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公开(公告)号:CN108738420A
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201810674159.X
申请日:2018-06-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 为了解决现有的铺管机在铺管中存在的存管、断管的问题,本发明提出了一种能够防止渗灌管断裂的多功能铺管机及其使用方法,所述的铺管装置包括管盘轮、用于驱动管盘轮的驱动电机、用于设置管盘轮轴的支架、用于将支架设置在机架上的梁以及用于检测机架行走速度的速度传感器;所述的控制系统采集速度传感器的数据控制驱动电机的转速,使管盘轮的铺管速度与机架的运动速度保持一致。本发明通过控制系统采集速度传感器的数据,根据机架的行走速度动态控制驱动电机驱动管盘轮转动速度,使铺设渗灌管的速度与机架的行进速度一致,可以有效防止工作过程中将渗灌管损坏,同时在停机时,驱动电机停转后可以有效防止管盘轮继续转动,杜绝存管情况出现。
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公开(公告)号:CN108058752A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201810086830.9
申请日:2018-01-30
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于载货爬楼的小车,包括车箱、多个车轮以及设置于车箱与车轮之间用于连接车箱和车轮的车架,所述车轮的个数至少为3个,所述每个车轮均连接一个电机,车箱后部的正下方设有用于支撑车箱的电动伸缩杆,电动伸缩杆的上端固定在车箱底部,下端固定在车架上,所述车轮包括车轮骨架,车轮骨架呈六齿形,六齿形车轮骨架的相邻两个齿之间的间隙设有与间隙形状相匹配的连接块。本发明有益效果:本发明小车设计合理,可有效实现通过步梯运输货物,且能自动保持整车的平衡,减少了对电梯的占用同时有效利用了步梯资源。
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公开(公告)号:CN105045201B
公开(公告)日:2017-09-01
申请号:CN201510409086.8
申请日:2015-07-14
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种坡度可调的坡度实验装置,包括控制机构、坡面工作台和坡度调整机构,控制机构由控制器、控制系统和步进电机驱动系统组成,坡面工作台包括平面板与两块斜面板,坡度调整机构包括底槽、齿形轨道、齿轮和滑块机构,底槽设有支撑平面板的支撑柱,并在底槽内设置凸台,齿形轨道为沿底槽长度方向上下平行设置的两条,其中一条滑动设置在凸台上,齿轮设置在两条齿形轨道之间并和两条齿形轨道啮合后,由步进电机驱动系统中的步进电机驱动转动,所述滑块机构由滑块和设置在斜面板上的供滑块滑动的滑槽组成,滑块与齿形轨道的一端活动连接。本发明结构精巧,操作方便,角度调节精确度高,尤其适用于要求保持坡面的高度不变的坡度实验。
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公开(公告)号:CN106618587A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201710066633.6
申请日:2017-02-07
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1121 , A61B5/6828
Abstract: 本发明涉及一种用于羊腿关节处的角度传感器固定装置,包括用于与角度传感器直接连接的角度传感器固定部件、用于与羊大腿固定连接的羊大腿固定部件和用于与羊小腿固定连接的羊小腿固定部件,所述的角度传感器固定部件由角度传感器固定板和角度传感器连接板构成,所述角度传感器固定板上开设有卡接角度传感器的固定孔,角度传感器上的转轴穿过固定孔后,与羊大腿固定部件上设置的固定套过盈配合,所述的角度传感器连接板与羊小腿固定部件连接。本装置固定在羊腿上,不会对羊腿产生伤害,并且该装置不影响羊腿的活动,提高了实验数据的准确性;并且该装置结构简单,操作方便。
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公开(公告)号:CN104886744B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201510202936.7
申请日:2015-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24B1/06
Abstract: 本发明涉及一种翻转式烟叶编杆机的合绳装置,包括合绳基板、编绳杆、开合梭合组件和锁止组件;当开合梭合组件从初始位置向合绳基板另一端移动过程中,两个处于合拢状态的编绳杆分合板被分开,当移动至另外一端时,处于合拢状态的编绳杆均被分开,当开合梭合组件返回初始状态时,挡拌块向上顶锁止杆,使滚珠进入下面的环形球槽里,锁止杆伸出板体,防止滑动块自由位移,起到锁止作用。本发明的合绳装置是翻转式烟叶编杆机的重要组成部分,可在完成翻转式烟叶编杆机功能的同时,实现非缝纫的编杆操作,合绳装置中的开合梭合组件可实现编绳杆的合拢及分开,从而时烟绳自然交错拧紧,实现牢固编杆。
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公开(公告)号:CN103303622B
