：S1:根据电池开路电压，确定电池荷电状态SOC初始估计值，根据安时计量法对放电过程中的SOC进行实时估计，得到SOC第一估计值，并记录SOC第一估计值的变化量；S2:当SOC第一估计值的变化量达到预设变化量时，计算当前SOC第一估计值下的电池放电外特性面积#imgabs0#，根据#imgabs1#‑SOC分段拟合函数进行#imgabs2#的匹配，得到SOC第二估计值；S3:将当前的SOC第一估计值与SOC第二估计值的平均值作为滚动优化值，用滚动优化值替代当前的第一估计值；S4:重复步骤S2‑S3，依次得到电池放电全过程的滚动优化值，直到滚动优化值小于预设优化预估值。基于本申请提出的方案，能够提升电池放电过程中SOC的计算精度。
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公开(公告)号：CN114877035A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210816705.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 清华大学
IPC: F16H3/10 , F16H57/023 , F16H61/02 , F16H61/04
Abstract: 本发明涉及带单向自适应接合装置的变速器系统及其换档控制方法，变速器系统包括换档执行机构、驱动电机、机械变速器以及单向自适应接合装置，机械变速器包括具有变速齿轮的动力输入单元和动力输出单元，单向自适应接合装置包括第一接合齿圈、第二接合齿圈以及接合套，接合齿圈与动力输出单元对应的变速齿轮传动连接，接合套与动力输出轴固接，并在换档执行机构的推动下与第一接合齿圈或第二接合齿圈接合。换档控制方法包括驱动电机的卸载‑摘档‑挂档‑恢复转矩。本发明可经驱动电机控制接合齿圈以匹配目标档位的转速，再通过换档执行机构推动接合套对接目标档位转速的接合齿圈，从而实现快速换挡，并有效缓冲换挡的冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114759661A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210380124.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种充放电模型的建立方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：构建电价时段与工作模式的对应关系；根据预设高峰电价时段对应的电能计算策略，计算高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能；根据高峰电价时段对应的电功率计算策略以及高峰电价时段对应的时间区间内的换电需求电能，计算高峰电价时段内的放电电功率；根据预设的充电倍率、以及预设的电池组额定容量，计算低谷电价时段和平段电价时段的充电电流；根据各高峰电价时段内的放电电功率、低谷电价时段和平段电价时段的充电电流以及电价时段与工作模式的对应关系，建立充放电模型。这样，根据充放电模型按照电价时段进行充放电，提高了电能的利用率。
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公开(公告)号：CN111483452A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010283560.8
申请日：2020-04-13
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及一种混合动力系统及其控制方法。混合动力系统包括增程器系统、动力电池系统和整车控制器。增程器系统包括发动机、离合器、发电机和增程器控制装置。整车控制器用于与行进驱动系统电连接。整车控制器还用于接收并根据驾驶员的操作指令和整车及零部件的状态信息，使增程器系统和动力电池系统为上装系统和行进驱动系统提供能量。发动机可以通过离合器和发电机输出轴直接将机械能传递给上装系统，发电机也可以工作在电动模式下为上装系统提供机械能。混合动力系统应用于具有上装系统的车辆，使所述具有所述上装系统的车辆相较于传统燃油汽车更节能环保，同时使所述具有所述上装系统的车辆避免了纯电动汽车续航里程短的问题。
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公开(公告)号：CN108953590B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201810940884.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。
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公开(公告)号：CN108953590A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810940884.7
申请日：2018-08-17
Applicant: 清华大学 , 宜宾丰川动力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于车辆传动装置零部件领域的一种用于机械式自动变速箱的双换挡电机执行机构；包括两个独立执行机构，两个独立执行机构通过其内部的换挡转轴转动连接，且两根换挡转轴的轴线共线。换挡转轴的外端面与角度传感器相连，换挡转轴的内外半侧分别刚性连接有拨指基座和齿轮传动装置，齿轮传动装置通过直齿轮与行星齿轮减速器的一端相连，行星齿轮减速器的另一端连接有同轴的换挡电机，拨指基座外固接有一根换挡拨指。本发明提高零件利用率，有效控制成本；采用双电机协调控制，进一步减小换挡过程中动力中断时间，提高换挡品质。
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公开(公告)号：CN105857284A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610298707.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60T13/26 , F04B49/022
Abstract: 本发明公开了属于电动车的空压机控制技术范围的一种采用改进型调压阀的电动制动空压机系统启停控制方法。本方法通过在改进型调压阀内部加工出一条连接活塞上部压力腔的控制孔道，该孔道的气压控制信号分为两路，一路用于驱动压力开关，该压力开关的通断信号用来控制电动制动空压机的启停；另一路用于控制打开干燥器中的排气活塞，从而利用再生储气筒中压缩空气实现干燥器吹扫动作；其气压控制信号都取自于调压阀中活塞上部的压力腔，而该压力腔的压力大小又直接与调压阀的泵气和卸荷动作分别对应，因此从原理上确保了空压机启停、调压阀卸荷和干燥器吹扫动作的同步性。既节约了电能消耗，又有效保证了干燥器的工作性能。
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