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公开(公告)号:CN108040556A
公开(公告)日:2018-05-18
申请号:CN201810058517.4
申请日:2018-01-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明提供一种基于STF和超声波的蔬菜移栽机减震系统及其减震方法,本发明基于STF和超声波的特性,利用超声波在剪切增稠液体中传播而引起液体介质的振动,使得液体稠度增加,硬度增大,从而给活塞足够大的反作用力,达到减震的效果,同时,本发明利用了位移传感器、运算放大器、采样保持器、A/D转换等的有机结合,利用减震装置上下支撑板之间的位移变化反应所受冲击力的大小,从而以电压信号输出,再转变为每一时刻对应的电流数值,最后转变成对应频率的超声波,超声波频率不同,剪切增稠液体的硬韧程度也不同,反作用力也会不同,精准地实现冲击力与反作用力一一对应。
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公开(公告)号:CN107864726A
公开(公告)日:2018-04-03
申请号:CN201711129759.X
申请日:2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/025
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构,包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置,动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置,旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔,旋转动力输出端连接移栽臂装置;移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒,主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸;夹爪固定支座旋转轴设置为两个,两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置;夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧,夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑,能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号:CN107864726B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN201711129759.X
申请日:2017-11-15
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供一种用于蔬菜移栽机上的旋转式液压取苗机构,包括动力输出装置、旋转装置、液压装置、移栽臂装置和夹爪装置,动力输出装置通过动力输入轴连接旋转装置,旋转装置包括旋转腔体、设置于旋转腔体上的旋转动力输出端和液压泵控制开关腔,旋转动力输出端连接移栽臂装置;移栽臂装置包括主架、夹爪固定支座旋转轴和液压缸套筒,主架的轴接筒两端连接旋转箱动力输出端轴和液压缸;夹爪固定支座旋转轴设置为两个,两夹爪固定支座旋转轴的一端分别连接夹爪装置;夹爪装置包括对称设置在两夹爪固定支座上的两组夹爪装置和连接两夹爪装置的弹簧,夹爪装置间预留夹苗间隙。本发明结构紧凑,能够提高移栽机的自动化程度和工作效率。
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公开(公告)号:CN108525732B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201810366833.8
申请日:2018-04-23
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种鼓风式谷子脱壳装置及其脱壳方法,本发明在使用时,谷子经投放斗进入集壳器内部,投放斗整体呈中间窄、上下两端宽的沙漏状,能够使谷子呈一定的速度有序的进入集壳器内部进行脱壳处理,谷子中的枝叶经上扇叶做初步切割,经上扇叶进行初步切割后的谷子与设置在中心轴上的打碎杆碰撞,中心轴随驱动电机同步转动使谷子之间发生碰撞,进而使谷子中的谷子、谷壳与枝叶分离,中心轴的外壁上从上到下依次设置有若干组打碎组件,多层打碎组件将谷子中的枝叶完全打碎,从出气孔中吹出的气体将谷壳和打碎后的枝叶从阻挡孔中吹出后进入集壳腔,而谷粒直接落入集籽箱,以实现对谷子的脱壳处理及谷粒、谷壳以及枝叶等的分离。
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公开(公告)号:CN108246402A
公开(公告)日:2018-07-06
申请号:CN201810135729.8
申请日:2018-02-09
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种处理农作物秸秆的环保型装置,包括工作台、机架、入料箱、输送机构和滚压装置,机架设置在工作台上,且机架内部上下贯通,顶部安装入料箱,向下依次设置送料斜板和输送机构,输送机构安装在工作台上,且输送机构的入料端位于机架内,出料端从机架一侧的开口伸出和设置在工作台一侧的滚压装置衔接;入料箱内设有液氮释放装置,入料箱具有秸秆接收板,秸秆接收板转动连接在入料箱的底部开口位置,秸秆接收板转动后的倾斜方向和所述送料斜板的倾斜方向相反,秸秆接收板的下表面安装有连接微处理器的温度传感器;输送机构的两侧对称安装红外发射装置和红外接收装置。本发明解决了农作物秸秆处理麻烦以及传统的焚烧处理所带来的环境污染的问题。
