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公开(公告)号：CN100492751C
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200710064294.4
申请日：2007-03-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02E60/124 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044
Abstract: 本发明属于电动汽车智能信息处理技术领域，其特征在于，包含以下步骤：进行电池组复合脉冲试验，得到电池组充放电电压曲线；基于所述试验数据得到标准电池模型的参数；提取标准电池模型的欧姆内阻-SOC曲线以及开路电压-SOC曲线，并计算观测矩阵；构建完整的基于标准电池模型的卡尔曼滤波SOC估计算法，以及电池管理系统用SOC估计算法计算各个点下的SOC值。本方法具有初始SOC误差相对小，SOC估计值向SOC真值收敛速度快，环境适应性强，计算量少，准确度高的优点。
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公开(公告)号：CN114407857B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210180271.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了属于车辆制动控制系统领域的一种商用车行车及驻车机电制动促动装置及制动方法；其中驻车制动电机、行车制动电机和自锁机构的缸体均固接于制动器壳体上；自锁机构的驻车制动套筒和缸体滑动连接；行车制动齿条杆的另一端与推杆铰接，推杆随着行车制动齿条杆的直线滑动推动商用车制动器的摇臂；行车制动齿条杆穿过自锁机构，且在自锁机构内固接有行车制动杆挡板，行车制动杆挡板与驻车制动套筒在驻车状态时贴合；驻车制动套筒伸出自锁机构外，驻车制动套筒在自锁机构外的部分设有与驻车制动小齿轮啮合的驻车制动齿部。本发明通过纯机械自锁的方式可以将驻车弹簧锁住，大大节省了驻车电机的工作时间。
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公开(公告)号：CN114407857A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210180271.4
申请日：2022-02-25
Applicant: 清华大学
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明公开了属于车辆制动控制系统领域的一种商用车行车及驻车机电制动促动装置及制动方法；其中驻车制动电机、行车制动电机和自锁机构的缸体均固接于制动器壳体上；自锁机构的驻车制动套筒和缸体滑动连接；行车制动齿条杆的另一端与推杆铰接，推杆随着行车制动齿条杆的直线滑动推动商用车制动器的摇臂；行车制动齿条杆穿过自锁机构，且在自锁机构内固接有行车制动杆挡板，行车制动杆挡板与驻车制动套筒在驻车状态时贴合；驻车制动套筒伸出自锁机构外，驻车制动套筒在自锁机构外的部分设有与驻车制动小齿轮啮合的驻车制动齿部。本发明通过纯机械自锁的方式可以将驻车弹簧锁住，大大节省了驻车电机的工作时间。
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公开(公告)号：CN104733802B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510133734.1
申请日：2015-03-25
Applicant: 清华大学
IPC: H01M10/617 , H01M10/625 , H01M10/6563 , H01M10/66 , B60K11/06
Abstract: 本发明公开了属于电气设计技术领域的一种基于车载天然气供能的动力电池热管理系统。该动力电池热管理系统利用车载天然气供能，使用燃气加热器加热防冻液，加热后的防冻液除了用于乘客舱除霜暖风外，还将通入换热器用于加热空气，热空气通过鼓风机通入电池箱为电池加热和保温；整套系统由动力电池热管理系统控制器控制，动力电池热管理系统控制器将根据动力电池的温度来控制热交换器中防冻液的流量、鼓风量和气流循环方式；该动力电池热管理系统既能够用于停车充电时的动力电池加热和保温，又能够用于行车时的动力电池加热和保温；为在北方寒冷地区推广和应用电动商用车提供了一种切实可行的解决途径。
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公开(公告)号：CN105857284A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610298707.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
CPC classification number: B60T13/26 , F04B49/022
Abstract: 本发明公开了属于电动车的空压机控制技术范围的一种采用改进型调压阀的电动制动空压机系统启停控制方法。本方法通过在改进型调压阀内部加工出一条连接活塞上部压力腔的控制孔道，该孔道的气压控制信号分为两路，一路用于驱动压力开关，该压力开关的通断信号用来控制电动制动空压机的启停；另一路用于控制打开干燥器中的排气活塞，从而利用再生储气筒中压缩空气实现干燥器吹扫动作；其气压控制信号都取自于调压阀中活塞上部的压力腔，而该压力腔的压力大小又直接与调压阀的泵气和卸荷动作分别对应，因此从原理上确保了空压机启停、调压阀卸荷和干燥器吹扫动作的同步性。既节约了电能消耗，又有效保证了干燥器的工作性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101944825A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010226769.7