公开(公告)日:2015-09-09
申请号:CN201310181602.7
申请日:2013-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域,尤其涉及一种分类桶。该分类桶包括桶体,桶体内固设有立柱,立柱上端和桶体上边缘处对应设置有沿设定中心轴线的圆周方向延伸的内、外导轨,分类桶还包括至少两对子母轴,每对子母轴均包括子轴和母轴,子轴和母轴均包括沿设定中心轴线的径向延伸的杆部和设置于杆部两端的且与相应导轨导向配合的定位滑块,分类桶还包括用于对子轴和母轴的两端进行固定定位的定位槽,定位槽的槽口与相应的导轨相通,子母轴上卷绕弹性卷带,弹性卷带的一端卷绕于子轴的杆部、另一端卷绕于母轴的杆部。采用本发明的分类桶,通过人工旋转子轴和母轴的位置,可以实现对桶体的开口方向和开口度的调节。
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公开(公告)号:CN103131574B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201310067252.1
申请日:2013-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12G1/036
Abstract: 本发明公开了一种家用葡萄酒酿酒器及其盖体,包括酿酒容器及与酿酒容器配套安装的酿酒器盖体,盖体上设有酿酒控制系统和排气通道,排气通道上设有自动排气装置,该盖体内侧设置有用于伸入酿酒容器内部并与液体接触的悬伸杆,各传感器设置于悬伸杆上,控制单元和显示单元设置于盖体的外侧。本发明的酿酒控制系统统一安装在盖体部位,可方便更换,实现连续酿制高品质的葡萄酒。酿酒容器上设有自动排气装置,能够实现家庭酿制葡萄酒,且安全性能高、酒精浓度能够控制、酿造的葡萄酒品质高,结构简单,使用操作极为方便。
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公开(公告)号:CN110447353B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN201910832063.6
申请日:2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置,包括壳体,壳体内腔与播种机的出料口连接,壳体上穿设有转轴并安装有电机,转轴上套设有分种板,分种板远离转轴的一端斜向下延伸,掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞,使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离,从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播;壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器,当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时,控制器使电机启动以控制转轴转动,使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角,使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大,从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
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公开(公告)号:CN108572114B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN201711206410.1
申请日:2017-11-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/303
Abstract: 本发明涉及一种拟生蛛网抗毁研究方法及装置,具体包括圆形螺旋蛛网实验支架、蛛网绕线辅助装置、蛛网振动信息检测与处理装置。所述蛛网绕线辅助装置包括放射丝固定器和底座。所述蛛网振动信息检测与处理装置包括张力传感器和位移传感器。通过蛛网绕线辅助装置绕制出模拟圆形螺旋蛛网,再将模拟蛛网固定于安装有所述传感器的实验支架上。研究方法包括对完整和破损的蛛网张紧并激发相同的振动,同时采集相应的振动数据,在通过对比分析来研究圆形螺旋蛛网的抗毁特性。
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公开(公告)号:CN112715161A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110032761.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 用于设施农业环境下作物采摘的辅助系统及控制方法,包括导轨、底盘机构以及移动平台;所述底盘机构设有一支撑底板,所述支撑底板通过底部设置的行走轮组件安装在导轨上,所述行走轮组件由驱动机构驱动并带动支撑底板沿导轨方向往复移动,在所述支撑底板上端的两侧对称设有竖直挡板,对应在每一侧的竖直挡板分别设有一载台组件以及用于带动载台组件上下移动的升降组件,所述的移动平台连接在载台组件上并随载台组件同步上下运动;所述的移动平台包括移动平板和用于保证移动平台稳定性的控位装置;该辅助系统可与采摘系统进行配合使用,最大化节约人力,扩大机械臂采摘范围,提高采摘效率。
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