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公开(公告)号:CN107990972A
公开(公告)日:2018-05-04
申请号:CN201810026807.0
申请日:2018-01-11
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明提供一种基于移栽机的振动频率及幅度检测装置及其检测方法,本发明能直接测出安装在移栽机上的振动物体的振动频率及幅度,从而使作业人员能够及时调修相关部件,最大程度地避免了作业人员身体及机械本身受到更长时间的损害,确保了作业人员能够健康无虑地工作,提高了工作效率,并且延长了机械的使用寿命,提升了作业精度;同时,本发明中的转动圆盘、转动轴及类活塞缸壳体基座均为中空构造,极大的减轻了自身重量,从而使整个装置重量减轻,使得装置更加轻巧、便于装配;而且,本发明中的曲柄连杆连接着类活塞柱体与转动圆盘,转动圆盘带动轴转动,通过传感器直接测出轴的转速从而能够间接测出类活塞柱体振动频率,测量方法便捷准确。
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公开(公告)号:CN107836165A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201711319563.7
申请日:2017-12-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机,包括播种机壳体和设置于播种机壳体中的搅拌装置、排种装置、漏播检测装置、数据采集装置,搅拌装置包括储种箱、发动机和连接于发动机上的搅拌器;排种装置设置于下种口下方,包括排种箱、排种器和电机,排种箱的底部还设有排种口;排种器包括排种轮和毛刷,排种轮的侧壁布设多个排种孔;排种轮还连接电机;漏播检测装置包括导种槽、导种管和光敏电阻,导种管还连接光敏装置;光敏电阻与数据采集装置相连接;本发明还提供一种基于荧光原理的漏播检测播种机的检测方法。实现播种机在复杂环境下的漏播检测和播种量在线统计,光电传感的漏播检测装置和数据采集装置的反应更灵敏,更精准。
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公开(公告)号:CN107690901A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711122354.3
申请日:2017-11-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种漏播检测排种机,包括排种机壳体和设置于排种机壳体中的排种装置、漏播检测装置、数据采集装置,排种装置包括种箱、导种管、排种器和电机,种箱设置于加种口内,种箱向下连接有导种管,导种管连接排种器,排种器还连接带动排种器旋转的电机;漏播检测装置包括导种槽、电容极板、光信号装置和连接架,导种槽包括导种槽体和连接于导种槽体下端面的排种管,导种槽体上还连接电容极板;电容极板分别连接连接架,两连接架对称设置于漏种间隙两侧,连接架上还连接光信号装置;光信号装置与数据采集装置相连接;本发明还提供一种漏播检测排种机的漏播检测方法和播种量统计方法。本发明实现适合复杂环境的播种量检测与种子漏播检测。
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公开(公告)号:CN108412944B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN201810292269.X
申请日:2018-04-03
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供一种电磁式振动减缓装置及其减振方法,本发明中的螺旋筒为类轴承构造,外层套筒随螺旋筒同步运动,而嵌有导体棒的内层套筒通过螺旋轨道与内层套筒中的螺旋柱发生旋转运动,使得导体棒在旋转运动的过程中做切割磁感线运动,产生感应电流,进而在与导体棒相连的电磁铁中产生磁场,对振动物体所发生的振动进行减缓。
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公开(公告)号:CN108036853B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN201711497800.9
申请日:2017-12-29
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01H11/06
Abstract: 本发明提供一种检测单一方向振动的振动检测方法,具体步骤为:步骤一:检测由振动源振动引起的液位玻璃管中的液位变化并以电容的的形式输出;步骤二:由信号转换装置将电容转换成电压信号;步骤三:电压信号接入一个比例放大运算电路;步骤四:放大信号接一个反相器,得到正的较大的易于观察的电压;步骤五:报警模块是从单相桥式整流电路中接出,再与一个电压比较器相连;步骤六:将整流信号输入电压比较器的正相,当该信号大于比较信号时,比较器输出正的饱和电压值,当整流信号小于比较信号时,比较器输出负的饱和电压值;当输出的是正的饱和电压时,报警器报警。本发明实现对机械设备在平面上的振动位移进行实时而准确的监测。
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