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公开(公告)号：CN104886745A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510203109.X
申请日：2015-04-27
Applicant: 河南科技大学
IPC: A24B1/06
CPC classification number: A24B1/06
Abstract: 本发明涉及一种翻转式烟叶编杆机的排烟翻转装置，包括排烟架和翻转架，排烟架包括支架板以及设置在支架板上的导向板，翻转架包括两个平行设置的侧杆，两个侧杆之间设置有多个支撑杆，两个侧杆的头端分别通过转轴与轴承基座连接。本发明的烟翻转装置是翻转式烟叶编杆机的重要组成部分，在该翻转式烟叶编杆机中，通过排烟翻转装置与其他装置配合，可实现非缝纫式编杆，避免现有的缝纫机式烟叶编杆机存在的易伤烟筋和烟叶、编杆速度慢、劳动强度高、烤烟前掉烟、断烟、伤烟、烟叶不紧凑和烤烟后绑线不易拆卸等问题。
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公开(公告)号：CN103303622B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310181602.7
申请日：2013-05-16
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及垃圾桶技术领域，尤其涉及一种分类桶。该分类桶包括桶体，桶体内固设有立柱，立柱上端和桶体上边缘处对应设置有沿设定中心轴线的圆周方向延伸的内、外导轨，分类桶还包括至少两对子母轴，每对子母轴均包括子轴和母轴，子轴和母轴均包括沿设定中心轴线的径向延伸的杆部和设置于杆部两端的且与相应导轨导向配合的定位滑块，分类桶还包括用于对子轴和母轴的两端进行固定定位的定位槽，定位槽的槽口与相应的导轨相通，子母轴上卷绕弹性卷带，弹性卷带的一端卷绕于子轴的杆部、另一端卷绕于母轴的杆部。采用本发明的分类桶，通过人工旋转子轴和母轴的位置，可以实现对桶体的开口方向和开口度的调节。
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公开(公告)号：CN103131574B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310067252.1
申请日：2013-02-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: C12G1/036
Abstract: 本发明公开了一种家用葡萄酒酿酒器及其盖体，包括酿酒容器及与酿酒容器配套安装的酿酒器盖体，盖体上设有酿酒控制系统和排气通道，排气通道上设有自动排气装置，该盖体内侧设置有用于伸入酿酒容器内部并与液体接触的悬伸杆，各传感器设置于悬伸杆上，控制单元和显示单元设置于盖体的外侧。本发明的酿酒控制系统统一安装在盖体部位，可方便更换，实现连续酿制高品质的葡萄酒。酿酒容器上设有自动排气装置，能够实现家庭酿制葡萄酒，且安全性能高、酒精浓度能够控制、酿造的葡萄酒品质高，结构简单，使用操作极为方便。
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公开(公告)号：CN103120057B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310031787.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种用于玉米精播机的漏播检测装置及方法，属于自动化检测技术领域。本发明根据玉米精播机的行进速度、排种速度和所要求的玉米株间距，确定相应的播种时间间隔，并根据播种时间间隔确定漏播报警时间灵敏度和不均匀播种报警时间灵敏度，在相应的报警时间灵敏度内，判断玉米精播机是否是出现漏播或不均匀播种现象。本发明能够充分考虑玉米播种作业的具体条件，检测准确，功能实用，性能稳定可靠，比以往的漏播检测具有更好的可靠性和实时性，满足与精密播种机配套使用的要求。
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公开(公告)号：CN103122867A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201310031610.3
申请日：2013-01-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: F04D29/00
Abstract: 本发明公开了一种风扇及其前后网罩的锁紧装置。风扇前后网罩的锁紧装置，包括用于环绕在风扇前后网罩对扣结合处、具有开口的C形锁紧圈，锁紧圈的两个端头插接配合，该插接配合的两个端头上分别设有长度方向沿锁紧圈周向延伸、深度方向贯穿锁紧圈圈体两个端面的长孔，锁紧圈的两个端头通过穿设在长孔中、与长孔止旋配合的楔形锁紧块连接在一起，锁紧块朝向长孔孔端的两个侧面中的至少一个为形成锁紧块楔形的斜面，锁紧块通过旋拧在锁紧块小端端面上的螺栓固定连接在锁紧圈上，锁紧圈随所述螺栓的旋转拉动锁紧块在长孔中移动实现缩径收紧，锁紧块的所述两个侧面在锁紧圈收紧时分别与锁紧圈两个端头的长孔的靠近开口的孔端对应接触配合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101999749B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010547685.3