申请日：2010-07-14
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明公开了属于电动车辆动力传动系统的一种电动车驱动电机用带空挡液压控制减速器。减速器与电机集成为一整体，在电机的前端，电机轴与减速器输入轴连接在一起，在减速器输入轴上的主动小齿轮通过花键与减速器输入轴滑动连接；当车辆在非牵引工况快速运动时，车辆为两轮驱动状态，此时，前桥处于高速挡，后桥处于脱挡状态，如果后桥不具备脱挡功能，此时其驱动电机将发生超速旋转，可能导致电机损坏。本发明结构紧凑，可以克服当车辆在非牵引工况快速运动时的不足，并提高电动汽车传动系统的效率。
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公开(公告)号：CN101474969A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910076778.X
申请日：2009-01-21
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 电动汽车用驱动电机－变速器一体化系统控制方法及系统属于纯电动汽车、串联式混合动力汽车以及可外接充电式混合动力汽车的换档控制技术领域。该系统包括电机、电机控制器、变速器及换挡机构、换挡控制器、系统协调控制器及车辆控制器。车辆控制器根据车辆状态信息和踏板信号决定目标挡位，向系统协调控制器发出换挡指令；系统协调控制器向电机控制器和换挡控制器发出控制指令，使电机和变速器协调配合实现换挡，系统协调控制器中集成了扭转振动控制器，实现传动系统的减振功能；电机控制器控制电机的转矩和转速输出；换挡控制器控制换挡机构动作实现变速器的挡位变换。控制方法制定合适的协调控制策略。本发明能够满足动力性好、换挡平顺等要求。
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公开(公告)号：CN112721569A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110063377.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种改善氢燃料电池汽车供暖的制动能量捕捉器及其供暖方法，所述制动能量捕捉器包括能量捕捉控制器，加热驱动器和加热室，所述加热室与循环水泵、除霜器、驾驶员脚部暖风器和乘客舱暖风器串联在暖风供热管路上构成整车的除霜和供暖系统；所述能量捕捉控制器通过CAN总线或其它通讯总线与整车各系统的控制单元连接；加热驱动器通过高压直流总线连接到整车的高压直流母线上，利用高压直流母线上的电能来加热暖风供热管路中的循环水；在能量捕捉控制器的控制下，能量捕捉控制器在整车制动过程中，择机利用高压直流母线上富余的制动回馈电能并通过加热室来加热暖风供热管路中的循环水为整车各部分的温度控制提供热源。
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公开(公告)号：CN105822531B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610298688.5
申请日：2016-05-06
Applicant: 清华大学
IPC: F04B49/06
Abstract: 本发明公开了属于纯电动车制动控制技术领域的一种采用改进组合干燥器的电动制动空压机系统启停控制方法，通过改进传统组合干燥器内部的气路结构，引出能够反映干燥器工作状态的气压信号来促动压力开关，继而利用压力开关信号控制电动制动空压机的启停，从而实现了空压机启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步控制，既节约了电能，又有效保证了干燥器的工作性能和寿命，该方法从原理上实现了电动制动空压机的启停和干燥器卸荷吹扫动作的同步，具有结构简单、容易实施、成本低、性能可靠等优点，特别适用于采用气压制动方式的各类纯电动商用车和增程式商用车；对改善和提高气压制动系统的可靠性和寿命具有重要的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN102345731A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110274324.0
申请日：2011-09-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于自动换挡技术范围的一种电动汽车用机械式变速器自动换挡系统。在驱动电机和驱动桥之间串联离合器与变速器，在离合器上加装离合器位置传感器LHW及其控制机构，变速器改为自动机械式变速器AMT，在驱动桥附近安装车速传感器，电机ECU和电动汽车用机械式自动变速器ECU连接。自动机械式变速器ECU接受各传感器传来的车辆运行状态信号，输出各执行机构电磁阀的控制信号，以及各种相关的显示信号，控制选挡机构、推挡机构、离合器控制机构和电机，实现自动换挡。从而改善换挡性能、提高车辆动力性和经济性；缩短离合器的接合时间可延长离合器的使用寿命；降低接合过程的冲击度可提高乘座舒适性。
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