申请日：2010-11-17
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种连栋密集烤房鲜烟自动装炕装置，包括四根竖直立柱，该四根立柱与底面交点的连线呈矩形，四根立柱分为两对，每对立柱下段之间均转动装配有转动轴，转动轴两端均固连一个手链轮，每个手链轮对应立柱的顶端设有手拉葫芦，手拉葫芦与对应手链轮之间设有传动链条；所述转动轴上设有用于传动连接驱动机构的固定部件。本发明的装炕装置可以节省大量的人力，大大降低了劳动强度，极大的提高了装、卸烟效率，而且能实现各层烟架的自动升降、任意位置自锁，保障装、卸烟的顺利进行以及操作人员的人身安全；采用四立柱支撑结构，在烤房有限的空间内均匀排布，分散有效载荷，装置运行可靠性高。
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公开(公告)号：CN119901288A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411986472.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01C21/20 , G01S17/931 , G06Q10/047 , G06N3/0464
Abstract: 基于改进Hybrid A*算法和DWA算法的路径规划方法，具体为：对作业环境建立栅格地图与任务起止点设定；改进A*算法中的启发函数；改进Hybrid A*算法的代价函数，将改进后A*算法中的路径代价作为有障碍物的完整启发约束代价，Dubins曲线的扩展距离作为无障碍物的非完整约束启发代价，采用基于障碍物距离的变步长搜索策略；平滑处理全局路径规划算法搜索出的路径；路径关键节点提取；优化DWA局部路径规划算法；输出最优运动路径。有效提高非结构化复杂环境车间巡检机器人路径规划的效率，增强实时性和安全性，使车间巡检机器人在复杂环境中找到最优路径的同时实现动态避障。
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公开(公告)号：CN110447353B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910832063.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 一种用于播种机的重播漏播补偿装置，包括壳体，壳体内腔与播种机的出料口连接，壳体上穿设有转轴并安装有电机，转轴上套设有分种板，分种板远离转轴的一端斜向下延伸，掉落至壳体内腔的种子能够与分种板碰撞，使相互粘连的种子与分种板碰撞反弹后能够分离，从而使相互粘连的种子分离后从壳体掉落以避免重播；壳体上安装有两个能够在种子掉落时向控制器发出信号的对射传感器，当种子漏播使控制器在预设的时间间隔内没有收到信号时，控制器使电机启动以控制转轴转动，使分种板向上转动从而增大分种板与竖直方向的夹角，使种子进入壳体的掉落位置与种子碰撞反弹后的掉落位置之间的距离增大，从而使下一个种子能够在漏播位置掉落以实现漏播补偿。
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公开(公告)号：CN112715161A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110032761.5
申请日：2021-01-12
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 用于设施农业环境下作物采摘的辅助系统及控制方法，包括导轨、底盘机构以及移动平台；所述底盘机构设有一支撑底板，所述支撑底板通过底部设置的行走轮组件安装在导轨上，所述行走轮组件由驱动机构驱动并带动支撑底板沿导轨方向往复移动，在所述支撑底板上端的两侧对称设有竖直挡板，对应在每一侧的竖直挡板分别设有一载台组件以及用于带动载台组件上下移动的升降组件，所述的移动平台连接在载台组件上并随载台组件同步上下运动；所述的移动平台包括移动平板和用于保证移动平台稳定性的控位装置；该辅助系统可与采摘系统进行配合使用，最大化节约人力，扩大机械臂采摘范围，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN105794335B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201610159674.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种深松铲装置及其深松铲柄，目的在于解决深松作业后，深松沟中出现较大的土块，影响土地的深松质量，不利于土地的透气及蓄水保墒和作物根系生长发育的问题。本发明是模仿蚯蚓在前进过程中，身体呈波纹状的蠕动，在深松铲柄的触土曲线段触土曲面上布设用于松碎土壤的齿式结构，改变与触土曲面接触土壤的受力状态，达到将大土块破碎成小土块的目的，提高土壤深松的质量。
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